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公开(公告)号：CN117439583B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311716284.X
申请日：2023-12-14
申请人： 苏州萨沙迈半导体有限公司 , 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： H03K5/22 , H03K5/26 , H03K5/1534 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种信号比较系统、芯片及车辆，系统包括：通道选择电路、模拟比较电路、数字比较电路和错误计数器，模拟比较电路，对通道选择电路发送的第一比较信号和第二比较信号进行运算，并比较运算结果与预设范围，根据比较结果向错误计数器发送第一状态信息；数字比较电路，比较通道选择电路发送的第一比较信号和第二比较信号，并根据比较结果向错误计数器发送第二状态信息；错误计数器，对第一状态信息和第二状态信息进行统计，在统计结果满足预设条件时，输出错误信号，禁用外设芯片。该系统使用硬件模块直接比较信号，可以实时输出比较结果；不需要软件进行中断、判断等其他处理，节省检测时间；不需要软件参与比较，节省处理器负荷。
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公开(公告)号：CN117400895A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311473707.X
申请日：2023-11-07
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本公开实施例提供一种防止车辆碰撞的控制方法、装置、存储介质及电子设备，所述控制方法包括：当所述车辆满足第一预定条件的情况下，开启防多重碰撞功能并获取车辆的多个碰撞参数；当至少两个所述碰撞参数满足对应的第二预定条件的情况下，确定所述车辆发生碰撞；当所述车辆发生碰撞的情况下，控制制动装置基于最大制动力进行制动以将所述车辆的车速值调节到第一预定范围内。本公开实施例通过检测到初始碰撞时启动防多重碰撞功能并且根据传感器信号施加最大制动力，基于最大减速度将车速值控制在合理范围内，从而确保即使在自动制动中驾驶员仍然能够保持对车辆的控制。
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公开(公告)号：CN117325767A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311240646.2
申请日：2023-09-25
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R3/02 , B60R16/027 , B60R3/00
摘要： 本发明公开了一种电动踏板控制方法、系统、装置、电动踏板及其车辆，方法步骤包括：检测微动开关是否触发，所述微动开关安装在车辆门锁内，用于检测车门的开启状态；如果检测到微动开关被触发，则进一步检测当前车速和车辆状态；如果车辆状态满足电动踏板的伸出条件，则向车门控制器发送伸出电动踏板的指令。本发明增加了微动开关，通过微动开关是否被触发，并进一步检测当前车速和车辆状态，判断是否满足电动踏板的伸出条件，向车门控制器发送伸出电动踏板的指令，可以将车门状态的改变作为车门控制器的唤醒源，以实现在休眠状态下打开车门，达到唤醒车门控制器的目的。在此工况下，可以基于准确的开门状态，实现踏板自动伸出。
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公开(公告)号：CN117166879A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311091356.6
申请日：2023-08-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种车窗远程控制方法、车窗远程控制装置、电子设备、存储介质及车辆，方法包括：车辆在远程控制模式下，判断车窗玻璃当前是否处于打开状态；若，车窗玻璃当前处于打开状态，则解除锁定车窗玻璃，接收远程关窗指令，并根据远程关窗指令驱动车窗玻璃关闭；根据远程关窗指令驱动车窗玻璃关闭，检测车窗玻璃是否达成完全闭合状态；若，车窗玻璃达成完全闭合状态，则恢复锁定车窗玻璃；其中，根据接收远程关窗指令，存储远程关窗指令；根据恢复锁定车窗玻璃，清除存储的远程关窗指令。通过上述方案，预先存储远程关窗指令，防止关窗过程中，被电源异常、信号异常打断进程，丢失远程关窗指令，失去重启关窗能力，降低关窗失败的风险。
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公开(公告)号：CN115009197A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210661307.0
申请日：2022-06-13
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R16/023 , B60J5/04 , B60R3/00 , B60R3/02 , B60Q9/00
摘要： 本发明公开了一种汽车车门的控制系统、汽车及控制方法。其中系统包括：控制模块、自吸合门锁模块、车门模块和踏板模块；所述控制模块用于向所述车门模块发送车门开/闭信号；所述车门模块用于向所述自吸合门锁模块发送所述车门开合状态；所述自吸合门锁模块用于解锁完成后，发送解锁完成信号；所述车门模块还用于根据所述解锁完成信号启动门泵电机开/闭所述车门；所述踏板模块用于控制踏板伸出或收回；所述控制模块还用于显示各模块工作状态。本发明提供的技术方案提高各模块工作协作性，便于驾驶员可视化观察车门状态，提高乘客上下的安全性和便捷性。
