本发明公开了一种车门控制方法、系统、装置、设备及存储介质，涉及智能汽车技术领域。车门控制方法包括：响应于用户针对目标车门的电动开启操作，向区域控制器发送开门条件验证指令，用于指示区域控制器验证车辆是否满足车门开启条件；响应于区域控制器在车辆满足车门开启条件的情况下反馈的车门开启指令，获取与目标车门在车辆同侧的盲区探测控制器的工作状态，以及与目标车门在车辆同侧的雷达探测的障碍物距离；基于盲区探测控制器的工作状态和所述障碍物距离进行车门控制。本发明实施例的技术方案，可以避免车辆电动开门过程中与障碍物发生碰撞。