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公开(公告)号：CN117400895A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311473707.X
申请日：2023-11-07
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本公开实施例提供一种防止车辆碰撞的控制方法、装置、存储介质及电子设备，所述控制方法包括：当所述车辆满足第一预定条件的情况下，开启防多重碰撞功能并获取车辆的多个碰撞参数；当至少两个所述碰撞参数满足对应的第二预定条件的情况下，确定所述车辆发生碰撞；当所述车辆发生碰撞的情况下，控制制动装置基于最大制动力进行制动以将所述车辆的车速值调节到第一预定范围内。本公开实施例通过检测到初始碰撞时启动防多重碰撞功能并且根据传感器信号施加最大制动力，基于最大减速度将车速值控制在合理范围内，从而确保即使在自动制动中驾驶员仍然能够保持对车辆的控制。
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公开(公告)号：CN117325767A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311240646.2
申请日：2023-09-25
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R3/02 , B60R16/027 , B60R3/00
摘要： 本发明公开了一种电动踏板控制方法、系统、装置、电动踏板及其车辆，方法步骤包括：检测微动开关是否触发，所述微动开关安装在车辆门锁内，用于检测车门的开启状态；如果检测到微动开关被触发，则进一步检测当前车速和车辆状态；如果车辆状态满足电动踏板的伸出条件，则向车门控制器发送伸出电动踏板的指令。本发明增加了微动开关，通过微动开关是否被触发，并进一步检测当前车速和车辆状态，判断是否满足电动踏板的伸出条件，向车门控制器发送伸出电动踏板的指令，可以将车门状态的改变作为车门控制器的唤醒源，以实现在休眠状态下打开车门，达到唤醒车门控制器的目的。在此工况下，可以基于准确的开门状态，实现踏板自动伸出。
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公开(公告)号：CN117166879A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311091356.6
申请日：2023-08-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种车窗远程控制方法、车窗远程控制装置、电子设备、存储介质及车辆，方法包括：车辆在远程控制模式下，判断车窗玻璃当前是否处于打开状态；若，车窗玻璃当前处于打开状态，则解除锁定车窗玻璃，接收远程关窗指令，并根据远程关窗指令驱动车窗玻璃关闭；根据远程关窗指令驱动车窗玻璃关闭，检测车窗玻璃是否达成完全闭合状态；若，车窗玻璃达成完全闭合状态，则恢复锁定车窗玻璃；其中，根据接收远程关窗指令，存储远程关窗指令；根据恢复锁定车窗玻璃，清除存储的远程关窗指令。通过上述方案，预先存储远程关窗指令，防止关窗过程中，被电源异常、信号异常打断进程，丢失远程关窗指令，失去重启关窗能力，降低关窗失败的风险。
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公开(公告)号：CN115009197A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210661307.0
申请日：2022-06-13
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R16/023 , B60J5/04 , B60R3/00 , B60R3/02 , B60Q9/00
摘要： 本发明公开了一种汽车车门的控制系统、汽车及控制方法。其中系统包括：控制模块、自吸合门锁模块、车门模块和踏板模块；所述控制模块用于向所述车门模块发送车门开/闭信号；所述车门模块用于向所述自吸合门锁模块发送所述车门开合状态；所述自吸合门锁模块用于解锁完成后，发送解锁完成信号；所述车门模块还用于根据所述解锁完成信号启动门泵电机开/闭所述车门；所述踏板模块用于控制踏板伸出或收回；所述控制模块还用于显示各模块工作状态。本发明提供的技术方案提高各模块工作协作性，便于驾驶员可视化观察车门状态，提高乘客上下的安全性和便捷性。
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公开(公告)号：CN114592758A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210103964.3
申请日：2022-01-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种隐藏式门把手控制方法、控制器及汽车该控制方法包括以下步骤：在获取隐藏式门把手的弹出指令时，获取隐藏式门把手驱动电机的波纹信号或霍尔信号的数量；在第一设定时间时，控制隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制占空比不小于第一设定比例；在检测到第一设定数量的波纹信号或霍尔信号时，控制隐藏式门把手驱动电机的脉冲宽度调制的占空比在第二设定时间内降至0；其中，第一设定时间小于第二设定时间。在上述技术方案中，通过采用波纹信号或霍尔信号的数量作为控制条件，提高了对隐藏式门把手的控制精度，另外，通过采用将占空比降低到0的驱动时间限定在第二设定时间内，可以减小门把手弹出/收回到位的冲击，使运行更平稳。
