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公开(公告)号：CN113435808A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110273358.1
申请日：2021-03-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID技术的AGV综合调度方法及系统，属于生产物料配送技术领域，包括：物流区工作站接收生产执行总控机发送的生产任务，根据生产任务生成物料信息，将所述物料信息发送至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的物料信息，调度AGV车辆将物料从物流区送至物料缓存区；所述生产执行总控机发送物料需求信息至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的物料需求信息，所述调度物料缓存区存有物料AGV车辆送至工位区；所述工位总控机发送返空任务至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的返空任务，所述调度AGV车辆将空箱送至物流区，等待下一次任务。本发明利用智能物流技术实现焊装车间零件无人配送、AGV综合调度以及过程跟踪。
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公开(公告)号：CN113093671B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110323756.X
申请日：2021-03-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种车间交接区物流指示系统与AGV信号交互方法及交互系统，物流控制系统通知AGV控制器交接区有器具准备落料，AGV控制器获取交接区定位机构落料信息并发送给物流控制系统；当判断定位机构上已完成落料，物流指示系统读取定位机构上的器具信息，并将器具信息发送给AGV控制系统；AGV控制器将AGV小车派送到定位机构取件；AGV小车到达定位机构，将器具顶起，并通知AGV控制器定位机构上已无器具，AGV控制器将定位机构更新信息发送给物流控制系统；AGV控制器将器具信息更新后发送给物流控制系统，物流指示系统根据AGV控制器的更新信息确定交接区空置情况，完成信号交互过程。
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公开(公告)号：CN113435808B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110273358.1
申请日：2021-03-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06K7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID技术的AGV综合调度方法及系统，属于生产物料配送技术领域，包括：物流区工作站接收生产执行总控机发送的生产任务，根据生产任务生成物料信息，将所述物料信息发送至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的物料信息，调度AGV车辆将物料从物流区送至物料缓存区；所述生产执行总控机发送物料需求信息至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的物料需求信息，所述调度物料缓存区存有物料AGV车辆送至工位区；所述工位总控机发送返空任务至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的返空任务，所述调度AGV车辆将空箱送至物流区，等待下一次任务。本发明利用智能物流技术实现焊装车间零件无人配送、AGV综合调度以及过程跟踪。
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公开(公告)号：CN113086903A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110273351.X
申请日：2021-03-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种器具自动输送升降平台，包括放置承载器具的支撑机构、转运机构和滑动机构，支撑机构上装有接近开关，转运机构内设有接近开关，滑动机构与承载器具配合，在承载器具运行至器具缓存位时，接近开关感应信号得以触发并反馈至PLC，PLC请求滑动机构和转运机构反馈信号，判断滑动机构和转运机构不在工作状态时，滑动机构将伸长至支撑机构处，承载器具自动缩回，检测到承载器具后，将到位信号反馈至PLC，PLC请求平台门光栅安全信号且判定安全后，将指令传给转运机构，执行转运动作。本发明可实现器具和AGV对接与分离，支撑机构可承载各种尺寸的器具，错峰控制运行逻辑，保证器具升降输送平台可根据当前供货峰值输入状态。
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公开(公告)号：CN113086903B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110273351.X
