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公开(公告)号：CN118144573A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311346849.X
申请日：2023-10-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开是车辆的控制装置。在电池输入限制/输出限制变严格场景下，能抑制由于利用来自该电池的电力动作的辅机的接通/断开引起的车辆加减速度的变化。车辆的控制装置控制具备动力传动系统，包括电池和利用来自电池的电力进行工作的电动机，在车辆减速时能将电动机用作发电机来执行再生行驶；辅机，利用来自电池的电力进行工作的车辆。控制装置具备在再生行驶中控制电动机的再生功率的电子控制单元。在再生行驶中向作为电池的容许最大充电电力的电池输入限制变得严格的方向变化的第1行驶条件下，电子控制单元执行对作为负值的电池输入限制加上辅机的消耗电力来计算再生用输入限制、以不超过再生用输入限制的方式控制再生功率的第1再生功率控制。
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公开(公告)号：CN110871804A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910804853.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆的控制装置，其能与由过滤器的堵塞导致的发动机的输出限制无关地尽量适当地进行将要求驱动力作为参数的自动变速器的变速控制。当在GPF(过滤器)(46)发生了堵塞的情况下利用GPF堵塞输出限制部(90)限制发动机(14)的输出时，对在由AT变速控制部(82)进行的AT挡位的变速控制以及由模拟有级化控制部(88)进行的模拟挡位的变速控制中采用的加速操作量(要求驱动力)(θacc)设置上限防护(θgrd)。并且，使用利用该上限防护(θgrd)限制的带限制的加速操作量(θaccg)进行变速控制，从而能够防止基于无上限防护的加速操作量(θacc)的错误的变速控制，适当地确保与变速冲击、变速时间等相关的变速品质。
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公开(公告)号：CN107415932B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201710351643.4
申请日：2017-05-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆。混合动力车辆包括发动机、第一马达、行星齿轮机构、第二马达、电池和电子控制单元。电子控制单元被构造成：基于加速器的下压量和车速或驾驶员的操作来设定变速级；基于加速器的下压量的程度、车速和目标转速来设定基础驱动力；当变速级升档时，设定校正驱动力，使得校正驱动力随着升档之后的经过时间的增加或升挡之后的车速的增加而增加；并且控制发动机、第一马达和第二马达，使得将通过使用校正驱动力校正基础驱动力而获得的驱动力被输出到驱动轴。
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公开(公告)号：CN108515970A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810059721.8
申请日：2018-01-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆。混合动力车辆包括：发动机；第一旋转电机；第二旋转电机，所述第二旋转电机被联接到混合动力车辆的驱动轮；行星齿轮机构，所述行星齿轮机构被构造成机械地联接发动机、第一旋转电机和第二旋转电机；蓄电装置，所述蓄电装置被构造成利用第一旋转电机和第二旋转电机执行充电和放电；和电子控制单元，所述电子控制单元被构造成：在要求巡航控制的情形中或在巡航控制要求减速扭矩的情形中，执行拖动控制和模拟有级变速控制。
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公开(公告)号：CN104691302B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201410758007.X
申请日：2014-12-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K6/445
CPC classification number: B60W20/30 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/26 , B60W20/106 , B60W20/13 , B60W2510/244 , B60W2710/248 , Y02T10/6239 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种混合动力驱动装置的控制装置，其能够在使发动机起动或停止时，对蓄电装置的过充电或过放电进行抑制。在通过将从电动机被输出的转矩传递至发动机而使发动机起动或停止时，在蓄电装置的充电剩余量少于第一预定值的情况下，将变速机构的变速比设定为，向蓄电装置充电的充电电量较多的变速比或者从蓄电装置放电的放电电量较少的变速比(步骤S4)，在蓄电装置的充电剩余量多于与第一预定值相比而较大的第二预定值的情况下，将变速机构的变速比设定为，从蓄电装置放电的放电电量较多的变速比或者向蓄电装置充电的充电电量较少的变速比(步骤S7)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105564433B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510711319.X
申请日：2015-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 加藤春哉