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公开(公告)号：CN118544947A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410777961.7
申请日：2024-06-17
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R1/072 , B60R16/037
摘要： 本发明公开了一种车辆后视镜的自适应控制方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：基于图像采集位置获取与目标用户相对应的认证图像，根据所述认证图像确定与所述目标用户相对应的账户状态；基于所述账户状态和所述图像采集位置确定与所述目标用户相对应的目标后视镜位置；基于所述目标后视镜位置调节车辆后视镜。基于上述技术方案，通过根据图像采集位置确定与用户相对应的账户状态，并根据账户状态和图像采集位置进一步确定对应的后视镜位置，根据后视镜位置调节车辆后视镜，提高了后视镜控制的准确性，并且可以为用户进行自适应调节，进而达到了提高车辆安全性能的技术效果。
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公开(公告)号：CN117970974A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311731642.4
申请日：2023-12-15
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明公开了一种车载杯架的温度控制方法及系统。该方法包括：通过中控模块接收用户发起的目标加热指令，并将目标加热指令发送至目标车载杯架；通过目标温控杯获取目标温控杯对应的当前温度信息，并将当前温度信息发送至目标车载杯架；通过目标车载杯架接收目标加热指令及当前温度信息，并基于目标加热指令及当前温度信息生成温度控制指令，以通过温度控制指令实现对目标温控杯的温度控制。通过本发明的技术方案，能够实现对车载温控杯进行加热，提高了温度控制的准确性及效率，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN117246232A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311212186.2
申请日：2023-09-19
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供一种车辆开门提醒控制方法、装置、存储介质及电子设备，控制方法包括：响应于针对预定车门的开门动作请求，获取车辆内的乘员信息和车辆的行驶信息；当所述乘员信息和所述行驶信息满足第一预设条件的情况下，获取所述车辆周围的环境信息；当所述环境信息满足第二预设条件的情况下，控制所述车辆的门锁系统锁止。本发明能够保证车辆及乘员的安全，避免车辆开门导致的碰撞事故发生，尤其适用于出租车等商业运营车辆，其车门的开启频率较高，且驾驶员或者乘员经常会为节约时间而忽略车门开启时的安全性，本发明的车辆开门提醒控制方法可以解决此类安全问题，提醒驾乘人员养成安全开启车门的习惯。
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公开(公告)号：CN116498164A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211448584.X
申请日：2022-11-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： E05B77/12
摘要： 本发明提供一种智能车辆碰撞预解锁的方法，包括以下步骤：S1、路况感知单元获取路况信息，包括其余车辆的定位信息和障碍物位置信息，发送至车辆处理单元；S2、处理单元处理路况感知单元获取的路况信息，结合本车的定位信息，计算碰撞时间和/或碰撞距离；S3、在碰撞时间和/或碰撞距离达到预设的时间阈值和/或距离阈值时，执行单元对车门执行解锁操作。本发明车辆可在碰撞发生前较短时间解锁，避免碰撞后车辆无法解锁的情况，提升救援可达性。本发明基于现有车载系统改进，减少额外硬件开发工作及成本，对适配软硬件无特殊需求，方案易于实现。
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公开(公告)号：CN113404393B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110829849.X
申请日：2021-07-22
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开一种汽车隐藏式门把手的控制方法、控制系统及存储介质。控制方法包括：若车门控制器持续收到弹出到位信号，则按照第一预定时间对门把手进行驱动后，控制驱动电机减速至占空比为0；若车门控制器持续收到弹出不到位信号，则将驱动电机的占空比提高到100％，按照第二预定时间对门把手进行驱动后，控制驱动电机减速至占空比为0；若车门控制器持续收到收回到位信号，则按照第三预定时间对门把手进行驱动后，控制驱动电机减速至占空比为0；若车门控制器持续收到收回不到位信号，则控制驱动电机按照一预定占空比及按照第四预定时间对门把手进行驱动后，控制驱动电机减速至占空比为0。本发明能保证车门把手顺利弹出和收回。
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