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公开(公告)号：CN115617046B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202211356890.0
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法可包括：响应于路径规划指令，获取路径规划数据，对路径规划数据进行识别，并根据得到的第一识别结果生成初始路径，其中，路径规划数据包括用于进行路径规划的部位数据和/或语音数据，部位数据通过采集目标部位得到；获取用于对初始路径进行调整的脑机数据，对脑机数据进行识别，并根据得到的第二识别结果得到路径调整信息；基于路径调整信息对初始路径进行调整，得到目标路径。本发明实施例的技术方案，实现了路径灵活规划的效果，从而满足了在现实中灵活控制移动机器人的需求。
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公开(公告)号：CN119283634A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411604175.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L1/00
Abstract: 本申请涉及一种车辆，包括低压供电组件、低压用电组件和至少一域控制组件。低压用电组件包括至少两种负载，至少两种负载包括多个第一负载和多个第二负载，第一负载的额定电压高于第二负载的额定电压；低压供电组件分别与至少部分第一负载和域控制组件连接，用于直接为对应的第一负载提供第一电压；域控制组件分别与低压供电组件、至少部分第一负载和至少部分第二负载连接，用于控制低压供电组件为域控制组件对应的第一负载提供第一电压，以及将第一电压转换为第二电压，为对应的第二负载提供第二电压，其中，第一电压大于第二电压。本申请的车辆能够对相关技术车辆的12V供电系统进行改进。
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公开(公告)号：CN118585553A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410663299.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/2457
Abstract: 本发明公开了一种零件包装方案确定方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取零件参数信息；根据所述零件参数信息查询数据库；若在所述数据库中未查询到所述零件参数信息对应的历史包装方案，则获取包装箱参数信息，并根据所述零件参数信息和所述包装箱参数信息确定目标包装方案。通过本发明的技术方案，能够解决当前零件包装设计主要依靠设计人员根据经验进行而造成的标准不统一、设计过程数智化程度较低、效率低下的问题，实现零件包装自动化，减少人力物力，提高零件包装效率。
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公开(公告)号：CN118323133A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410468016.9
申请日：2024-04-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆自动挪车方法及装置，该方法包括：获取待挪动车辆周围的第一图像；基于第一图像，获取待挪动车辆周围的第一图像；基于第一图像，确定是否存在至少一辆被阻碍车辆；若存在，获取至少一辆被阻碍车辆中目标车辆的第二图像，基于深度学习模型和第二图像，预测目标车辆是否存在驶离意图；所述第二图像中携带有目标车辆的车辆状态信息；若预测出目标车辆存在驶离意图，获取待挪动车辆周围的第三图像；基于第三图像确定待挪动车辆的目标挪车路径，并按照目标挪车路径控制待挪动车辆自动挪动到目标位置。这样，可以在识别出被阻碍车辆存在驶离意图时，使车辆代替车主自动挪车，可以提高挪车的效率，节约挪车时间。
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公开(公告)号：CN117257265A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311195519.5
申请日：2023-09-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种车载心率检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取第一采集装置在目标人体的第一目标区域采集的第一信号和第二采集装置在目标人体的第二目标区域采集的第二信号，对第一信号进行主成分分析，得到目标人体的第一心跳间隔，基于相关系数算法对第二信号进行相关系数计算，得到目标人体的第二心跳间隔，根据第一心跳间隔和第二心跳间隔确定目标人体的综合心跳间隔。采用上述方案，解决了因接触不完全或接触时间过短导致检测到的心率稳定性差和准确性差的问题，实现了通过多个采集装置多角度采集信号，提高了检测心率的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117104140A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311127395.7
申请日：2023-09-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R1/22 , B60R1/30 , B60R16/023 , H04N7/18
Abstract: 本申请提供了一种汽车电子外后视镜的控制方法、系统及存储介质。方法包括：采集车辆环境信息；判断车辆环境信息数据是否超过阈值；未超过阈值时，判断为当前处于白天并且天气良好，此时仅使用可见光摄像头，并在显示屏进行显示；超过阈值时，判断为晚上和/或天气恶劣，此时同时使用可见光摄像头和红外摄像头，并将可见光摄像头和红外摄像头采集到的车外场景融合后在显示屏显示；当车辆停止使用，检测到执行车辆外部闭锁时，执行外后视镜的收回操作。在雨雪季节、夜晚、雾天等能见度低的环境中，驾驶员可以清楚地观测到车辆后方的信息，提升驾乘体验及安全性；车辆外部闭锁时，电子外后视镜收回至车体，避免了非用车场景下车辆被误剐蹭的风险。
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公开(公告)号：CN116476778A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310207866.9
申请日：2023-03-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R25/31 , B60R25/30 , B60R25/102
Abstract: 本申请公开了一种汽车监测控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述汽车监测控制方法包括：获取汽车第一环境数据；根据所述第一环境数据发送第一开启指令至图像获取装置；所述图像获取装置获取环境图像。与现有技术相比通过将人体红外传感器和振动传感器布置在整车上。由于人体红外传感器和振动传感器的超低功耗，可实现在保证汽车哨兵模式功能的前提下，极大的降低汽车哨兵模式对汽车电源的消耗，降低哨兵模式对纯电动汽车的续航的影响，同时提升汽车的智能化和科技感。
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公开(公告)号：CN116068988A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211466737.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种针对不同车型的诊断故障代码识别方法及装置。所述针对不同车型的诊断故障代码识别方法包括：获取预设的DTC数据库，所述DTC数据库包括至少预设车型配置ID及需检测项目信息，一个预设车型配置ID对应至少一个需检测项目信息；获取待识别车型ID信息以及待识别车型基本配置信息；根据待识别车型以及所述DTC数据库生成每个待识别车型的待识别车型检测支持信息。本申请能够根据所获取的待识别车型ID信息以及待识别车型基本配置信息，通过预设的DTC数据库自动生成该待识别车型的检测支持信息，从而解决了人工方法下，识别支持检测的DTC条目所带来的大量人工成本，较高的误识别率，以及更新配置后的重复工作量的问题。
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公开(公告)号：CN115648886A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211230410.6
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60H1/00 , B60R16/037 , E05F15/70
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其信息处理方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取车辆所处环境的天气状态；基于天气状态，确定车辆的车窗状态，其中，车窗状态为车窗打开状态或车窗闭合状态；响应于车窗状态为车窗闭合状态，向车辆发送温度调节指令，其中，温度调节指令用于指示车辆通过温度控制系统对车辆的内部温度进行调节。本发明解决了对车辆内部的温度进行控制的自动化程度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115530787A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211255454.4
申请日：2022-10-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的信号处理方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取车辆中的生理对象的原始生理信号；对原始生理信号进行降噪处理，得到目标生理信号；基于目标生理信号和参考生理信号，确定生理对象的心跳间隔时间，其中，参考生理信号为原始时间段内采集的多个生理对象样本的生理信号，心跳间隔时间用于表征生理对象相邻两次心跳间隔的时间。本发明解决了对车辆中生理对象的生理信号进行采集的准确性低的技术问题。
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