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公开(公告)号：CN111207934A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010146558.6
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种底盘控制装置的测试系统及方法。该系统包括上位机和仿真平台，仿真平台包括实时处理器和待测底盘控制装置，待测底盘控制装置包括主动转向控制模块、电子稳定控制模块和主动悬架控制模块，上位机生成测试信息并发送给实时处理器，实时处理器将测试信息发送给对应的控制模块，以使该控制模块确定对应的驱动信号，上位机根据各控制模块反馈的驱动信号，结合测试信息，对各控制模块之间的协调性进行评测。与现有技术相比，本方案通过上位机和仿真平台的交互，不仅实现了对底盘控制装置的自动化测试，提高了测试效率，而且对底盘控制装置中各控制模块之间的协调性进行了测试，实现了整车级测试。
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公开(公告)号：CN110618910A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910796387.9
申请日：2019-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测试系统及方法。测试系统包括：上位机、功能测试子系统、性能测试子系统和车载网联终端子系统；上位机分别与功能测试子系统和性能测试子系统通信连接，车载网联终端子系统分别与功能测试子系统和性能测试子系统通信连接；上位机用于向功能测试子系统发送功能测试指令，功能测试子系统用于基于功能测试指令生成功能控制指令；车载网联终端子系统用于基于功能控制指令完成功能测试；上位机还用于向性能测试子系统发送性能测试指令，性能测试子系统用于基于性能测试指令生成性能控制指令，车载网联终端子系统还用于基于性能控制指令完成性能测试。利用该测试系统，能够实现车载网联终端子系统功能和性能的测试。
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公开(公告)号：CN110441066A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910635717.6
申请日：2019-07-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种智能驾驶车辆在环测试方法及测试系统，通过测试服务器根据接收到的车辆状态信息实时调整测试场景信息；车辆状态信息由测功机模组实时采集并发送至测试服务器；通过测功机模组生成与调整后的测试场景信息对应的模拟道路环境，以使被测车辆根据调整后的测试场景信息在模拟道路环境中运行；通过测试服务器根据车辆运行参数确定被测车辆的性能；车辆运行参数由测试时间段内的各个车辆状态信息以及测试场景信息确定。本发明实施例提供的技术方案使得测试场景信息、被测车辆的状态信息和模拟道路环境可以实时的关联，实现车辆在环的全场景动态实时闭环测试，在环测试场景与实际道路环境相符，提高测试精度。
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公开(公告)号：CN105867166B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610208627.5
申请日：2016-04-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种互联智能汽车驾驶模拟器，其特征在于：车辆仿真系统通过第一Ethernet端口与上位机通信连接，车辆仿真系统通过WIFI端口与手机终端通信连接，车辆仿真系统通过FlexRay端口与虚拟驾驶舱通信连接，车辆仿真系统通过第二Ethernet端口与视景仿真系统通信连接，视景仿真系统通过HDMI端口与虚拟驾驶舱通信连接；其让用户通过虚拟仿真技术实现对智能巡航、车道保持、手机叫车、自动泊车、自动编队、智能导航、智能互联以及语音和意图识别等互联智能汽车前沿技术的直观体验，有助于体验者更好地接受互联智能汽车最新的研究成果和设计构想。
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公开(公告)号：CN119337301A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411109752.1
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/25 , G06V10/80 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种传感器的融合方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：确定第一待检测融合区域；获取第一待检测融合区域的所有融合传感器等势线，并根据第一待检测融合区域的所有融合传感器等势线确定第一待检测融合区域内所有传感器的吻合度；若吻合度大于第一阈值，则将第一待检测融合区域作为合格融合区域。由此，解决传感器融合方法的融合要求高，灵活性差的问题，本申请可以针对任意种类、数量、布置的传感器识别结果进行融合，形成统一的势场理论，可以兼容多个传感器感知信息，提升融合结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118358582B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410791026.6
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆间距离的确定方法、装置、车辆、存储介质、处理器和程序产品。其中，该方法包括：确定主体车辆的第一姿态矩阵，以及目标车辆的第二姿态矩阵，其中，第一姿态矩阵用于表征主体车辆的位置，第二姿态矩阵用于表征目标车辆的位置，目标车辆和主体车辆之间的距离小于距离阈值；基于第二姿态矩阵，确定目标车辆中多个角点对应的多个第一位置信息，其中，多个角点用于构成目标车辆的形状；基于第一姿态矩阵，确定参考位置信息；基于参考位置信息，从多个第一位置信息中筛选出目标位置信息；基于目标位置信息，确定主体车辆和目标车辆之间的目标距离。本发明解决了无法准确确定车辆之间距离的技术问题。
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公开(公告)号：CN118887645A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410840764.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种交通标志识别算法的优化方法、装置、车辆、介质及程序，其中，方法包括：获取车辆的当前位置；根据当前位置确定当前行驶区域的参考交通标识，根据参考交通标识校验车辆基于本地的交通标志识别算法识别的实际交通标识；若参考交通标识和实际交通标识不一致，则根据云端交通标志识别算法更新车辆的本地交通标志识别算法。由此，解决了现有车端TSR交通标志算法无法后期迭代优化，算法性能过于受限等问题。
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公开(公告)号：CN118849976A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411104707.7
申请日：2024-08-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本申请涉及一种车辆唤醒识别方法、装置、车载终端、车辆和存储介质。该方法包括：先获取目标车辆被唤醒情况下生成的车辆唤醒原因；再根据车辆唤醒原因，确定车辆唤醒原因对应的车辆唤醒源；最后根据车辆唤醒源的唤醒源类型，判断本次车辆唤醒是否属于异常唤醒。上述方案实现了根据车辆唤醒原因确认车辆唤醒是否属于异常唤醒，解决了无法确认车辆唤醒是否处于异常唤醒的问题。
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公开(公告)号：CN117891231A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311826797.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶接管策略测试评价方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：在仿真驾驶接管场景下，利用全仿真测试系统对自动驾驶车辆的接管系统进行全仿真测试，得到测试数据，其中，仿真驾驶接管场景用于描述自动驾驶车辆由自动驾驶状态切换为手动驾驶状态的触发事件，测试数据为接管系统对于触发事件的感知数据；利用测试数据对接管系统的接管策略进行评价，得到评价结果，其中，评价结果用于评估接管策略的成功率。本发明解决了现有技术需要在实车试验环境下对自动驾驶车辆进行接管测试导致安全性差、准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117422323A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311188269.2
申请日：2023-09-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆仿真场景复杂度的评价方法、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：构建层次结构模型，其中，层次结构模型包括车辆仿真场景复杂度的评价指标；基于层次结构模型和预设评价表，对评价指标进行计算，得到车辆仿真场景复杂度；根据车辆仿真场景复杂度对车辆仿真场景进行排序，得到复杂度评价结果，其中，复杂度评价结果用于表征车辆仿真场景的复杂度水平。本发明解决了相关技术提供的车辆仿真场景复杂度的评价方法其准确度低、灵活性差的技术问题。
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