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公开(公告)号：CN109080665B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201810680054.5
申请日：2018-06-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种列车定位方法，具体包括：车载ATO系统的电子地图数据以环线为单位进行配置；通过交叉感应环线获取列车所在环线，进行位置初始化；根据车载测速测距单元的速度位置信息，持续更新列车的总位置及当前环线的位置偏移量；根据车载ATP的速度位置进行比较；通过交叉点信息进行列车位置校正；通过交叉点信息进行站台停车。采用本发明的方法实现列车位置校正使得定位精度大大提高，有利于实现列车站台精确停车。
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公开(公告)号：CN109080665A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810680054.5
申请日：2018-06-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种列车定位方法，具体包括：车载ATO系统的电子地图数据以环线为单位进行配置；通过交叉感应环线获取列车所在环线，进行位置初始化；根据车载测速测距单元的速度位置信息，持续更新列车的总位置及当前环线的位置偏移量；根据车载ATP的速度位置进行比较；通过交叉点信息进行列车位置校正；通过交叉点信息进行站台停车。采用本发明的方法实现列车位置校正使得定位精度大大提高，有利于实现列车站台精确停车。
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公开(公告)号：CN119527393A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510095768.X
申请日：2025-01-22
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本公开涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种多制式兼容的全自动报站方法、装置、设备及介质。本公开兼容既有CBTC系统自动报站，本公开提出的方案采用多制式一体化车载设备直接向TCMS发送触发信号而非距离数据的方式，有效兼顾了城市轨道交通较短站间距和干线铁路、城际铁路、市域铁路中较大站间距的情况。本公开可应用于多制式一体化系统中，实现了列车跨制式运行在不同线路上的全自动报站，提高了多制式一体化系统的自动化水平和可用性。
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公开(公告)号：CN118722776A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411203551.8
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机车辅助驾驶曲线计算方法及系统，所述方法包括，首先，确定第一连续驾驶曲线；然后，获取列车前方一定距离内相应运行场景中的待插入目标点及相应的目标点信息；其次，将待插入目标点的目标速度与目标位置在第一连续驾驶曲线上所对应的第一曲线速度进行比较，判断是否添加待插入目标点；若添加待插入目标点，获取目标点插入后所在的曲线段与第一连续驾驶曲线的第一交点和第二交点；将要添加的待插入目标点、第一交点及第二交点添加至第一连续驾驶曲线，生成机车辅助驾驶曲线。上述方法能够弥补LKJ曲线无法考虑特殊场景的不足，有效地提升了机车司机的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118358532A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410587432.0
申请日：2024-05-13
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种重载机车自动停车控制方法、系统、设备和介质，所述重载机车自动停车控制方法包括以下步骤：设置停车状态机；基于所述停车状态机计算停车过程限速；根据限速构建空气制动施加和撤销条件；基于所述空气制动施加和撤销条件计算停车制动施加位置及空气制动力，实现种重载机车自动停车控制。本发明根据停车点位置、列车电制动力、空气制动计算停车过程限速，并根据限速、列车当前速度、位置、坡度等信息计算空气制动施加位置及施加大小，最终自动控制机车停车，此方法考虑了空气制动充放风条件等因素，控制列车自动停车，能够减轻司机在控制机车停车过程中的心理压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118343186A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410573641.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重载列车的停车控制方法、装置、终端、介质及系统，适用于重载列车自动驾驶子系统ATO，该方法包括：在本车进入至车站之前，群组控制中心通过办理的进路实时生成线路信息发送给ATO；ATO解析线路信息，获取与车站外侧设置的站外精定应答器对应的停车信息报文；在停车信息报文中，提取站外精定应答器与本车的停车位置基准点之间的标定距离；根据标定距离，在列车进入至车站之前，确定本车的当前位置点与停车位置基准点之间的相对距离，并按照相对距离，对本车进行停车控制。本发明的技术方案，可以实现及时、准确地对重载列车进行停车控制，提高了重载列车的停车精度。
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公开(公告)号：CN118323220A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410574176.1
申请日：2024-05-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车控制界面的显示方法、系统、设备及介质，涉及铁路列控技术领域，包括：通过前台列车控制模块，根据列车运行信息，确定待切换的目标列车控制模块，并确定是否向目标列车控制模块发送列车控制指令信息，以及确定是否向界面显示系统发送目标列车控制模块的标识信息；通过目标列车控制模块，若接收到列车控制指令信息，则将目标列车控制模块的运行状态切换为控车状态；通过界面显示系统，若接收到目标列车控制模块的标识信息，则确定目标列车控制模块的运行状态是否为控车状态；通过界面显示系统，若确定目标列车控制模块的运行状态为控车状态，则切换到目标列车控制模块对应的列车控制界面。本方案提高了列车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN117971303A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410215307.7
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种列车自动驾驶系统ATO设备软件及数据的自动维护方法、装置、设备及介质。该方法包括：向用户展示ATO设备的维护板卡类型的选择界面；响应于用户对目标维护板卡类型的选择，展示维护类别选择界面，并接收用户选择的目标维护类别；通过用户的选择操作，得到目标更新文件或数据；获取与目标更新文件匹配的配置信息类型，根据配置信息类型向用户提供配置信息数据界面，并根据用户输入的目标配置信息对目标更新文件进行配置；执行配置完成的目标更新文件对应的更新流程，对ATO设备软件及数据进行维护。通过本发明的技术方案，能够实现ATO设备软件及数据的自动维护，提高了ATO设备软件及数据维护工作的效率，降低了ATO设备软件及数据的维护工作的难度。
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公开(公告)号：CN117465518A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311497003.6
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路列车双制式控制系统的切换方法。所述方法包括：设置CTCS‑2+ATO系统与CBTC系统的共管区，所述共管区是在所述CTCS‑2+ATO系统中的轨道区段上增设所述CBTC系统的设备后得到；针对不同切换场景，在不同切换场景对应的共管区内完成CTCS‑2+ATO系统与CBTC系统的切换。该方法在CTCS‑2+ATO系统中的轨道区段的基础上增设CBTC系统的设备构成共管区，能够适应不同应用场景的CTCS‑2+ATO系统与CBTC系统安全高效的切换。
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公开(公告)号：CN115973206B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310272484.4
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车长大上坡运行控制的方法及装置。本发明提出一种列车在长大上坡运行控制方法及装置，结合列车实际操控经验，以不可缓解速度为速度规划起始点，提前规划列车在前方长大上坡线路下低速通过运行曲线，进而判断列车能否通过前方长大上坡，若无法通过，则规划列车停车曲线，使列车在小坡道停车。若列车由于线路限速限制无法通过前方坡道，在线路限速抬高后，列车重新起车，列车停车位置保证再次起车后能够通过前方坡道。本发明避免了列车在长大上坡条件下发生溜车问题，进而实现了列车在长大上坡线路下的速度控制。
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