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公开(公告)号:CN117040962A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311185366.6
申请日:2023-09-13
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于硬件在环测试系统的多路复用CAN通讯方法,根据多路复用报文的通讯原理,在HIL系统基础上通过预设DBC文件转换方式,将原HIL测试设备无法识别或无法直接使用的数据转换为中间数据状态,为后续处理及信号的接收和发送提供了可行性。具体是根据信号接收及发送流程,将CAN总线上的数据与仿真数据进行转换并关联,实现了报文的正确解析与发送,使得整个硬件在环测试系统得以正确运行。本发明有效解决了主流测试平台对多路复用CAN报文支持性差的痛点,实现了在该类型测试平台上的多路复用报文接收与发送,由此可靠建立了硬件在环测试机柜与真实被测控制器之间的通讯,使得相关的一系列测试得以正常应用。
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公开(公告)号:CN117008572A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310871215.X
申请日:2023-07-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种用于电子驻车系统的硬件在环仿真方法及系统,方法包括:依据电子驻车系统开关上各引脚的特性设计硬件在环仿真机柜的I/O板卡上各通道的功能;通过硬线将电子驻车系统开关的各引脚与I/O板卡上对应的通道连接起来;将仿真模型软件导入硬件在环仿真机柜的实时机;利用硬件在环仿真装置对电子驻车系统开关进行测试。本申请使用了真实的EPB开关并且仿真了EPB控制器,通过HIL仿真机柜模拟产生的信号在EPB开关各引脚的传递并通过虚拟EPB控制器计算驻车/释放的信号,由此判断EPB开关功能是否正常,可减少控制器的使用,在EPB测试系统中只存在EPB开关一个真实节点,避免其他因素对测试的影响,降低EPB开关测试成本,同时提升测试效率。
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公开(公告)号:CN113645043B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202111057896.3
申请日:2021-09-09
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于硬件在环的防盗认证测试方法及系统,所述方法包括:防盗发动机管理系统向鉴权仿真模块发送认证请求报文,并根据第一加密数进行第二轮加密计算,得到第一加密密钥;鉴权仿真模块根据随机数种子进行第一轮加密计算,得到第二加密数,并比较第二加密数与第一加密数是否一致;若一致,则根据第二加密数进行第二轮加密计算,得到第二加密秘钥;鉴权仿真模块向防盗发动机管理系统发送认证响应报文;防盗发动机管理系统比较第二加密秘钥与第一加密秘钥是否一致,以得到防盗认证结果。本发明的基于硬件在环的防盗认证测试方法及系统,通过鉴权仿真模块仿真鉴权模块的防盗认证功能,对EMS的防盗认证逻辑进行测试验证。
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公开(公告)号:CN113485311A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110968907.7
申请日:2021-08-23
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于硬件在环架构的AK协议轮速传感器测试装置以及方法,本发明的设计构思在于,基于操作方便、测试精度高的硬件在环架构,在ESC控制器的实时仿真过程中对AK协议轮速传感器进行轮速故障的模拟及校验。具体是通过上位机给定待测故障信号,并由下位机中依据AK协议轮速传感器实际工作原理搭建的传感器仿真模型进行模拟转化,再通过测试板卡对信号进行仿真传输,进而将既定的AK协议轮速传感器故障注入至ESC控制器,使ESC控制器针对该注入故障进行实时反馈,由此便能够对AK协议轮速传感器的输出故障进行测试验证。本发明在提高测试精度及测试便利性的同时,可以实现AK协议轮速传感器全部信息的故障注入,从而可以有效提升测试覆盖度。
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公开(公告)号:CN113341937A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110723544.0
申请日:2021-06-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于电子换挡系统硬件在环测试的信号注入方法,本发明的设计构思在于,通过在仿真测试环境中增加虚拟信号控制平台,实现对电子换挡系统中相关的控制器进行信号赋值干预,可以使真实节点停发网络报文,由虚拟控制平台接替真实节点发送自定义信号;或者可以命令真实节点执行赋值受控模式,即由真实节点按照虚拟信号控制平台的诊断命令所包含的自定义信号进行发送。本发明有效解决了难以对某些信号异常值进行注入的问题,尤其是对特定工况下的电子换挡系统节点,当难以响应离线请求及被虚拟信号控制平台直接替代时,可由在线干预机制完成自定义信号的注入,本发明使针对电子换挡系统的硬件在环测试更加完备。