申请日：2021-03-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种器具自动输送升降平台，包括放置承载器具的支撑机构、转运机构和滑动机构，支撑机构上装有接近开关，转运机构内设有接近开关，滑动机构与承载器具配合，在承载器具运行至器具缓存位时，接近开关感应信号得以触发并反馈至PLC，PLC请求滑动机构和转运机构反馈信号，判断滑动机构和转运机构不在工作状态时，滑动机构将伸长至支撑机构处，承载器具自动缩回，检测到承载器具后，将到位信号反馈至PLC，PLC请求平台门光栅安全信号且判定安全后，将指令传给转运机构，执行转运动作。本发明可实现器具和AGV对接与分离，支撑机构可承载各种尺寸的器具，错峰控制运行逻辑，保证器具升降输送平台可根据当前供货峰值输入状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113093671A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110323756.X
申请日：2021-03-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种车间交接区物流指示系统与AGV信号交互方法及交互系统，物流控制系统通知AGV控制器交接区有器具准备落料，AGV控制器获取交接区定位机构落料信息并发送给物流控制系统；当判断定位机构上已完成落料，物流指示系统读取定位机构上的器具信息，并将器具信息发送给AGV控制系统；AGV控制器将AGV小车派送到定位机构取件；AGV小车到达定位机构，将器具顶起，并通知AGV控制器定位机构上已无器具，AGV控制器将定位机构更新信息发送给物流控制系统；AGV控制器将器具信息更新后发送给物流控制系统，物流指示系统根据AGV控制器的更新信息确定交接区空置情况，完成信号交互过程。
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公开(公告)号：CN115081066A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210661284.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化线旁物流布局设计平台，包括：线旁物流区建模模块，其通过生产线模型导入自动识别线侧物流区，并匹配工位对应零件；智能物流方式识别模块，其自动识别所述工位对应零件的零件分类，识别匹配物流方式及每种物流方式对应的存储器具；智能布局设计模块，其导入生产节拍及每种零件的在库基准，自动排布零件并计算线旁物流需求面积，测算实际线旁占用面积并与线旁物流需求面积比对，进行上线方式调整，最终输出零件及物流布局图。本发明可以实时同步生产线及工艺布局信息，自动调整线旁物流区，并通过自动匹配、适应性调整物流方式及对应的线旁存储器具，快速输出物流布局方案。
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公开(公告)号：CN113065816A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110273284.1
申请日：2021-03-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动生成运输任务的无人调度运输控制方法及系统，属于调度作业技术领域，包括：车联网服务器生成零件看板数据发送给卡车联网服务器；通过所述零件看板数据和卡车数据确定卡车模拟装满后生成装车完成任务并将其发送给车联网服务器；装车作业完成后生成确认发车任务并将其发送给卡车联网服务器；当相应卡车进入相应卸货位时生成卸货任务并将其发送所述给叉车联网服务器；当卸货完成时生成卸货任务完成并将其发送给所述卡车联网服务器；所述卡车联网服务器接收到卸货任务完成后根据所述卡车路线回到装载区位置。本发明利用智能物流技术取代现有物流装车物流作业，提升装卸效率。
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公开(公告)号：CN113065747A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110274000.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自动化信息采集及处理的智能物流信息系统，包括：调度层、处理层和执行层；所述物流执行系统从所述生产设备端获取实时消耗数据，形成准确的物料拉动信息，消耗数据与作业计划比对生成要货看板，通过计算自动触发配送任务并发送至相关的智能物流设备端，物流设备根据所接收的数据将所需补充的物料配送至生产料口，完成配送循环。对物流配送提供了更高的及时性、准确性、安全性以及异常响应速度，从而有效的降低物流成本；并且实现物流全过程可追溯、车间内无人配送，解决了物流与生产线间的不同步、配送不及时以及多车型混线生产线侧面积不足的问题。
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公开(公告)号：CN214843093U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120616012.2
申请日：2021-03-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种料口行程检测装置，包括定位支柱、开关支架以及行程开关，定位支柱包括立柱及安装在立柱顶部的顶板，开关支架固定在定位支柱的顶板下侧，行程开关安装在开关支架上且与开关支架纵向弹性连接，开关支架包括连接架、定位销以及弹簧，连接架固定在定位支柱顶板下侧，定位销顶端伸出定位支柱顶板上方，定位销底部连接行程开关，弹簧套接在定位销外周且其两端分别抵接在定位支柱顶板与连接架之间。本实用新型能够减少行程开关的损坏率，提高行程检测成功的几率，降低料架与料口内定位支柱的精度要求，提升线体工作效率。
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