公开(公告)号：CN118770209A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411001032.3

申请日：2024-07-24

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 李作文 ,  张建 ,  张鸿 ,  王宇 ,  于小洲 ,  朱可夫 ,  李航 ,  李鑫鹏

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请涉及一种车辆乘员安全防护控制方法、装置、车辆及存储介质。包括：基于当前车辆与周围车辆的通信状态，判断当前车辆与周围车辆之间存在碰撞风险时，且在根据当前车辆的车速判定当前车辆不满足预设避撞条件时，规划第一紧急转向路径，获取AES系统根据第一紧急转向路径执行转向动作时的第一预测结果，并在第一预测结果为不碰撞时规划第二紧急转向路径，并在基于第二紧急转向路径判定当前车辆满足预设避撞条件时，基于第二紧急转向路径执行转向动作，以对乘员进行防护。由此，解决了当前制动系统在高速时受限于执行器仅能进行有限的最大速度降而无法达到期望车速，以及缺少将主、被动安全技术相结合对乘员进行最大保护的技术的问题。

公开(公告)号：CN115195856B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202210758545.3

申请日：2022-06-29

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王宇 ,  公博健 ,  周添 ,  李春善 ,  徐丹琳 ,  张鸿

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种转向助力方法、装置及车辆。方法包括：获取车辆行进道路的路面信息并根据所述路面信息确定基础驾驶模式；对驾驶员的驾驶行为进行检测，得到驾驶行为信息；根据所述驾驶行为信息确定第一助力系数；在所述基础驾驶模式上，通过所述第一助力系数进行转向助力。本发明实施例提供的方案根据路面信息和驾驶员的驾驶行为信息多维度的对转向助力的策略进行优化，从而满足不同工况下驾驶员所需的转向助力控制维度。

公开(公告)号：CN118107655A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410332895.2

申请日：2024-03-22

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 赵永强 ,  张鸿 ,  曹龙 ,  常秀岩 ,  公博健 ,  李春善 ,  徐丹琳 ,  何畅 ,  高靖博 ,  郑思远

IPC: B62D6/02 ,  B62D5/04 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107

Abstract: 本申请提供一种车辆转向控制方法、系统、设备、存储介质及车辆，该方案通过对车辆的实时状态进行监测处理，获取得到车速信号；当车速信号失效时，通过电控转向系统接收车辆的行驶参数；根据车辆的行驶参数对车辆的车速进行估计，得到车速估计值；将车速估计值发送至电控转向系统，通过电控转向系统根据车速估计值输出相应的转向助力，对车辆进行转向控制。本申请在车速信号失效的情况下，通过对车辆的行驶参数估算当前的车速值，使电控转向系统可以继续根据当前车速估计值输出助力，从而提高了车辆转向控制时的行驶安全性，可以广泛应用于车辆控制技术领域。

公开(公告)号：CN117922682A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311736595.2

申请日：2023-12-15

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 侯杰 ,  常秀岩 ,  禹真 ,  高尚 ,  曹龙 ,  李春善 ,  姜廷龙 ,  张鸿 ,  何畅

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D117/00 ,  B62D137/00 ,  B62D109/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆线控转向控制方法、系统、电子设备、车辆及介质。该方法包括：获取驾驶员和车辆的状态信息；所述状态信息包括车辆车速、方向盘转速和车辆阻尼系数；通过线控转向主动回正状态决策对所述状态信息进行决策处理，得到主动回正状态标志位；若所述主动回正状态标志位为开启主动回正，根据状态信息，确定主动回正力矩；根据车辆车速、方向盘转速和车辆阻尼系数，确定车辆阻尼力矩；根据主动回正力矩和所述车辆阻尼力矩，确定主动回正目标转矩；根据所述主动回正目标转矩对电机进行驱动控制，完成车辆转向。本申请实施例能够实现对车辆转向的精准控制，提升主动回正控制的准确度。本方法可以广泛应用于智能汽车技术领域。

