一种轮式机器人使用的节能制动系统

    公开(公告)号:CN109624956A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811535468.5

    申请日:2018-12-14

    申请人: 秦锦峰

    发明人: 秦锦峰

    IPC分类号: B60T13/74 B60T1/06

    CPC分类号: B60T13/746 B60T1/065

    摘要: 本发明属于制动技术领域,尤其涉及一种轮式机器人使用的节能制动系统,它包括刹车盘、执行机构、刹车机构、节能机构,其中减速电机使得螺纹轴在与螺纹套的螺纹配合下,螺纹套经第一伸缩杆和支撑块推动摩擦轮与刹车盘进行摩擦制动;在摩擦轮与刹车盘进行摩擦制动过程中,摩擦轮的旋转经过相应的齿轮和轴的传递后使得第三齿轮带动滑动板向刹车盘的方向移动,使得滑动板经支撑板、第二伸缩杆、第二弹簧、弧形板推动弧形刹片来对刹车盘进行摩擦制动。在第一齿轮旋转的过程中,节能机构可以吸收第一齿轮的一部分旋转能量且转化为电能储存在轮式机器人中的电池中,达到节能的目的。本发明结构简单,具有较好的使用效果。

    一种汽车自动刹车系统和方法

    公开(公告)号:CN109131275A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811119624.X

    申请日:2018-09-25

    摘要: 发明公开了一种汽车自动刹车系统,包括检测模块、控制模块和制动模块;检测模块检测汽车当前的行驶状态数据并发送到控制模块;检测模块包括检测环,检测环上卡接有多个测速传感器和多个加速度传感器;制动模块接收控制模块的控制命令并对车辆施加制动力实现制动;控制模块接收检测模块发送的车辆行驶数据并发送相应的控制命令到制动模块;在车辆行驶过程中检测模块能够实时检测车辆的速度和加速度值,据此判断车辆当前的行驶状态;控制模块根据接收到的检测数据和预设目标数据进行比较,得到偏差值,并根据偏差值发送相应的调整命令到制动模块对制动模块的动作进行调整,从而根据实际行驶情况提供制动力,实现智能制动。

    静音盘式制动器及电动汽车

    公开(公告)号:CN108953427A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810857512.8

    申请日:2018-07-31

    申请人: 杨扬

    发明人: 杨扬

    IPC分类号: F16D65/097 B60T1/06

    摘要: 本发明公开了一种静音制动器,包括卡钳、活塞、一对制动衬块、转轴、制动盘。活塞和安装臂具有一安装部,所述制动衬块具有一耳部,该安装部与耳部之间设有一弹性片。弹性片依次由定位段、连接段、压制段、反弹段、支持段组成。制动盘制动时,耳部受迫进入凹陷部分,其上表面与压制段保持面接触。连接段受拉变形,压制段与反弹段保持与耳部紧密接触,降低制动音。本发明还公开了一种电动汽车。

    液压制动装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108944871A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810410091.4

    申请日:2018-04-26

    发明人: 高桥由

    IPC分类号: B60T13/138

    摘要: 本发明提供一种小型、简化的液压制动装置。液压制动装置(32’)具备:主液通路(50),从主缸(42)连结于车轮制动器(46)且设有主截止阀(56);返回液通路(72),设有返回路开通阀(66)且用于使向车轮制动器供给的工作液不经由主缸而返回至容器(48);及控制液压供给装置(74),将来自高压源的工作液通过设于返回液通路的电磁式控制阀(64)进行减压调节并向车轮制动器供给,设置通过活塞划分形成有第一液室(54c)和第二液室(54j)的行程模拟器(54’),将第一液室与主液通路相连,将第二液室与返回液通路相连。在主液通路与行程模拟器之间不需要采用开闭阀,由此,能够使该液压制动装置小型、简化。

    一种推杆电机控制的抱紧刹车制动系统

    公开(公告)号:CN108674395A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810622951.0

    申请日:2018-06-15

    发明人: 伍玉权 安向京

    IPC分类号: B60T1/06 B60T7/00

    CPC分类号: B60T1/065 B60T7/00

    摘要: 本发明公开了一种推杆电机控制的抱紧刹车制动系统,包括推杆电机、液压主泵、油压传感器、刹车钳以及刹车盘,所述刹车钳与刹车盘安装于轮胎的附近,两者形成配合构成制动执行机构;所述推杆电机与液压主泵相连,利用推杆电机的驱动动作,推动液压主泵产生压力,液压油经液压主泵及油路之后传递给油压传感器,所述油压传感器感应到油液压产生制动操作指令,控制制动执行机构完成制动。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、控制效果好等优点。

    一种往复摆动式双刹车系统

    公开(公告)号:CN108622046A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201810432904.X

