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公开(公告)号：CN116781877A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310883214.7
申请日：2023-07-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载户外投影系统，包括：投影装置，集成在车辆顶部的鲨鱼鳍天线内，用于播放视频；可投屏，位于车辆的正前方，可投屏用于对投影装置所播放的视频进行投屏播放；投影装置通过LVDS线与车载显示装置连接，车载显示装置用于控制投影装置的视频播放，并对投影装置的参数进行调节。本发明提供的车载户外投影系统，通过将投影装置集成在车辆顶部的鲨鱼鳍天线内，通过车载显示装置控制投影装置的视频播放，视频通过和车载显示装置连接的LVDS线进行传输，可以将想看的视频投屏到前方的可投屏上，享受美好的户外生活；为用户带来不一样的使用体验，增加车辆的卖点，为企业带来最大的收益。
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公开(公告)号：CN115933439A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211713363.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种ACC纵向性能台架测试系统，本发明的主要设计构思在于，在激活ACC功能后，可依据投影的场景控制被测车辆执行相应的动作，具体地，ACC自动识别投影中的目标物，并基于既有的控制策略通过测功机控制车辆加速、减速，以实现其跟车、切入等模拟功能。由此，可按需验证一般、危险和边角场景的同时，也可验证系统感知系统识别的性能，决策的准确性和及时性，执行的安全性和舒适性。本发明将真实的车辆放在台架测功机上，以投影形式为感知系统提供环境及目标物，充分验证系统感知、决策和执行的全性能，确保了系统性能验证的系统性和完整性，并可涵盖一般、危险、边角等全场景，且便于针对测试验证的场景进行二次开发。
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公开(公告)号：CN115878146A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211417264.8
申请日：2022-11-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于零部件子功能配置的车用软件变更方法，本发明的核心构思在于，通过设定任一子功能配置的变动达到满足功能测试的目的。具体而言，零部件软件的功能通过子模块单元任意组合配置实现刷写，并结合特定的程度开发平台以及测试执行软件编译环境下，使用预定义的动态链接库文件以及预设的解锁函数实现零部件软件配置更新。本发明可以基于台架环境，将待测试零部件软件快速变更为最新软件状态，能够可靠适用于平台化开发的诸如座舱系统零部件配置字更新，并可实现快速移植。
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公开(公告)号：CN112053340B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010901126.1
申请日：2020-08-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车显示设备的性能测试方法、设备、存储介质及装置，相较于现有的待测试显示设备更换或位置晃动后，直接进行拍摄的方式，本发明中，通过在接收到性能测试请求时，对性能测试请求进行信息提取，获得目标车辆的待测试设备，获取待测试设备的初始图像，并控制目标车辆进入预设测试状态，在待测试设备目标车辆进入预设测试状态后，获取目标车辆的显示区域图像，根据初始图像以及预设平均位移值对显示区域图像进行提取，获得待测试设备的当前图像，根据初始图像以及当前图像生成待测试设备的性能测试结果，克服了现有技术中无法判断报警指示灯亮灭状态的缺陷，从而能够优化汽车显示设备的性能测试过程，以提高性能测试的准确性。
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公开(公告)号：CN112256033B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202011206623.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种驾驶状态识别方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取目标车辆的驾驶数据和道路场景数据，根据驾驶数据和道路场景数据确定待提取特征参数，根据预设参数范围对所述待提取特征参数进行划分，获得划分结果，根据所述划分结果判断所述目标车辆的当前行驶状态是否为紧急危险驾驶状态。由于是根据预设参数范围对待提取特征参数进行划分，获得划分结果，根据划分结果判断目标车辆的当前行驶状态是否为紧急危险驾驶状态，相对于现有技术通过手动筛选数据判断当前行驶状态是否为紧急危险驾驶状态的方式，本发明实现了在海量自然驾驶数据中自动筛选自车驾驶的紧急状态数据，从而提高了数据精确性，保证数据提取时效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115343061A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210965206.2