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公开(公告)号:CN105629106B
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201511008326.X
申请日:2015-12-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种车用遥控钥匙的测试方法及系统,该方法包括:获取整车的状态信号,所述状态信号包括:点火钥匙的状态信号、车门开闭的状态信号、尾门开闭的状态信号;获取遥控钥匙的控制信号,确定输出的无线遥控信号,所述控制信号包括:上锁控制信号、尾门开启控制信号、解锁控制信号;根据所述状态信号和所述无线遥控信号,输出驱动信号,所述驱动信号控制上位机仿真控件的开或关状态,所述驱动信号包括:车门上锁驱动信号、车门解锁驱动信号、喇叭输出驱动信号、转向灯闪烁驱动信号、转向灯闪烁音驱动信号、尾门开启驱动信号。本发明解决遥控钥匙各种功能的在线测试问题,提高汽车电子系统功能测试效率,减少产品的开发周期。
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公开(公告)号:CN107748558A
公开(公告)日:2018-03-02
申请号:CN201711043242.9
申请日:2017-10-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种拖车控制系统及方法,所述系统包括:拖车与第二车辆,所述拖车具有一个或多个通过CAN总线连接的车辆控制器,所述第二车辆具有一个或多个通过CAN总线连接的车辆控制器;其特征在于,所述第二车辆上具有第一开关,所述第二车辆的所有车辆控制器分别与所述第一开关的一端连接,所述第一开关的另一端与电源连接,所述第二车辆上所有的车辆控制器根据所述第一开关的信号确定车辆为故障车;当所述拖车的CAN总线与所述第二车辆的CAN总线连接时,所述第二车辆通过CAN总线向所述拖车的所有车辆控制器发出故障信号。通过本发明,提高了拖车过程中的安全性。
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公开(公告)号:CN106487419A
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201611013828.6
申请日:2016-11-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H04B3/18
CPC classification number: H04B3/18
Abstract: 本发明涉及一种基于CANFD总线的多节点终端电阻分布系统及方法,该系统包括:依序通过CANFD总线连接的终端节点、以及一个或多个中间节点,其中,所述终端节点位于CANFD总线的一端;所述终端节点包括跨接于所述CANFD总线的高位数据线CANFD_H和低位数据线CANFD_L之间的原终端电阻;每个中间节点中设置有备终端电阻;所述终端节点检测到与总线上所有其他节点均无法通信时,断开所述原终端电阻与CANFD总线的连接;与所述终端节点相邻的中间节点检测到与所述终端节点无法通信时,控制其内部的备终端电阻跨接于所述CANFD总线的高位数据线CANFD_H和低位数据线CANFD_L之间,以使整车CANFD总线保持正常通信。通过本发明,提高了CANFD总线系统的可靠性。
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公开(公告)号:CN118915694A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410992021.X
申请日:2024-07-23
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于硬件在环的驾驶员状态监控仿真测试系统,通过搭建HIL测试台架,并在测试台架中结合真实驾驶员及真实座舱的布局,确保DMS装置安装位置与实车一致,使得测试结果更加接近实车测试,并将可能导致驾驶员分析的目标位点全部复现在台架上,由此保证监测到的驾驶员动作视频更为精准;此外,在测试台架中增加视频注入模块,随时将测试时的问题视频导出并注入到车机中进行验证分析。本发明可以可靠地替代DMS实车测试,在测试过程中不仅能够有效减少测试标定项目,还可以建立对驾驶员状态问题的可追溯性,并提升问题整改效率、降低测试成本。
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公开(公告)号:CN118876987A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411102231.3
申请日:2024-08-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于行驶安全技术领域,公开了通过雨刮和/或座椅防止驾驶员疲劳驾驶的控制方法。包括如下步骤:DMS开启监测模式,获取摄像头采集的画面;通过人脸检测算法检测驾驶员人脸坐标;通过头部姿态、动作和/或疲劳状态的维度判定驾驶员是否需要被提醒;当所述DMS检测到驾驶员需要被提醒时,通过启动雨刷器和/或调节座椅位置提醒驾驶员。本发明考虑到驾驶员个人的需求,通过雨刮和座椅组合方式,增强对驾驶员的感官刺激,提升报警效果,使驾驶员更好地集中注意力,保障行车安全。
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