-
公开(公告)号：CN119322462A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411368392.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请公开了一种轨迹跟踪控制参数调整方法、装置、设备、介质及车辆，属于车辆技术领域，该方法包括：确定车辆预设行驶轨迹；构建LQR跟踪模型；根据预设车辆行驶轨迹以及LQR跟踪模型，进行仿真，进而确定仿真结果；根据仿真结果，确定轨迹跟踪控制参数的调整策略，进而执行调整策略。本申请通过虚拟仿真来调整轨迹跟踪控制参数，能够使得车辆的LQR控制器适应不同的道路条件，提高自动驾驶车辆路径跟踪的性能、鲁棒性和效率，有效满足用户的使用需求。
-
公开(公告)号：CN118618341A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410811683.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆前轮转向的控制方法、装置、设备及车辆，涉及车辆技术领域，车辆前轮转向的控制方法包括：通过在所述车辆的车速大于或者等于预设值的情况下，通过第一PID控制器确定第一补偿角度，以及，通过第二PID控制器确定第二补偿角度，其中，第一PID控制器的输入量包括车辆在所述车速下的实际横摆角速度与理论横摆角速度，第二PID控制器的输入量包括车辆在所述车速下的实际质心侧偏角与理论质心侧偏角；之后，通过对第一补偿角度与第二补偿角度进行加权求和，得到第三补偿角度；根据第三补偿角度，对车辆的前轮转向角度进行补偿。以此提高了车辆前轮转向控制的灵活性。
-
公开(公告)号：CN118445919A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410597718.7
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆操纵稳定性建模与仿真方法、装置和介质，应用于车辆仿真技术领域，方法包括：获取车辆的操纵稳定性模型和整车参数，并根据整车参数，确定车辆在转弯时的轮胎垂直载荷；根据轮胎垂直载荷，结合车辆的侧偏特性曲线，确定前轴等效侧偏刚度和后轴等效侧偏刚度作为车辆的等效侧偏刚度；其中，侧偏特性曲线为表征等效侧偏刚度随着轮胎垂直载荷变化而变化的曲线；根据等效侧偏刚度、整车参数和操纵稳定性模型，对车辆进行操纵稳定性仿真。本发明提高了车辆操纵稳定性模型的精度，进而提高了车辆操纵稳定性的仿真精度，能够达到更佳的仿真效果。
-
公开(公告)号：CN117401031A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311386233.5
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取车辆的目标驾驶模式的状态，其中，目标驾驶模式用于控制车辆在预设转弯参数下进行转弯操作；响应于目标驾驶模式的状态为启动状态，分别对车辆中第一悬架的第一原始位置和车辆中第二悬架的第二原始位置进行调节，其中，第一悬架设置于车辆的内前侧车轮处，第二悬架设置于车辆的外后侧车轮处；响应于第一原始位置已调节至第一目标位置、且第二原始位置已调节至第二目标位置，控制车辆中的主动悬架调节车辆的转弯参数；按照调节后的转弯参数，控制车辆进行转弯操作，其中，调节后的转弯参数满足预设转弯参数。本发明解决了车辆低速转弯时的灵活性较低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114312199B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210021849.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G21/055
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆侧倾状态确定方法、装置、设备及介质。该方法通过获取目标车辆的前轮转向角、左轮簧上质量位移以及右轮簧上质量位移，将前轮转向角、左轮簧上质量位移、右轮簧上质量位移输入至路面转向联合模型，以基于路面转向联合模型中的转向侧倾子模型确定目标车辆的转向侧倾角，基于路面激励子模型确定目标车辆的路面激励侧倾角，进而根据路面转向联合模型确定目标车辆对应的整车侧倾角，实现了路面激励引起的车辆侧倾以及驾驶员转向操作引起的车辆侧倾的结合，该方法同时考虑了驾驶员转向操作的影响以及路面激励的影响，提高了车辆侧倾状态的准确性；并且，可以适用于各种车辆行驶工况下车辆侧倾状态的估计。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116578070A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310713228.