申请日：2022-08-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于正交实验改善自动驾驶测试用例的方法，包括：根据待分析场景确定正交试验的因素；确定正交试验的各因素所对应的水平；确定正交试验的试验评价策略；根据正交试验的因素和各因素对应的水平，设计自动驾驶测试用例，根据自动驾驶测试用例进行测试；根据试验评价策略评价测试用例的测试结果，基于贡献率筛选各因素对应的水平；根据贡献率筛选结果更新测试用例。本发明提供的基于正交实验改善自动驾驶测试用例的方法，通过设计正交试验筛选出测试用例中的有价值参数，然后再在该值的附近提高采样数，提高自动驾驶测试用例的典型度，删去低价值的测试用例，提高测试用例的价值，在保证测试的覆盖度下，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN115071565A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210737338.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种避险式安全倒车控制系统及方法，该系统包括：安全倒车提醒软开关，用于激活车载显示装置、油门踏板传感器和挡位控制器的安全倒车控制功能；油门踏板传感器，用于在倒车过程中，检测油门踏板的状态，并将检测信号发送到车载显示装置；车载显示装置，用于在接收油门踏板传感器的检测信号后，向挡位控制器发送P挡切换指令，并在倒车过程中进行危险预警提醒；挡位控制器，用于响应于P挡切换指令，将挡位切换为P挡。本发明提供的避险式安全倒车控制系统及方法，通过安全倒车提醒软开关在倒车过程中进行危险预警；同时增加倒车过程中的挡位自动切换策略，若误踩油门，会在车机端得到充分提醒。
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公开(公告)号：CN114900819A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210722633.8
申请日：2022-06-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车自动求助系统及方法，该系统包括：扫描式激光雷达，用于以扫描方式采集车辆周围的环境数据；多类别融合感知传感器，用于将多种车载传感器探测的环境数据进行融合；车载计算平台，用于对扫描式激光雷达和多类别融合传感器所提供的数据进行分析；车载智能终端，用于根据车载计算平台分析后的数据，判断车辆在当前状态下是否存在危险，并在存在危险的情况下，向车主发送求助信号，并向智能驾驶模块发送触发指令；智能驾驶模块，用于响应于触发指令，将车辆自动驾驶到安全地点。本发明提供的智能汽车自动求助系统及方法，可以解决各种安全危险问题；车辆自行求助后，不但可以躲避风险，还能自行提出需求和故障提示等。
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公开(公告)号：CN112051074B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010901447.1
申请日：2020-08-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G08C19/00
Abstract: 本发明提出的一种车辆标定参数获取方法、车辆标定参数获取系统及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：获取车辆的第一整车信号数据，以及位于车辆质心的传感器模块检测的运动数据；在所述第一整车信号数据中匹配与运动数据中的运动信号对应的第一整车信号；将匹配得到的第一整车信号作为标定参数。通过待匹配运动信号对应的第一整车信号，使得能够直接通过数据化处理得到标定参数，避免了人工挪动车辆的操作，使得能够便捷地获取车辆标定参数，同时根据传感器模块获取的运动数据能够提提高车辆标定的准确性。
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公开(公告)号：CN112363947B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011355232.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种车辆场景模型构建方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：在接收到场景模型构建指令时，根据场景模型构建指令确定待测试车辆以及测试项目，控制待测试车辆执行测试项目，并接收待测试车辆执行测试项目过程中上传的测试数据，根据测试项目对测试数据进行数据提取，获得场景数据，并根据场景数据构建车辆场景模型；相较于现有的根据各控制器的相关国际或国家标准进行车辆场景模型构建的方式，本发明中，通过接收待测试车辆执行测试项目过程中上传的测试数据，根据测试数据构建车辆场景模型，克服了现有技术中的无法满足各种自动驾驶测试需求缺陷，从而能够自动生成车辆场景模型，以满足复杂自动驾驶测试需求。
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