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公开(公告)号：CN118498849A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410563498.6
申请日：2024-05-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车门控制方法、系统、装置、设备及存储介质，涉及智能汽车技术领域。车门控制方法包括：响应于用户针对目标车门的电动开启操作，向区域控制器发送开门条件验证指令，用于指示区域控制器验证车辆是否满足车门开启条件；响应于区域控制器在车辆满足车门开启条件的情况下反馈的车门开启指令，获取与目标车门在车辆同侧的盲区探测控制器的工作状态，以及与目标车门在车辆同侧的雷达探测的障碍物距离；基于盲区探测控制器的工作状态和所述障碍物距离进行车门控制。本发明实施例的技术方案，可以避免车辆电动开门过程中与障碍物发生碰撞。
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公开(公告)号：CN118309340A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410548062.X
申请日：2024-05-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: E05F15/611 , E05F15/43
Abstract: 本发明公开了一种电动尾门控制系统、方法、设备和存储介质。该系统包括：超声波发送器、超声波接收器、尾门控制器以及电动尾门电机；所述超声波发送器和所述超声波接收器设置于电动尾门内部左右两侧；其中，所述超声波发送器，用于在接收到尾门关闭信号后，向所述超声波接收器发送超声信号；所述超声波接收器，用于接收所述超声信号；所述尾门控制器，用于在接收到所述尾门关闭信号后，若检测到所述超声波接收器接收到所述超声信号，则向所述电动尾门电机发送关闭控制信号；所述电动尾门电机，用于在接收到所述关闭控制信号后控制电动尾门关闭。通过本发明的技术方案，能够避免电动尾门电机无法识别堵转信号而导致防夹失败，提高了物体的识别率。
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公开(公告)号：CN118029821A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410014690.X
申请日：2024-01-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车门控制方法、装置、车辆定位设备和车辆，在车辆与电子设备的距离小于预设距离阈值的情况下，获取电子设备的移动轨迹信息；其中，电子设备为具有车辆的数字钥匙的设备；并确定移动轨迹信息与预设轨迹信息之间的轨迹相似度；进而根据轨迹相似度，对车辆的车门的开关状态进行控制。上述方案，在车辆与电子设备之间的距离小于预设阈值的情况下，并非直接开启车门，而是根据移动轨迹信息与预设轨迹信息之间的轨迹相似度，来确定电子设备持有方的开车门意图，可以更加准确的确定电子设备持有方的开车门意图，进而提高了自动开启车门功能的智能化。
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公开(公告)号：CN116591556A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310453496.7
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车电动门锁控制方法、控制电路和汽车电动门，控制方法具体包括：车门控制器DCU接收域控制器PDC的解锁/闭锁指令，确认在车门控制器DCU被休眠唤醒或断电恢复前后的电动门锁状态信号，并结合域控制器PDC是否发送解锁/闭锁指令，执行对应的汽车电动门锁解锁/闭锁操作。由于在休眠唤醒、整车断电或维修车门等过程中存在频繁打开、关闭车门的情况，车门的解锁/闭锁状态可能会随时发生变化，导致发送解锁/闭锁信号的控制逻辑不合理，车辆恢复后无法正常开启车门，本发明利用一套控制策略确保用户的体验感与传统的机械式闭锁操作无差异，能够让车门在维修过程中正常开启，防止出现钥匙锁到车内等情况的发生。
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公开(公告)号：CN114750693A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210586538.X
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护方法、装置和设备。包括：对后视镜折叠展开驱动电机的实时电流进行检测，获取后视镜折叠展开驱动电机的启动电流；根据启动电流确定堵转保护阈值；当检测到实时电流达到堵转保护阈值时，将后视镜折叠展开驱动电机进行关闭，以对后视镜折叠展开驱动电机进行堵转保护。通过对后视镜折叠展开驱动电机的实时电流检测所获取的启动电流来确定堵转保护阈值，将堵转保护阈值作为电机关闭依据，实现了对电机的堵转保护，从而在进行堵转保护时无需受环境因素影响，也无需增加额外的硬件检测设备就可以及时准确的关闭电机，减少后视镜折叠展开驱动电机长时间堵转带来的损害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119062210A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411154549.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: E05F15/41
