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公开(公告)号：CN113920735B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111225866.9
申请日：2021-10-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种信息融合方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：分别接收车端和路侧端发送的障碍物信息；其中，障碍物信息包括障碍物的位置信息；基于各障碍物的位置信息，将各障碍物投影至由至少两个单元格组成的预设网格中；分别针对各单元格内的障碍物进行相互比较，确定出各单元格中的冗余障碍物，并基于预设网格中除去冗余障碍物之外的障碍物的障碍物信息生成融合信息。本发明实施例的技术方案，可以减少了信息融合过程的工作量，能够快速、有效地去除冗余障碍物，保证融合信息的准确性和有效性。
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公开(公告)号：CN114677900A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210384992.7
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G09B25/00
Abstract: 本申请提供了一种展示沙盘系统该展示沙盘系统包括智能模拟仿真车辆系统，智能交通管控系统、交通数据监测系统、中控系统以及交通道路沙盘；智能模拟仿真车辆系统用于获取智能网联车模型的车辆信息和周围车辆的行驶信息；交通数据监测系统用于监测交通流量；智能交通管控系统用于对交通信号进行协同控制；中控系统分别采集智能模拟仿真车辆、智能智能交通管控系统和交通数据监测系统的数据，并依据采集数据分别对智能模拟仿真车辆、智能智能交通管控系统和交通数据监测系统实现状态控制。通过智能网联汽车与路侧设备和云通信连接，通过模拟交通道路、红绿信号灯等进行科研开发与技术展示，服务于新形势下人才培养、技术测试、效果展示、沉浸体验的新型沙盘系统。
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公开(公告)号：CN114093186A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111359909.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆预警信息提示系统、方法及存储介质。该系统包括：目标车辆和虚拟显示设备；其中，所述目标车辆，用于获取车端V2X信息和路侧端V2X信息，对所述车端V2X信息和所述路侧端V2X信息进行信息融合处理，得到预警信息，并将所述预警信息发送给所述虚拟显示设备；所述虚拟显示设备，用于接收所述预警信息，并显示与所述预警信息对应的预警图标。本发明实施例的技术方案，解决了现有预警信息提示系统存在用户的驾驶体验感不佳且存在安全风险的技术问题，实现了提高用户的驾驶体验感，以及提高了车辆驾驶的安全性能。
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公开(公告)号：CN114599011A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210260159.1
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04W4/40 , G08G1/01 , G08G1/0967 , H04N13/332 , G06K9/62 , G06V20/56 , G06V10/80
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于AR眼镜的车载感知系统及方法。所述系统包括：物体识别模块配置为，采用AR眼镜对当前车辆周围环境进行识别匹配，确定待识别物体的身份信息以及经纬度信息；信息获取模块配置为，获取其他车辆信息以及路侧信息，并将所述其他车辆信息以及路侧信息发送至数据融合处理模块；数据融合处理模块配置为，将其他车辆信息、路侧信息以及待识别物体的身份信息进行融合处理得到融合处理结果；信息传输模块配置为，将融合处理结果通过蜂窝网络发送给后台以及通过直连通信的方式发送给其他车辆。通过本发明实施例的技术方案，通过AR眼镜进行物体识别，补充驾驶员视角下路侧障碍物信息，提高了车辆的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN113920735A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111225866.9
申请日：2021-10-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种信息融合方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：分别接收车端和路侧端发送的障碍物信息；其中，障碍物信息包括障碍物的位置信息；基于各障碍物的位置信息，将各障碍物投影至由至少两个单元格组成的预设网格中；分别针对各单元格内的障碍物进行相互比较，确定出各单元格中的冗余障碍物，并基于预设网格中除去冗余障碍物之外的障碍物的障碍物信息生成融合信息。本发明实施例的技术方案，可以减少了信息融合过程的工作量，能够快速、有效地去除冗余障碍物，保证融合信息的准确性和有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113872770A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111196232.5