    申请日:2018-05-08

    申请人: 柳欢

    发明人: 甘利容 高洁

    IPC分类号: B60T1/06 B60T11/10

    CPC分类号: B60T1/065 B60T11/102

    摘要: 本发明属于刹车技术领域,尤其涉及一种往复摆动式双刹车系统,它包括第一刹车机构、刹车盘、转轴、第二刹车机构,其中液压柱的伸长使得刹车片与刹车盘相摩擦制动;液压马达的工作可以使得第一轴往复旋转,进而使得摆板往复摆动,最终两个刹车片可以与刹车盘交替摩擦制动;两个刹车片的交替制动有助于刹车片的散热和减少磨损;另外两个刹车片可以同时与刹车盘相摩擦制动,以实现快速刹车;本发明结构简单,具有较好的使用效果。

    铁铝组合车轮
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108045166A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711132686.X

    申请日:2017-11-15

    发明人: 周抚平 姚佳辉

    摘要: 本发明涉及车轮。一种铁铝组合车轮,包括轮辋和辐板,轮辋为钢制作而成,辐板为铝制作而成,辐板设有轮轴通孔和若干个沿轮轴通孔圆周分布的安装孔,所述轮辋包括设有外侧圈、中圈和内侧圈,中圈包括依次设置的外侧连接圈、中连接圈和内侧连接圈,所述辐板镶嵌有若干沿轮辋周向分布的连接件,所述连接件为钢制作而成,所述辐板通过所述连接件焊接在所述轮辋上同轮辋连接在一起。本发明提供了一种边缘强度较高、轮辋辐板的材料不同的铁铝组合车轮,解决了车轮轮辋边缘强度较低和轮辋辐板不能够一者采用铝另一者采用钢进行制作的问题。

    一种压力旋转的圆盘型刹车单元

    公开(公告)号:CN108016414A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201711383850.4

    申请日:2016-03-28

    发明人: 李程伟

    IPC分类号: B60T1/06

    CPC分类号: B60T1/065

    摘要: 本发明属于汽车制动技术领域,尤其涉及一种压力旋转的圆盘型刹车单元,它包括刹车盘、第一刹车单元、第二刹车单元、伸缩结构,其中第一刹车单元与第二刹车单元通过刹车单元连接壳连接,且位于在刹车盘两侧。通过液压控制安装在刹车单元液压壳上的液压柱的伸缩;伸缩结构为伸缩内杆嵌套在伸缩外套内部,可以相互嵌套滑动;伸缩外套能够随着动力板在液压柱伸缩下沿着伸缩套轴线方向运动,同时伸缩外套外表面的螺纹与固定在刹车单元液压壳上的第一支板上的螺纹孔配合,产生使刹车片支撑被带动旋转。本发明利用了轻刹和强刹时的刹车片磨损部位不一样,使得人们能够在轻刹失效时,既能够意识到需要更换刹车片,又能利用强刹继续安全行驶。

    新型高速电动轮
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107521327A

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201610456246.9

    申请日:2016-06-22

    申请人: 于平

    发明人: 于平

    IPC分类号: B60K7/00 B60T1/06

    摘要: 新型高速电动轮,由轮胎、车轮、轮毂轴承单元等组成。为了保证轮毂电机及主要零部件的前、后通用性,以前轮空间进行改进,前、后电动轮唯一的区别将是电动轮与基础车型连接部位结构不同,前轮为转向节,后轮为车轮安装底板;为采用四轮独立驱动,降低了对单个轮毂电机的动力性要求,尤其对于高速电动轮,相应的也减小了电机体积、质量;电动轮轮毂电机采用外转子直驱型永磁同步电机,电机轴向尺寸小,结构简单紧凑;实现了车辆四轮独立转矩或转速控制,进一步提高车辆的稳定性和牵引力控制。

    电动车用带制动盘的轮毂电机

    公开(公告)号:CN107482848A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710989628.2

    申请日:2017-10-23

    申请人: 史立伟

    IPC分类号: H02K7/14 B60K7/00 B60T1/06

    摘要: 一种电动车用带制动盘的轮毂电机,属于电动汽车技术领域,由轴、轮毂、定子铁心、电枢绕组、励磁绕组、制动盘、制动钳和轴承组成;固定在轴上的制动盘圆周上均布有6个扇形通孔,两个通孔之间有导磁材料制成的导磁肋;定子铁心由6个“匚”字形子定子铁心组成,每个子定子铁心围在制动盘两侧并且固定在车架上,相邻子定子铁心沿圆周方向相差40度,子定子铁心中间的轭部绕有集中式的电枢绕组;制动钳固定在车架上且在圆周方向上位于没有子定子铁心的位置。本技术有效实现了电机和制动盘的集成,节省了空间和成本,在微型电动车和玩具车上具有较高应用价值。