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公开(公告)号：CN114592758A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210103964.3
申请日：2022-01-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种隐藏式门把手控制方法、控制器及汽车该控制方法包括以下步骤：在获取隐藏式门把手的弹出指令时，获取隐藏式门把手驱动电机的波纹信号或霍尔信号的数量；在第一设定时间时，控制隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制占空比不小于第一设定比例；在检测到第一设定数量的波纹信号或霍尔信号时，控制隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制的占空比在第二设定时间内降至0；其中，第一设定时间小于第二设定时间。在上述技术方案中，通过采用波纹信号或霍尔信号的数量作为控制条件，提高了对隐藏式门把手的控制精度，另外，通过采用将占空比降低到0的驱动时间限定在第二设定时间内，可以减小门把手弹出/收回到位的冲击，使运行更平稳。
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公开(公告)号：CN112977264A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110262245.1
申请日：2021-03-10
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R3/00
摘要： 本发明实施例公开了一种电动踏板的控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：在电动踏板展开的过程中，获取由安装在车辆侧方的探测雷达采集到的雷达信号；若所述雷达信号中，存在物体与车辆侧方的距离小于设定安全距离，则生成防撞控制指令；根据所述防撞控制指令，控制电动踏板停止展开动作。本发明实施例所提供的技术方案，实现了通过复用盲区探测雷达，实现对电动踏板进行防撞控制，以提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN118753194A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411085566.9
申请日：2024-08-08
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R16/033 , B60R16/02
摘要： 本发明实施例公开了一种汽车供电系统及汽车，其中，系统包括：预设电压的电池，用于通过直流/直流转换器向目标用电设备供电；直流/直流转换器，用于将预设电压的电池输出的电压进行转换，得到转换电压，将转换电压输送到目标用电设备；目标用电设备，用于接收直流/直流转换器输送的转换电压进行运行；其中，预设电压的电池的电压高于12伏特。本发明实施例的技术方案解决了目前12伏特电池供电系统无法满足功率消耗高的用电设备的用电需求，增加成本的问题，可以通过12伏特以上的电池供电，降低电压在输送过程中的损耗，使汽车可采用重量轻，形状细的电缆和连接器，降低供电成本，提高供电效率。
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公开(公告)号：CN118498849A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410563498.6
申请日：2024-05-08
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车门控制方法、系统、装置、设备及存储介质，涉及智能汽车技术领域。车门控制方法包括：响应于用户针对目标车门的电动开启操作，向区域控制器发送开门条件验证指令，用于指示区域控制器验证车辆是否满足车门开启条件；响应于区域控制器在车辆满足车门开启条件的情况下反馈的车门开启指令，获取与目标车门在车辆同侧的盲区探测控制器的工作状态，以及与目标车门在车辆同侧的雷达探测的障碍物距离；基于盲区探测控制器的工作状态和所述障碍物距离进行车门控制。本发明实施例的技术方案，可以避免车辆电动开门过程中与障碍物发生碰撞。
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公开(公告)号：CN118309340A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410548062.X
申请日：2024-05-06
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： E05F15/611 , E05F15/43
摘要： 本发明公开了一种电动尾门控制系统、方法、设备和存储介质。该系统包括：超声波发送器、超声波接收器、尾门控制器以及电动尾门电机；所述超声波发送器和所述超声波接收器设置于电动尾门内部左右两侧；其中，所述超声波发送器，用于在接收到尾门关闭信号后，向所述超声波接收器发送超声信号；所述超声波接收器，用于接收所述超声信号；所述尾门控制器，用于在接收到所述尾门关闭信号后，若检测到所述超声波接收器接收到所述超声信号，则向所述电动尾门电机发送关闭控制信号；所述电动尾门电机，用于在接收到所述关闭控制信号后控制电动尾门关闭。通过本发明的技术方案，能够避免电动尾门电机无法识别堵转信号而导致防夹失败，提高了物体的识别率。
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