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆的底盘电控系统的数据调整方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆数据和目标需求，其中，车辆数据用于表示车辆的动力学数据，目标需求用于表示车辆的目标底盘电控系统的功能需求；基于车辆数据确定待测车辆，其中，待测车辆为包括仿真底盘电控系统的仿真车辆；基于目标需求对待测车辆进行第一测试，得到第一测试结果；基于第一测试结果对仿真底盘电控系统的数据进行标定，确定标定数据；基于标定数据调整目标底盘电控系统的系统数据。本发明解决了相关技术通过驾驶模拟器进行底盘电控系统虚拟标定，导致成本较高，不易实现，周期较长，抗干扰性较差的技术问题。
-
公开(公告)号：CN207579580U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721448636.8
申请日：2017-11-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60K7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于扭梁悬架的平行轴减速式轮毂电机集成结构，由车轮、制动盘、制动钳、平行轴减速式轮毂电机、电机支架、扭梁组成，其特征在于：车轮、制动盘、平行轴减速式轮毂电机的轮毂轴承通过螺栓固定连接，制动钳与平行轴减速式轮毂电机的外壳通过螺栓固定连接，制动盘、制动钳与组成平行轴减速式轮毂电机组成电机制动系统集成模块，扭梁悬架系统通过电机支架与电机制动系统集成模块相连。其成功将平行轴减速式轮毂电机与扭梁悬架进行了集成，为轮毂电机系统提供了更广泛的应用空间。
-
公开(公告)号：CN207241414U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201720990150.0
申请日：2017-08-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种采用多连杆独立悬架的底盘电动化结构，其特征在于：直驱轮毂电机的电机定子与车轮支架的环形底座通过螺栓连接；制动盘通过轮毂轴承连接支架与电机转子轴相连；制动盘安装在轮毂轴承连接支架上；车轮支架绕过制动盘分别与下承载臂、下部拉杆、上控制臂、纵臂及减振器相连接；制动钳通过螺栓与车轮支架固定；电机转子轴通过贯通孔内的轴承承载，电机转子轴的内侧通过上述车轮支架，一直延伸到该车轮支架内侧。其将轮毂电机与多连杆独立悬架进行了集成，结构简单，连接可靠，性能稳定，对原型车多连杆结构改动小，可减少设计任务工作量；将外转子直驱式轮毂电机与盘式制动系统进行了模块化集成，方便与不同的多连杆悬架匹配。
-
公开(公告)号：CN206436815U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201720122359.5
申请日：2017-02-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供轮毂电机驱动装置，包括电机、转向节、法兰、制动器，从所述电机的轴线位置延伸有转轴，所述转向节设置在所述轮毂电机和所述制动器之间，所述转向节固定在所述电机上，在中心形成有通孔和在边缘形成有绕过所述制动器而与车辆的悬架的下控制臂的最外点的控制臂球头连接的第一连接部，所述第一连接部与所述控制臂球头的连接位置位于所述电机和所述制动器之间使得车辆的转向主销的主销偏置距为0的位置，所述转轴通过所述通孔与所述法兰的一端连接，所述法兰的另一端与所述制动器连接。本实用新型能够保证电机及制动系统的尺寸、性能以及系统的散热效果，并能够使得主销偏置距为0，保证车辆驱动和制动时的稳定性。
-
公开(公告)号：CN207241801U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201720990766.8
申请日：2017-08-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种液压或电动线控转向执行系统，其特征在于：轮胎通过麦弗逊悬架转向节与副车架两侧的下控制臂连接，弹簧减振器下端固定在转向节上，同时上端与车身连接，左轮胎液压缸和右轮胎液压缸固定连接在副车架的表面，左轮胎液压缸和右轮胎液压缸通过转向拉杆与两侧的转向节连接从而推动轮胎转动，转向控制系统通过数据总线与车上的ECU连接，ECU控制左轮胎液压缸和右轮胎液压缸。其可以分别控制四个车轮转动以实现汽车原地绕自身中心Z轴转向，可以实现车轮外轮最大转角60度，内轮最大转角35度，可实现整车绕自身中心Z轴自转；可以直接将车辆转到预期角度，进入预留车位，避免了泊车时反复调整车辆转角姿态，减少轮胎磨损，方便泊车。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.035 seconds)
