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公开(公告)号:CN118156780A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410287375.4
申请日:2024-03-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域,尤其涉及一种车联网终端连接器,其包括鲨鱼鳍天线;防护壳体,所述鲨鱼鳍天线设置在所述防护壳体上;散热组件,所述散热组件设置在所述防护壳体中;位置调节组件,包括长度调节组件和两组宽度调节组件,所述长度调节组件设置在所述防护壳体背离所述鲨鱼鳍天线的一端上,两组所述宽度调节组件设置在所述长度调节组件上,且均与所述长度调节组件传动连接;夹持组件,每组所述宽度调节组件上均设置有两组所述夹持组件,两组所述夹持组件均与所述宽度调节组件传动连接。本发明便于对鲨鱼鳍天线进行固定,而且能够有效进行散热。
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公开(公告)号:CN118124583A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410174910.5
申请日:2024-02-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例提供一种车辆的行驶模式调整方法、装置、车辆、系统和存储介质,涉及智能驾驶技术领域。该方法包括:获取路测设备探测到的交通数据;根据交通数据和车辆的当前位置确定待行驶路段的交通状态;根据交通状态确定车辆的目标行驶模式;将车辆的当前行驶模式调整成目标行驶模式。本发明提供的技术方案,实现了自动切换行驶模式的功能,无需在行驶过程中手动切换行驶模式,提高了切换行驶模式的安全性和便利性,进而提高了切换效率,同时降低了用户的操作难度,提升了用户的体验;另外根据待行驶路段的交通状态确定车辆的行驶模式,提高了切换准确性,从而保证了车辆处于最优的行驶模式。
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公开(公告)号:CN114368388B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202210107082.4
申请日:2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驾驶行为分析方法、装置、设备以及存储介质,属于车联网技术领域。该方法包括:根据车辆行驶信息,确定车辆是否处于危险工况;其中,所述危险工况包括急换道工况和/或频繁换道工况;所述车辆行驶信息包括车速和横摆角速度;若是,则根据危险工况、以及所述危险工况的发生时间和发生地点,生成驾驶行为分析结果。通过上述技术方案,可以简单客观的判断车辆处于危险工况,从而保证行车安全,为驾驶行为分析提供了一种新思路。
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公开(公告)号:CN115100892B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202210535572.4
申请日:2022-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08B21/02 , H04N5/76 , G10L15/02 , G10L15/08 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V20/58
Abstract: 本发明公开了一种防止公交司机或乘客异常造成车辆失控的自动驾驶方法及系统,属于城市交通控制技术领域,其中,该方法包括:提取和分类公交车中的录像、音频资料,得到异常图像特征集和异常声音特征集;通过云端处理两个异常特征集以编辑报警和急救话术并进行保存;通过云端判断当前公交车是否存在异常,若异常则开启自动驾驶,并选择最佳停靠点停靠,同时匹配报警和急救话术中最佳话术,最后自动报警、呼叫急救中心以及开启区域喇叭寻求医生帮助。该方法通过车内视频和声音对比感知车内情况,判断是否出现司机突发急症或乘客抢夺方向盘等异常情况,进而由自动驾驶接手车辆控制权并及时停靠及联网报警,确保司机和乘客的安全,且成本低、易推广。
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公开(公告)号:CN117673703A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311458815.X
申请日:2023-11-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种天线及车辆。天线包括:安装组件,安装组件安装于车顶或车身上;天线盒,天线盒位于安装组件上,天线盒的第一端与安装组件连接,天线盒具有容纳空间,容纳空间用于放置天线电路板;防护组件,防护组件设置于天线盒的外部,防护组件与天线盒的第二端可拆卸地连接。本实施例中,通过设置的安装组件方便对天线进行安装固定,同时便于对天线进行拆卸维修,提高了对天线的安装拆卸便捷性,且通过设置防护组件能够从外侧对天线进行遮挡防护,减少外界因素对天线的干扰,同时能够保护天线不受外界碰撞损坏,提高了对天线的保护效果。
