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公开(公告)号：CN111169469B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910950676.X
申请日：2019-10-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的轨迹规划方法、装置、存储介质及汽车。该方法包括：获取在起点位置及终点位置时车辆到车道线的侧向偏差、车辆相对于车道线的侧向速度以及车辆相对于车道线的侧向加速度；获取预先设计的轨迹方程，并基于侧向加速度对所述轨迹方程进行拟合处理；基于所述侧向偏差、侧向速度和侧向加速度求解拟合后的轨迹方程，得到轨迹曲线，以基于所述轨迹曲线进行自动驾驶，实现车辆轨迹的精细化规划，同时保证了自动驾驶功能的舒适性、安全性和便捷性。
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公开(公告)号：CN110834631A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911061095.7
申请日：2019-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , G08G1/16 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种行人避让方法、装置、车辆及存储介质。其中该方法包括：根据车辆路线规划系统规划的所述车辆的行驶轨迹，确定所述车辆当前的安全行驶区域；监测到所述车辆行驶前方的人行横道上有目标行人时，确定所述目标行人相对所述安全行驶区域的运动位置属性；根据所述运动位置属性，预测所述目标行人与所述车辆在所述安全行驶区域的交汇结果；当所述交汇结果为所述车辆与所述目标行人交汇时，控制所述车辆避让所述目标行人。本发明通过解决了对于某些行人即将进入行驶轨迹区域或者行人距离识别不精确的情况下出现车辆没有礼让行人或者车辆与行人的发生刮蹭的问题，实现自动驾驶车辆能够正确礼让行人的效果。
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公开(公告)号：CN110667464A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910898591.1
申请日：2019-09-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，公开了一种汽车编队灯光及喇叭控制方法、系统、装置和存储介质，该汽车编队灯光及喇叭控制方法包括远程移动终端获得汽车灯光和汽车喇叭的控制权限；将汽车编队的汽车灯光和汽车喇叭进行自定义分组；对汽车灯光和汽车喇叭的进行分组控制。本发明的有益效果：通过获得多辆编队汽车的灯光及喇叭的控制权限并完成自定义分组和组网，从而在多辆汽车编队时，实现多辆汽车的灯光、喇叭的同步控制，模拟舞台灯光的效果。
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公开(公告)号：CN110599795A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910778220.X
申请日：2019-08-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种辅助寻车系统、方法、车辆和存储介质，属于车辆控制技术领域。所述辅助寻车系统包括：控制器；图像采集模块，用于采集车辆周围的图像信息，并反馈给所述控制器；定位模块，用于获得车辆的位置信息，并反馈给所述控制器；云端服务器，与所述控制器通讯连接，并根据车辆周围的图像信息和位置信息分析车辆的停车位置信息；移动终端，用于传递寻车指令给所述控制器，和显示车辆周围的图像信息与位置信息。本发明提供的辅助寻车系统使得用户可以通过移动终端实时查看车辆周围的图像信息和车辆的位置信息，而云端服务器通过以上信息向用户提供车辆的停车位置信息，能够让用户在车辆发生移动时也能获取到车辆的实时停车位置信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117891231A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311826797.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶接管策略测试评价方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：在仿真驾驶接管场景下，利用全仿真测试系统对自动驾驶车辆的接管系统进行全仿真测试，得到测试数据，其中，仿真驾驶接管场景用于描述自动驾驶车辆由自动驾驶状态切换为手动驾驶状态的触发事件，测试数据为接管系统对于触发事件的感知数据；利用测试数据对接管系统的接管策略进行评价，得到评价结果，其中，评价结果用于评估接管策略的成功率。本发明解决了现有技术需要在实车试验环境下对自动驾驶车辆进行接管测试导致安全性差、准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110667464B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910898591.1
申请日：2019-09-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，公开了一种汽车编队灯光及喇叭控制方法、系统、装置和存储介质，该汽车编队灯光及喇叭控制方法包括远程移动终端获得汽车灯光和汽车喇叭的控制权限；将汽车编队的汽车灯光和汽车喇叭进行自定义分组；对汽车灯光和汽车喇叭的进行分组控制。本发明的有益效果：通过获得多辆编队汽车的灯光及喇叭的控制权限并完成自定义分组和组网，从而在多辆汽车编队时，实现多辆汽车的灯光、喇叭的同步控制，模拟舞台灯光的效果。
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公开(公告)号：CN111169469A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910950676.X
申请日：2019-10-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的轨迹规划方法、装置、存储介质及汽车。该方法包括：获取在起点位置及终点位置时车辆到车道线的侧向偏差、车辆相对于车道线的侧向速度以及车辆相对于车道线的侧向加速度；获取预先设计的轨迹方程，并基于侧向加速度对所述轨迹方程进行拟合处理；基于所述侧向偏差、侧向速度和侧向加速度求解拟合后的轨迹方程，得到轨迹曲线，以基于所述轨迹曲线进行自动驾驶，实现车辆轨迹的精细化规划，同时保证了自动驾驶功能的舒适性、安全性和便捷性。
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公开(公告)号：CN110641361A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910832547.0
申请日：2019-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体公开了本发明提供一种备忘信息提示方法、备忘信息提示装置及车辆，通过获取备忘信息；确定发动机处于点火状态；获取当前时间；确定当前时间和提示时间相匹配；输出备忘内容。能够在行车过程中，将备忘内容在预设的提示时间提示给驾驶员或乘客，以提醒驾驶员或乘客不要遗忘待办事项。
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公开(公告)号：CN113703420A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110972659.3
申请日：2021-08-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了车辆控制器刷写方法、刷写设备、车辆控制器及存储介质。所述方法包括：获取语音信号；查询预先确定的指令集，确定所述语音信号对应的控制信息；将所述控制信息发送至所对应的车辆控制器。该方法通过获取语音信号的方式输入指令，操作简单、无需人工操作计算机来控制ECU，能够避免计算机电量不足的问题；进一步通过语音指令与指令集的对比来确定控制信息，以控制车辆ECU进行刷写，既能够避免选错刷写文件或者刷错ECU的问题，又能够选择性控制一个或多个车辆ECU刷写，从而有效提高车辆ECU的刷写效率和刷写准确度。
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