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种安全性验证方法、系统、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：当检测到目标车辆启动时，基于控制器生成目标随机数，并调取预先在控制器中的控制器秘钥对目标随机数加密处理，得到第一待处理密文；基于车载电脑接收控制器发送的目标随机数，并调取与车载电脑相对应的车载电脑秘钥对目标随机数加密处理，得到第二待处理密文；其中，第一待处理密文与第二待处理密文的位数相同；分别对第一待处理密文和第二待处理密文提取处理，得到第一待验证密文和第二待验证密文；基于第一待验证密文和第二待验证密文，确定安全性测试结果。解决了控制器和车载电脑消息认证不安全的问题，实现了对相同随机数加密传输认证，安全性高的效果。
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公开(公告)号：CN114599011B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210260159.1
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04W4/40 , G08G1/01 , G08G1/0967 , H04N13/332 , G06V20/56 , G06V10/80
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于AR眼镜的车载感知系统及方法。所述系统包括：物体识别模块配置为，采用AR眼镜对当前车辆周围环境进行识别匹配，确定待识别物体的身份信息以及经纬度信息；信息获取模块配置为，获取其他车辆信息以及路侧信息，并将所述其他车辆信息以及路侧信息发送至数据融合处理模块；数据融合处理模块配置为，将其他车辆信息、路侧信息以及待识别物体的身份信息进行融合处理得到融合处理结果；信息传输模块配置为，将融合处理结果通过蜂窝网络发送给后台以及通过直连通信的方式发送给其他车辆。通过本发明实施例的技术方案，通过AR眼镜进行物体识别，补充驾驶员视角下路侧障碍物信息，提高了车辆的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN117673703A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311458815.X
申请日：2023-11-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种天线及车辆。天线包括：安装组件，安装组件安装于车顶或车身上；天线盒，天线盒位于安装组件上，天线盒的第一端与安装组件连接，天线盒具有容纳空间，容纳空间用于放置天线电路板；防护组件，防护组件设置于天线盒的外部，防护组件与天线盒的第二端可拆卸地连接。本实施例中，通过设置的安装组件方便对天线进行安装固定，同时便于对天线进行拆卸维修，提高了对天线的安装拆卸便捷性，且通过设置防护组件能够从外侧对天线进行遮挡防护，减少外界因素对天线的干扰，同时能够保护天线不受外界碰撞损坏，提高了对天线的保护效果。
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公开(公告)号：CN117523838A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311474023.1
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道路状态确定方法、装置、车辆和存储介质。其中，方法包括：接收目标车辆的行驶路径；其中，行驶路径是基于所述目标车辆的当前位置和目标位置动态更新的；依据预先设置的路段划分原则，确定与行驶路径相对应的至少一个行驶路段；其中，路段划分原则是依据时间信息和/或路程信息确定的；对于各行驶路段，确定当前行驶路段所对应的至少一个参考车辆的行驶信息，以基于行驶信息确定当前行驶路段的道路状态；其中，道路状态包括通行状态或拥堵状态；基于各行驶路段的道路状态更新所述行驶路径的显示信息。解决了人工道路状态确定效率较低的问题，提高了道路状态确定效率，实时确定道路状态，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN116678608A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310546074.4
申请日：2023-05-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M13/003 , G01M3/08
Abstract: 本发明公开了一种发动机废气再循环阀的检测方法、装置和处理器。该方法包括：在通过环境模拟室，模拟测试发动机废气再循环阀的使用工况的过程中，获取对发动机废气再循环阀进行模拟测试的测试参数，其中，测试参数包括以下至少之一：温度测试参数、湿度测试参数和压力测试参数；基于测试参数和对应的参数指标，确定发动机废气再循环阀的测试结果，其中，测试结果用于指示发动机废气再循环阀是否适用于使用工况。本发明解决了无法有效对汽车发动机废气再循环阀的可靠性进行检测的技术问题。
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