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公开(公告)号:CN106627102A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201710072938.8
申请日:2017-02-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
CPC classification number: B60K7/0007 , B60G7/005 , B60G7/006 , B60G2204/148 , B60T1/065 , B62D7/18
Abstract: 本发明提供轮毂电机驱动装置,包括电机、转向节、法兰、制动器,从所述电机的轴线位置延伸有转轴,所述转向节设置在所述轮毂电机和所述制动器之间,所述转向节固定在所述电机上,在中心形成有通孔和在边缘形成有绕过所述制动器而与车辆的悬架的下控制臂的最外点的控制臂球头连接的第一连接部,所述第一连接部与所述控制臂球头的连接位置位于所述电机和所述制动器之间使得车辆的转向主销的主销偏置距为0的位置,所述转轴通过所述通孔与所述法兰的一端连接,所述法兰的另一端与所述制动器连接。本发明能够保证电机及制动系统的尺寸、性能以及系统的散热效果,并能够使得主销偏置距为0,保证车辆驱动和制动时的稳定性。
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公开(公告)号:CN206436815U
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201720122359.5
申请日:2017-02-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供轮毂电机驱动装置,包括电机、转向节、法兰、制动器,从所述电机的轴线位置延伸有转轴,所述转向节设置在所述轮毂电机和所述制动器之间,所述转向节固定在所述电机上,在中心形成有通孔和在边缘形成有绕过所述制动器而与车辆的悬架的下控制臂的最外点的控制臂球头连接的第一连接部,所述第一连接部与所述控制臂球头的连接位置位于所述电机和所述制动器之间使得车辆的转向主销的主销偏置距为0的位置,所述转轴通过所述通孔与所述法兰的一端连接,所述法兰的另一端与所述制动器连接。本实用新型能够保证电机及制动系统的尺寸、性能以及系统的散热效果,并能够使得主销偏置距为0,保证车辆驱动和制动时的稳定性。
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公开(公告)号:CN207579580U
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201721448636.8
申请日:2017-11-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60K7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于扭梁悬架的平行轴减速式轮毂电机集成结构,由车轮、制动盘、制动钳、平行轴减速式轮毂电机、电机支架、扭梁组成,其特征在于:车轮、制动盘、平行轴减速式轮毂电机的轮毂轴承通过螺栓固定连接,制动钳与平行轴减速式轮毂电机的外壳通过螺栓固定连接,制动盘、制动钳与组成平行轴减速式轮毂电机组成电机制动系统集成模块,扭梁悬架系统通过电机支架与电机制动系统集成模块相连。其成功将平行轴减速式轮毂电机与扭梁悬架进行了集成,为轮毂电机系统提供了更广泛的应用空间。
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公开(公告)号:CN207241414U
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201720990150.0
申请日:2017-08-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种采用多连杆独立悬架的底盘电动化结构,其特征在于:直驱轮毂电机的电机定子与车轮支架的环形底座通过螺栓连接;制动盘通过轮毂轴承连接支架与电机转子轴相连;制动盘安装在轮毂轴承连接支架上;车轮支架绕过制动盘分别与下承载臂、下部拉杆、上控制臂、纵臂及减振器相连接;制动钳通过螺栓与车轮支架固定;电机转子轴通过贯通孔内的轴承承载,电机转子轴的内侧通过上述车轮支架,一直延伸到该车轮支架内侧。其将轮毂电机与多连杆独立悬架进行了集成,结构简单,连接可靠,性能稳定,对原型车多连杆结构改动小,可减少设计任务工作量;将外转子直驱式轮毂电机与盘式制动系统进行了模块化集成,方便与不同的多连杆悬架匹配。
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公开(公告)号:CN207241801U
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201720990766.8
申请日:2017-08-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种液压或电动线控转向执行系统,其特征在于:轮胎通过麦弗逊悬架转向节与副车架两侧的下控制臂连接,弹簧减振器下端固定在转向节上,同时上端与车身连接,左轮胎液压缸和右轮胎液压缸固定连接在副车架的表面,左轮胎液压缸和右轮胎液压缸通过转向拉杆与两侧的转向节连接从而推动轮胎转动,转向控制系统通过数据总线与车上的ECU连接,ECU控制左轮胎液压缸和右轮胎液压缸。其可以分别控制四个车轮转动以实现汽车原地绕自身中心Z轴转向,可以实现车轮外轮最大转角60度,内轮最大转角35度,可实现整车绕自身中心Z轴自转;可以直接将车辆转到预期角度,进入预留车位,避免了泊车时反复调整车辆转角姿态,减少轮胎磨损,方便泊车。
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公开(公告)号:CN207241803U
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201720982068.3
申请日:2017-08-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于线控转向的新型转向器,其特征在于:右齿条前半部分为杆状结构,后半部分为管状结构,左齿条整体为杆状结构,左齿条的后半部分插入右齿条后半部分的管中,左齿条和右齿条的前半部分的杆上开有卡齿,左齿条和右齿条插入壳体内,左侧电机布置在壳体的左侧,右侧电机布置在壳体的右侧,左侧电机的输出轴通过齿轮与壳体内部左齿条上的卡齿啮合,右侧电机的输出轴通过齿轮与壳体内部右齿条上的卡齿啮合,两个锁止销通过电磁铁分别布置在壳体中左右两侧,锁止销与电磁铁之间有复位弹簧,锁止销具体位于壳体中左齿条和右齿条的下方。其能实现左右车轮转向单独控制;具有两种工作模式,可方便地自由切换。
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