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公开(公告)号:CN117523838A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311474023.1
申请日:2023-11-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道路状态确定方法、装置、车辆和存储介质。其中,方法包括:接收目标车辆的行驶路径;其中,行驶路径是基于所述目标车辆的当前位置和目标位置动态更新的;依据预先设置的路段划分原则,确定与行驶路径相对应的至少一个行驶路段;其中,路段划分原则是依据时间信息和/或路程信息确定的;对于各行驶路段,确定当前行驶路段所对应的至少一个参考车辆的行驶信息,以基于行驶信息确定当前行驶路段的道路状态;其中,道路状态包括通行状态或拥堵状态;基于各行驶路段的道路状态更新所述行驶路径的显示信息。解决了人工道路状态确定效率较低的问题,提高了道路状态确定效率,实时确定道路状态,提高用户体验。
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公开(公告)号:CN112346037B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202011301405.0
申请日:2020-11-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种车载激光雷达的标定方法、装置、设备及车辆。包括:获取待标定激光雷达扫描路面的第一激光点云、扫描设定障碍物的第二激光点云和扫描路沿的第三激光点云;获取基准激光雷达扫描所述设定障碍物的第四激光点云,扫描所述路沿的第五激光点云;根据所述第一激光点云对所述待标定激光雷达的俯仰角和/或横滚角进行标定;根据所述第二激光点云和所述第四激光点云的比较结果对所述待标定激光雷达的X方向参数和/或Y方向参数进行标定;根据所述第三激光点云和所述第五激光点云的比较结果对对所述待标定激光雷达的航向角进行标定;根据俯仰角及横滚角标定结果对所述待标定激光雷达的Z方向参数进行标定。提高激光雷达标定的精度。
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公开(公告)号:CN116552341A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310685434.9
申请日:2023-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60N2/02 , B60R16/037
Abstract: 本发明公开了一种车辆的辅助工具调整方法、装置及车辆。其中,该方法包括:响应于接收到车辆的上电指令,获取车辆内部驾驶员的身份信息和车辆中辅助工具的当前位置;基于身份信息确定当前位置是否满足符合驾驶员对应的目标驾驶条件;响应于当前位置未满足目标驾驶条件,根据身份信息从多个预设位置中筛选出符合目标驾驶条件的目标位置;控制辅助工具调整至目标位置。本发明解决了相关技术中车辆辅助工具调整的效果较差的技术问题。
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公开(公告)号:CN116054857A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310025721.7
申请日:2023-01-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04B1/3822
Abstract: 本发明提供了一种车载5G无线发射接收器及车辆,车载5G无线发射接收器包括:无线接收器;天线,天线与无线接收器连接;安装结构,安装结构具有安装腔,无线接收器安装于安装腔内。应用本发明的技术方案,车载5G无线发射接收器包括无线接收器、天线和安装结构,天线与无线接收器相连接,安装结构具有安装腔,无线接收器安装于安装腔内,该车载5G无线发射接收器的安装结构简单,且便于对无线接收器进行安装固定,有效降低了车载5G无线发射接收器的生产成本,解决了现有技术中车载5G无线发射接收器的安装结构较为复杂的问题。
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公开(公告)号:CN115973049A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202310025748.6
申请日:2023-01-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R11/02
Abstract: 本发明提供了一种车载ETC及具有其的车辆,车载ETC包括:ETC主体,ETC主体用于与目标设备进行通信;稳定机构,稳定机构与车辆的挡风玻璃可拆卸地连接,ETC主体与稳定机构可拆卸地连接。应用本发明的技术方案,车载ETC包括ETC主体和稳定机构,并且稳定机构与ETC主体为可拆卸地连接,既保证了车载ETC安装的稳定性,在后期稳定机构损坏需要更换时又无需将ETC主体一同更换,增强了车载ETC的实用性,解决了现有技术中稳定机构与主体为一体式结构,当稳定机构损坏需要更换时,更换不便的问题。
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