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公开(公告)号：CN103600857A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310581307.0
申请日：2013-11-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于异形卫星结构天线性能测试的调姿装配工艺，包括确定异形卫星结构的安装面；根据安装面的类型选择测试支架；将选定的测试支架与试验设备固定连接，将测试支架与异形卫星的对接面调整到水平或垂直状态；组装两套单梁两吊点的翻转吊具实现异形卫星90°的翻转；组装单梁四吊点的水平吊具，将卫星吊装到与测试支架相匹配的对接面处进行固定连接以测试天线性能。本发明通过对吊具和不同形式测试支架的排列组合，解决了卫星调姿的关键难题，完成了不同天线类型的测试。
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公开(公告)号：CN103471564A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310138473.3
申请日：2013-04-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种多系统测量基准集成转换标准器,包括碳纤维基板、标准器基板托架及下部通用支架。其中，碳纤维基板的上面设计了定位销套和光学基准立方镜；用于定位测量、建立机械结构坐标系及光学基准坐标系。标准器基板托架是碳纤维基板与通用支架的中间连接纽带，标准器基板托架的上端部形成一平面以机械固定方式连接碳纤维基板并对其支撑，下端通过机械固定形式与通用支架相连接，标准器基板托架侧面开设弧形滑槽，通过两侧弧形滑槽上设计的定位轴沿滑槽的滑动，使标准器基板托架连同其支撑的碳纤维基板围绕该定位轴旋转来调整标准器使用的位姿。
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公开(公告)号：CN107239355B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710332531.4
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于移动设备的航天器电连接器插拔防呆看板交互系统，包括工艺信息预处理模块、工艺信息同步模块、插拔状态及过程管理模块、电连接器信息查询模块、可视化交互模块，其中工艺信息预处理模块、工艺信息同步模块位于服务器端；插拔状态及过程管理模块、电连接器信息查询模块、可视化交互模块位于移动设备端，工艺信息预处理模块对电连接器插拔工艺指令进行识别，读取相关信息，然后按操作工序顺序，建立三维几何模型与操作工序间的映射关系，最后通过工艺信息同步模块获取当前电连接器的插拔状态。本发明.提高了电连接器插拔信息的交互效率，提高了防差错管理的质量，通过内置的操作流程约束，提示多种角色的用户按既定的顺序进行插拔操作，并可对与工艺要求不符的插拔操作状态进行警示。
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公开(公告)号：CN107553492B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710840223.2
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于赫兹弹性模型的机器人主动力柔顺销孔对接装配方法，该方法根据力柔顺控制方式进行机器人主动力柔顺销孔的自动对接，机器人在导向销孔的导引下，将被安装设备或舱板安装面与被安装面贴合，该改进的力柔顺控制方式是在阻抗力柔顺控制方式上增加了弹性接触数学模型和摩擦模型进行控制的。本发明通过增加数学模型，将力传感器信息和机器人末端位姿信息进行校正，使反馈到控制器的系统反馈量更精确，解决了航天器装配中大型仪器设备及舱板的力柔顺安装问题，提高装配质量和装配效率。
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公开(公告)号：CN106276723B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201510280806.5
申请日：2015-05-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器总装的高空探伸作业平台，该平台采用改造电动前移式叉车形式，在叉车门架的货叉上增加可调节的操作平台，操作平台主要由固定平台、活动平台、前端挡板、货叉套、护栏等组成。固定平台、活动平台为金属框架结构，采用内嵌式双层结构设计。固定平台与货叉间利用货叉套实现螺纹定位连接，成为一体，使得操作平台可随货叉同步上升、下降以及侧移；活动平台与固定平台嵌套装配，同时，电动推杆通过销轴分别与固定平台和活动平台连接，利用电动推杆实现活动平台沿直线导轨方向的伸缩运动；前端挡板与活动平台通过铰链和转轴连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104572201B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510007382.5