CPC classification number: B60W10/26 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/15 , B60W20/40 , B60W30/18036 , B60W2510/244 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7077 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供混合动力车及其控制方法，伴随着发动机的工作而进行的HV后退行驶的最大输出线(210)比发动机停止状态下的EV后退行驶的最大输出线(200)靠低转矩侧。按照被抑制在HV后退行驶时的最大输出转矩以下的范围内的基本转矩与根据行驶状态来自驾驶员的后退驱动转矩要求大的行驶时被加算的校正转矩之和来设定EV后退行驶的后退驱动转矩。
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公开(公告)号：CN107444389A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710346662.8
申请日：2017-05-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆。基于基于加速器开度水平(Acc)和车速(V)的变速级(M)和车速(V)设定驾驶性能目标发动机速度(Netagf)，并且，基于加速器要求驱动力(Tda)和驾驶性能目标发动机速度(Netagf)来设定基础驱动力(Tdb)。当在加速器下压量增加之后流逝的时间(t)小于阈值(Tref)(S250)时，基于加速器下压量的增加(ΔAcc)来设定校正驱动力(Tdc)(S260至S290)并且控制发动机、第一马达和第二马达，使得通过将校正驱动力(Tdc)添加到基础驱动力(Tdb)获得的有效驱动力(Td*)被输出到驱动轴以用于使混合动力车辆行驶(S300至S320)。
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公开(公告)号：CN105365813B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510484632.4
申请日：2015-08-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 加藤春哉
IPC: B60W20/13 , B60W10/08 , B60W30/184
CPC classification number: B60L3/0046 , B60L3/0061 , B60L15/2054 , B60L2240/423 , B60L2240/545 , B60W20/13 , B60W20/50 , B60W30/184 , B60W2510/246 , B60W2540/10 , B60W2710/085 , B60W2710/1005 , Y02T10/7258 , Y10S903/903
Abstract: 本发明提供一种电动车辆，混合动力车辆(10)具备：包含电动发电机的差动部(20)；与差动部(20)所包含的电动发电机进行电力的供给和接收的蓄电装置(56)；设于电动发电机的旋转轴与驱动轮(44)之间的动力传递路径的有级式的变速器(30)；及在变速器(30)的变速过程中控制电动发电机的转矩的控制装置(60)。蓄电装置(56)的温度低时的电动发电机的转矩变化率的限制值小于蓄电装置(56)的温度高时的限制值。
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公开(公告)号：CN104136251B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201280070711.5
申请日：2012-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K6/22 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60K6/54 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/40
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种能够兼顾燃油利用率提高和发动机起动震动的抑制的混合动力车辆的控制装置。能够将电动机MG的动力最大限度活用于电动机行驶，另外虽有可能导致在发动机起动时发动机起动震动增大，但由于将处于高负荷运转状态的情况向驾驶员进行报告，所以与即使发动机起动震动增大也不向驾驶员报告的情况相比，可抑制针对该发动机起动震动的不协调感。另外，也可考虑通过向驾驶员的报告，驾驶员降低驱动要求量，通过抑制或消除电动机行驶所使用的起动用转矩量，来抑制或避免发动机起动震动。
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公开(公告)号：CN105365813A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510484632.4
申请日：2015-08-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 加藤春哉
CPC classification number: B60L3/0046 , B60L3/0061 , B60L15/2054 , B60L2240/423 , B60L2240/545 , B60W20/13 , B60W20/50 , B60W30/184 , B60W2510/246 , B60W2540/10 , B60W2710/085 , B60W2710/1005 , Y02T10/7258 , Y10S903/903 , B60W20/00 , B60W10/08
Abstract: 本发明提供一种电动车辆，混合动力车辆(10)具备：包含电动发电机的差动部(20)；与差动部(20)所包含的电动发电机进行电力的供给和接收的蓄电装置(56)；设于电动发电机的旋转轴与驱动轮(44)之间的动力传递路径的有级式的变速器(30)；及在变速器(30)的变速过程中控制电动发电机的转矩的控制装置(60)。蓄电装置(56)的温度低时的电动发电机的转矩变化率的限制值小于蓄电装置(56)的温度高时的限制值。
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