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公开(公告)号：CN116907529A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310904873.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 中国第一汽车股份有限公司 , 清华大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明实施例公开了一种可减少冲突的导引车路径规划方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：从目标场景下的路径规划起点至路径规划终点进行路径搜索，确定至少一条候选子路径；根据所述候选子路径与参考路径的重合路段，确定所述候选子路径中各个预设路径节点的节点冲突类型；根据所述路径冲突类型确定各所述预设路径节点的路径节点代价；根据所述路径节点代价确定目标子路径，并根据所述目标子路径确定出一条从所述路径规划起点到所述路径规划终点的目标路径。本发明实施例的技术方案解决了现有规划路径技术中无法有效反映路径冲突，计算出的路径代价的有效性不足的问题，可以提高路径节点代价计算的准确性和规划路径的有效性。
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公开(公告)号：CN115617046B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202211356890.0
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法可包括：响应于路径规划指令，获取路径规划数据，对路径规划数据进行识别，并根据得到的第一识别结果生成初始路径，其中，路径规划数据包括用于进行路径规划的部位数据和/或语音数据，部位数据通过采集目标部位得到；获取用于对初始路径进行调整的脑机数据，对脑机数据进行识别，并根据得到的第二识别结果得到路径调整信息；基于路径调整信息对初始路径进行调整，得到目标路径。本发明实施例的技术方案，实现了路径灵活规划的效果，从而满足了在现实中灵活控制移动机器人的需求。
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公开(公告)号：CN118586802A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410717021.9
申请日：2024-06-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种线侧物流布局方案确定方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取信息数据集合，其中，所述信息数据集合包括：线侧物流区域信息、车型配置信息以及货架参数信息；获取生产计划，并根据所述生产计划确定周转箱线侧在库数量和器具线侧在库数量；根据所述线侧物流区域信息、所述车型配置信息、所述货架参数信息、所述周转箱线侧在库数量以及所述器具线侧在库数量确定线侧物流布局方案。通过本发明的技术方案，能够由生产计划计算物料需求，整合周转箱及器具的摆放规划方案，实现线侧物流区智能在线布局，在线侧物流规划，解决传统手工作业计算量大、重复无效画图作业多、价值感低的问题，降低生产周期，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118585553A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410663299.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/2457
Abstract: 本发明公开了一种零件包装方案确定方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取零件参数信息；根据所述零件参数信息查询数据库；若在所述数据库中未查询到所述零件参数信息对应的历史包装方案，则获取包装箱参数信息，并根据所述零件参数信息和所述包装箱参数信息确定目标包装方案。通过本发明的技术方案，能够解决当前零件包装设计主要依靠设计人员根据经验进行而造成的标准不统一、设计过程数智化程度较低、效率低下的问题，实现零件包装自动化，减少人力物力，提高零件包装效率。
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公开(公告)号：CN115081066A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210661284.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化线旁物流布局设计平台，包括：线旁物流区建模模块，其通过生产线模型导入自动识别线侧物流区，并匹配工位对应零件；智能物流方式识别模块，其自动识别所述工位对应零件的零件分类，识别匹配物流方式及每种物流方式对应的存储器具；智能布局设计模块，其导入生产节拍及每种零件的在库基准，自动排布零件并计算线旁物流需求面积，测算实际线旁占用面积并与线旁物流需求面积比对，进行上线方式调整，最终输出零件及物流布局图。本发明可以实时同步生产线及工艺布局信息，自动调整线旁物流区，并通过自动匹配、适应性调整物流方式及对应的线旁存储器具，快速输出物流布局方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115617046A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211356890.0
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法可包括：响应于路径规划指令，获取路径规划数据，对路径规划数据进行识别，并根据得到的第一识别结果生成初始路径，其中，路径规划数据包括用于进行路径规划的部位数据和/或语音数据，部位数据通过采集目标部位得到；获取用于对初始路径进行调整的脑机数据，对脑机数据进行识别，并根据得到的第二识别结果得到路径调整信息；基于路径调整信息对初始路径进行调整，得到目标路径。本发明实施例的技术方案，实现了路径灵活规划的效果，从而满足了在现实中灵活控制移动机器人的需求。
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公开(公告)号：CN115222323A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210705914.2
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于零部件仓储物流技术领域，具体涉及一种高位货架随机存储计算方法；本方法相较于现有的1刀切的计算方式，通过不同尺寸器具两两组合的方式，利用原来放1箱件后的剩余空间放置小尺寸的零件，从而提高高架的利用率，避免了由于器具尺寸不规范导致的空间浪费，更适用于零件器具尺寸较多的存储区域；本方法通过分析高架随机存储的不同应用方式和存储零件类型，建立了更精益的、适应性更广的高位货架随机存储货格计算方法。
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公开(公告)号：CN115081979A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210601282.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于物流拣选技术领域，具体涉及一种基于多任务的分段式电子拣选方法；为区分不同任务，将相邻两段的亮灯颜色做区别；为防止系统错误导致拣选错误，在本段亮灯任务未完全结束的情况下，塔灯不可拍灭；本发明能够优化系统逻辑及物流拣选方案，实现多任务同时作业，以满足节拍要求，相比于单任务电子拣选系统，本发明能够支持多个任务同时进行，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN221066225U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322646665.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用生产线侧放置的零件风险储备箱，属于机械加工技术领域，包括放置在汽车工厂总装车间生产线一侧物流通道距离生产线装配工位区域的储备箱框架，所述储备箱框架内两侧分别通过缓冲滑轨依次连接有结构相同的第一放置平台、第二放置平台和第三放置平台，所述储备箱框架上分别设置有多个透明板材，所述第二放置平台和第三放置平台之间的距离为第一放置平台何第二放置平台之间的距离的2倍。本实用新型提供了一种适用生产线侧放置的零件风险储备箱，利用线侧位置，提升面积利用率，减少生产停台，保障车间生产，方便布局调整，储备箱可“变”。
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公开(公告)号：CN219172460U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202223257416.0
申请日：2022-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及汽车天窗技术领域，公开了一种适用多车型的天窗上线器具，包括框架，用于承载天窗总成零件的第一支撑单元、第二支撑单元和第三支撑单元，以及设置在第三支撑单元与第二支撑单元之间的限位机构；第一支撑单元和第三支撑单元分别由两个固定支撑机构组成，第二支撑单元包括一个固定支撑机构和一个活动支撑机构；第一支撑单元、第三支撑单元构成较大的第一承载空间，第一支撑单元和第二支撑单元构成较小的第二承载空间；限位机构在限位状态下，可对天窗本体进行限位，在通过状态下，不与天窗本体发生干涉。本实用新型能够兼容不同尺寸的天窗总成，避免多车型共线生产时天窗总成零件分多个器具上线。
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