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于三维模型的航天器总装信息的变更系统及变更方法。该变更系统包括基于三维模型的设计及工艺变更数据输入模块，其用于启动所述变更系统，并负责输入来自设计部门和工艺人员的变更数据；工艺数字样机变更管理模块，用于更新工艺数字样机版本、产品结构变更数据、模型变更数据和属性变更数据；工艺文件变更管理模块，用于负责工艺文件相关模块数据的变更管理；实施变更管理模块，用于负责总装变更实施的管理；实做状态变更管理模块，用于记录变更后的技术状态。本发明的基于三维模型的航天器总装信息的变更系统及变更方法经相关数据接口实现总装状态变更的关联化控制，形成航天器总装状态变更数据包，提高航天器研制效率和质量。
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公开(公告)号：CN107543495A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710085892.3
申请日：2017-02-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人与经纬仪相结合的航天器设备间姿态角度的准直测量系统，包括机器人、激光跟踪仪、激光跟踪靶标(T-MAC)、机器人末端工装等，通过模式识别搜索到航天器设备上的被测基准立方镜，并计算出基准立方镜相对经纬仪的相位方位关系，激光跟踪仪用于标定各航天器设备的坐标系间相对方位关系并统一经纬仪在不同测量位置的测量结果到同一坐标系下，利用标定关系以及相对关系、引导激光跟踪仪实时跟踪机器人末端工装并建立两者相对关系，最后计算出航天器设备的姿态关系矩阵。本发明实现了实现不同设备之间姿态关系的自动化测量，测量效率可以达到每半分钟一项，测量精度优于30″，现场测量灵活度高，且便于异地建设及测量实施。
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公开(公告)号：CN104598675B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510005962.0
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于实测数据的航天器部组件的装配仿真方法。该装配仿真方法包括：利用参数化三维快速建模方法，由总装检验人员实际测量关键的小型部组件接口的尺寸，并输入相应参数化三维建模系统，生成基于实测尺寸的小型部组件三维模型；利用逆向点云曲面拟合方法，将大型关键部组件的实物对象的表面形状转换成离散的几何坐标点，在此基础上完成复杂曲面的建模，形成大型关键部组件的逆向三维数字化模型；装配过程仿真与分析；人机功效仿真与评估。本发明的基于实测数据的航天器部组件的装配仿真方法将虚拟现实场景与实物逆向建模相结合，提前检测干涉点和风险源，发现装配不协调等问题，提高航天器总装工艺可靠性及总装效率。
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公开(公告)号：CN107220418A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710338511.8
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器装配现场的便携式工艺仿真及立体可视化系统，包含六个模块：便携支持模块、立体投影模块、立体交互模块、动作捕捉模块、逆向建模模块、虚拟仿真模块。本发明实现部署灵活的、支持多人研讨的沉浸式仿真系统，有效满足航天器装配现场仿真任务场所不固定、需多人快速协商、安全性高等方面的综合需求并提高了仿真效率，提升了仿真在航天器装配中的应用效能。
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公开(公告)号：CN103605869B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201310636578.1
申请日：2013-11-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 万毕乐 , 贺文兴 , 张彬 , 马强 , 李鹏 , 赵璐 , 潘尚洁 , 李志明 , 李曼丽 , 魏跃良 , 黄垒 , 徐珍 , 左计勇 , 邢帅 , 袁坤 , 杜瑞兆 , 樊友高
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种面向航天器总装的三维实做数字样机系统及三维实做数字样机构建方法。该三维实做数字样机系统包括接口模块，用于获取现场制造执行系统的执行记录；执行记录管理模块，用于根据现场制造执行系统的执行记录，解析执行记录的类型，并根据不同类型的执行记录对应的三维结构化工艺文件和三维工艺数字样机，生成实做工艺树及其关联工艺、实做数字样机树及其关联工艺数字样机，以生成实做数字样机。本发明的面向航天器总装的三维实做数字样机系统及三维实做数字样机构建方法，实现设计数据、工艺数据和生产数据的有机统一，形成结构化、可视化的整星总装电子数据包。
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