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公开(公告)号：CN104089579A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410381656.2
申请日：2014-08-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于球面坐标的汽车视觉检测系统的摄像机标定靶标，旨在解决目前现有三维标定物只能直接获得笛卡尔三维直角坐标系下的三维数据点，无法获得球面坐标系下由球面半径和角度所决定的数据点的问题，基于球面坐标的汽车视觉检测系统的摄像机标定靶标主要由球面座(1)与发光二极管(2)组成，提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体进行视觉检测要求的基于球面坐标的汽车视觉检测系统的摄像机标定靶标。
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公开(公告)号：CN104019751A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410289999.6
申请日：2014-06-25
Applicant: 吉林大学
Inventor： 徐观 , 郝照冰 , 苏建 , 张立斌 , 陈熔 , 潘洪达 , 刘玉梅 , 戴建国 , 林慧英 , 刘琦峰 , 李晓韬 , 卢雪 , 孙丽娜 , 刘换平 , 张馨元 , 王鹏 , 徐文彬 , 王玉琼
IPC: G01B11/03
Abstract: 本发明公开了一种汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标，旨在解决无法实现采用三维标定靶标实现相机采集一幅图像即可完成汽车形貌主动视觉测量系统激光平面标定的问题，汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标由靶标板框架(1)、钢丝绳(2)、螺柱(3)与螺栓(4)组成，提供了一种靶标坐标系的基准面可与检测线的世界坐标系的基准面重合、采集一幅图像即可完成标定、结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面进行快速标定要求的汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标。
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公开(公告)号：CN103592139A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310603437.X
申请日：2013-11-25
Applicant: 吉林大学
Inventor： 徐观 , 刘换平 , 苏建 , 张立斌 , 陈熔 , 潘洪达 , 刘玉梅 , 戴建国 , 林慧英 , 刘琦峰 , 李晓韬 , 卢雪 , 孙丽娜 , 郝照冰 , 李宁 , 徐灯福 , 徐文彬 , 袁粲璨
IPC: G01M17/013 , G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于二维靶标的多轴营运汽车车轮定位参数视觉测量系统，旨在解决无法实现采用机器视觉测量技术对多轴营运汽车车轮定位参数进行检测问题，基于二维靶标的多轴营运汽车车轮定位参数视觉测量系统由横梁、连接块、摄像机底座、摄像机、摄像机架、夹板与螺柱组成，该设计利用三向直线导轨和两向弧形导轨使基准靶标可到达空间任意位置角度，系统具有以营运汽车底盘纵梁确定的汽车底盘纵向轴线为基准、结构简单，检测精度高，累积误差小，操作简便等特点，该设计实现了基于机器视觉的多轴营运汽车车轮定位参数视觉测量。
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公开(公告)号：CN103308238A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310250746.3
申请日：2013-06-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L5/28
Abstract: 本发明涉及一种可控扭矩事故车辆制动力检测装置。该装置将异步电机与电磁滑差离合器进行匹配而架构成滑差电机，采用滑差电机进行扭矩动态加载，从而获得事故车辆制动器的制动力矩，评价事故车辆制动性能。该装置包括检测装置（A）、支撑装置（B）和导向装置（C）。所述的检测装置（A）是将滑差电机产生的扭矩传递到施力卡盘，使用PID控制器控制输出可变转矩，得到制动器制动力曲线；支撑装置（B）通过上支撑板与检测装置刚性相连、通过上导轨与导向装置光滑配合；导向装置（C）通过直线导轨控制检测装置、支撑装置纵向移动。本发明解决了不具备路试或台试检验条件的事故车辆的制动力无法检测的问题，同时评价汽车ABS系统的性能。
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公开(公告)号：CN103196377A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310125634.5
申请日：2013-03-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种激光地面投影式营运汽车车体长度主动视觉检测系统，旨在克服无法实现大尺寸营运汽车整车长度方向图像采集和主动视觉测量的问题。该系统包括投投线仪装配体底座(1)、投线仪座(2)、投线仪夹(3)、摄像机座(4)、摄像机(5)、投线仪(6)与滚筒式制动试验台(7)。该设计提供了一种可以通过主动机器视觉自动采集车身激光投影线并测量车体长度的非接触自动化测量系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103175694A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310036700.1
申请日：2013-01-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种水准式汽车四轮定位仪举升架水平高度差校正系统，旨在克服无法实现快速并准确检验校正汽车四轮定位仪举升架与车轮接触点水平高度差的问题。该系统包括水准仪(1)、标杆(2)与底座(3)。该检测系统可以完成对汽车四轮定位仪举升架水平高度差的快速检定。
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公开(公告)号：CN102901643A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210287072.X
申请日：2012-08-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种转向架回转阻力矩测定试验台。该试验台由辅助吊装机构、电液伺服系统、回转阻力矩测定平台、回转轴及横向定位机构总成以及下部固定平台组成，四套辅助吊装机构将回转阻力矩测定平台吊起，辅助吊装机构固定在试验台反力座固定平台上，并通过吊装拉杆与回转阻力矩测定平台连接；电液伺服系统中两纵向作动器铰接在试验台基础和回转阻力矩测定平台上；回转轴及横向定位机构总成固定在下部固定平台上，同时上部通过涨开式滑块与回转阻力矩测定平台联接，实现试验台的横向定位。试验实现在整车落成状态及转向架落成模拟车重状态下的回转阻力矩测量，同时可以确定出转向架回转阻力系数的大小，进而对车辆进行评估。
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公开(公告)号：CN102721825A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210188635.X
申请日：2012-06-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01P3/44
Abstract: 本发明公开了一种带有缓冲器的霍尔效应式汽车轮速检测装置。它主要由L形连接杆、码盘机构总成、轮速检测机构总成、缓冲器及上部固定机构总成组成。轮速检测装置下部通过转接装置III将其码盘机构总成固定安装在被试车辆I的轮毂上，实现码盘与车轮的同步运转；上部固定机构总成中的强磁铁吸附在车体上，实现轮速检测装置上部固定。该装置中的具有非等角度辐射安装孔的码盘结构，能快速、方便的安装在车辆的轮毂上，且适于不同螺母数量的车型；码盘的边缘设置有均匀分布的脉冲信号测试孔，实现了轮速的直接测量；装置中垂向缓冲机构消除了车辆运行过程中垂向振动对轮速检测装置的影响，成本低，安装方便，测试精度高，具有很强的通用性。
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公开(公告)号：CN102679872A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210168669.2
申请日：2012-05-29
Applicant: 吉林大学
Inventor： 徐观 , 苏建 , 李晓韬 , 张立斌 , 潘洪达 , 陈熔 , 刘玉梅 , 林慧英 , 戴建国 , 单红梅 , 王秀刚 , 宫海彬 , 曹晓宁 , 杨小敏 , 徐珊珊 , 田宗举
Abstract: 本发明公开了一种营运车辆整车全景图像采集系统，旨在克服无法实现大尺寸营运汽车整车尺寸图像采集的问题。该系统包括凸面镜(1)、透明圆筒(2)、螺栓(3)、底座(4)与摄像机(5)。该设计提供了一种体积小、操作简便、性能可靠、通用性强、易于安装、制造成本低、精度高的可满足国家计量、质量监督部门以及生产厂家非接触检测要求的营运车辆整车全景图像采集设备。
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