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动尾门的保护方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取电动尾门的人为关门压力矩；根据人为关门压力确定电动尾门的目标保护力矩；控制电动尾门产生目标保护力矩的阻力。由此，解决了在暴力关门的情况下，产生的反向电动势回导致控制器的损坏，进而影响尾门的使用的问题。
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公开(公告)号：CN119049155A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411080396.5
申请日：2024-08-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车门解锁方法、装置、系统以及车辆，其中，方法包括：识别用户是否携带钥匙；若识别到用户携带钥匙，则在钥匙与车辆的距离小于预设距离时，开启车辆的掌静脉识别功能；在开启掌静脉识别功能之后，采集用户的掌静脉图像，提取掌静脉图像的当前掌静脉特征；根据当前掌静脉特征判断用户的身份是否满足开锁条件；若满足开锁条件时，则控制车门解锁，否则控制车门维持闭锁。可以基于钥匙和掌静脉图像共同进行车门解锁，提高安全性。由此，解决了AI技术的发展导致相关生物识别技术作为汽车解锁方式容易存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN117400895A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311473707.X
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本公开实施例提供一种防止车辆碰撞的控制方法、装置、存储介质及电子设备，所述控制方法包括：当所述车辆满足第一预定条件的情况下，开启防多重碰撞功能并获取车辆的多个碰撞参数；当至少两个所述碰撞参数满足对应的第二预定条件的情况下，确定所述车辆发生碰撞；当所述车辆发生碰撞的情况下，控制制动装置基于最大制动力进行制动以将所述车辆的车速值调节到第一预定范围内。本公开实施例通过检测到初始碰撞时启动防多重碰撞功能并且根据传感器信号施加最大制动力，基于最大减速度将车速值控制在合理范围内，从而确保即使在自动制动中驾驶员仍然能够保持对车辆的控制。
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公开(公告)号：CN117325767A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311240646.2
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R3/02 , B60R16/027 , B60R3/00
Abstract: 本发明公开了一种电动踏板控制方法、系统、装置、电动踏板及其车辆，方法步骤包括：检测微动开关是否触发，所述微动开关安装在车辆门锁内，用于检测车门的开启状态；如果检测到微动开关被触发，则进一步检测当前车速和车辆状态；如果车辆状态满足电动踏板的伸出条件，则向车门控制器发送伸出电动踏板的指令。本发明增加了微动开关，通过微动开关是否被触发，并进一步检测当前车速和车辆状态，判断是否满足电动踏板的伸出条件，向车门控制器发送伸出电动踏板的指令，可以将车门状态的改变作为车门控制器的唤醒源，以实现在休眠状态下打开车门，达到唤醒车门控制器的目的。在此工况下，可以基于准确的开门状态，实现踏板自动伸出。
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公开(公告)号：CN117166879A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311091356.6
申请日：2023-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车窗远程控制方法、车窗远程控制装置、电子设备、存储介质及车辆，方法包括：车辆在远程控制模式下，判断车窗玻璃当前是否处于打开状态；若，车窗玻璃当前处于打开状态，则解除锁定车窗玻璃，接收远程关窗指令，并根据远程关窗指令驱动车窗玻璃关闭；根据远程关窗指令驱动车窗玻璃关闭，检测车窗玻璃是否达成完全闭合状态；若，车窗玻璃达成完全闭合状态，则恢复锁定车窗玻璃；其中，根据接收远程关窗指令，存储远程关窗指令；根据恢复锁定车窗玻璃，清除存储的远程关窗指令。通过上述方案，预先存储远程关窗指令，防止关窗过程中，被电源异常、信号异常打断进程，丢失远程关窗指令，失去重启关窗能力，降低关窗失败的风险。
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