公开(公告)号：CN117775104A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311726687.2

申请日：2023-12-14

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 禹真 ,  张鸿 ,  高尚 ,  曹龙 ,  常秀岩 ,  李春善 ,  公博健

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明公开了一种转向传动比可变控制方法、系统、装置及存储介质，获取车辆当前的车速和当前方向盘转角，根据车辆的当前车速和当前方向盘转角确定基础转向传动比，然后，通过设置在车辆车身上的检测装置获取车辆周围物体的第一位置信息，根据第一位置信息判断车辆周围物体是否落入设置的横向危险区域，如果确定落入横向危险区域，根据车辆周围物体到车辆的横向距离确定横向距离系数，根据横向距离系数对车辆的转向传动比进行调整；如果确定没有落入横向危险区域，根据预设的系数调整车辆的转向传动比；本发明实施例可根据车辆的周围物体距离以及车速动态调整车辆的转向传动比，提高车辆的行驶安全性。可广泛应用于车辆转向技术领域。

公开(公告)号：CN114802425B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202210498248.X

申请日：2022-05-09

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 公博健 ,  王宇 ,  张建 ,  刘秋铮 ,  高乐 ,  周添 ,  张鸿

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00

Abstract: 本发明公开了一种电机输出扭矩确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取待检测方向盘输入扭矩；将待检测方向盘输入扭矩输入目标传递函数，得到目标电机输出扭矩，其中，目标传递函数为根据至少一组第一传递函数和至少一组第二传递函数确定的，第一传递函数通过第一样本集训练第一函数得到，第二传递函数通过第二样本集训练第一函数得到，其中，第一样本包括：方向盘输入扭矩样本和方向盘输入扭矩样本对应的电机输出扭矩，第二样本包括：电机输入扭矩样本和电机输入扭矩样本对应的方向盘输出扭矩。本发明实施例将电动转向助力系统看作一个整体，减少了系统物理量计算的步骤，同时可以防止对部分模块的遗漏，提高了识别的准确性。

公开(公告)号：CN116461535A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310255741.3

申请日：2023-03-16

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张鸿 ,  王宇 ,  张建 ,  公博健 ,  周添 ,  李春善 ,  徐丹琳 ,  高靖博

IPC: B60W40/09

Abstract: 本发明公开了一种方向盘握持状态的检测方法、装置及存储介质。该方法包括：通过扭矩传感器采集施加于所述车辆的方向盘的第一扭矩；根据所述车辆的车速确定所述方向盘的参考周期数量，根据所述第一扭矩和所述参考周期数量确定所述方向盘的第二扭矩；根据所述第二扭矩确定所述方向盘的握持状态。本发明实施例的技术方案，能够准确地确定方向盘的握持状态，提高了方向盘的握持状态检测的精准性，从而提升行驶的安全性。

公开(公告)号：CN114715096B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202210551096.5

申请日：2022-05-18

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孟祥希 ,  张建 ,  李林润 ,  姜洪伟 ,  张伟 ,  高靖博 ,  刘梦可 ,  洪日 ,  张鸿

IPC: B60T8/24 ,  B60T8/34 ,  B60T8/58 ,  B60T17/22

Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：检测到目标车辆的当前坡度达到预设坡度阈值时，获取目标车辆的当前制动液压；响应于当前制动液压未达到预设制动液压阈值，向车辆制动控制系统发送液压支持请求，以使车辆制动控制系统控制目标车辆减速，直至停靠在坡道上；响应于当前制动液压达到预设制动液压阈值，或目标车辆停驻在坡道上，自动执行驻车操作，并向驱动系统发送夹紧命令，以通过驱动系统根据夹紧命令对目标车辆进行驻车控制。本发明实施例，通过上述技术方案，能够保证车辆在驻车夹紧过程中不发生溜坡，同时在液压支持下，即使夹紧力不足也能使车辆安全完成驻车，提高电子驻车系统的安全性。