公开(公告)号：CN118323133A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410468016.9

申请日：2024-04-18

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 田佰昌 ,  汪海正 ,  张栋 ,  张德亮 ,  李英

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请提供了一种车辆自动挪车方法及装置，该方法包括：获取待挪动车辆周围的第一图像；基于第一图像，获取待挪动车辆周围的第一图像；基于第一图像，确定是否存在至少一辆被阻碍车辆；若存在，获取至少一辆被阻碍车辆中目标车辆的第二图像，基于深度学习模型和第二图像，预测目标车辆是否存在驶离意图；所述第二图像中携带有目标车辆的车辆状态信息；若预测出目标车辆存在驶离意图，获取待挪动车辆周围的第三图像；基于第三图像确定待挪动车辆的目标挪车路径，并按照目标挪车路径控制待挪动车辆自动挪动到目标位置。这样，可以在识别出被阻碍车辆存在驶离意图时，使车辆代替车主自动挪车，可以提高挪车的效率，节约挪车时间。

公开(公告)号：CN205877157U

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201620738005.9

申请日：2016-07-13

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 吴仕赋 ,  陈亮 ,  任明辉 ,  赫建勇 ,  李云亮 ,  钟延涛 ,  冯作英 ,  邵亮 ,  田佰昌

IPC: F16H59/02 ,  F16H63/30

Abstract: 本实用新型公开了一种新型重型变速器双杆操纵顶盖总成，属于重型汽车零部件制造技术领域，包括顶盖壳体、选档机构、换档机构、柱塞、螺塞、倒档弹簧、端盖、空档开关及柱销；该顶盖总成通过选档机构和换档机构实现选换档功能，撤销选档力后，换档拨头在回位弹簧的弹簧力作用下自动回位及定位；换档拨头沿换档轴的轴向滑动；换档轴上限位螺栓实现轴向限位，防止换档轴轴向窜动；设有倒档弹簧机构，为驾驶员提供手感，保证选倒档位置准确，防止误挂倒档；设有通气塞，实现变速器内外压力平衡；设有空档开关，换档轴通过柱销与空档开关相联，空档开关在柱销的作用下只沿柱销的轴向受力，提高空档开关的使用寿命，降低顶盖总成的故障率。

公开(公告)号：CN206856496U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720397606.2

申请日：2017-04-14

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 姜志豪 ,  石洪峰 ,  裴廷帅 ,  高铁石 ,  刘蕴博 ,  韩景峰 ,  王海艳 ,  王伟 ,  谷鸣宇 ,  田佰昌

IPC: B60K17/344

Abstract: 本实用新型公开了一种轻型全驱车分动器悬置机构，由左支架、分动器右拉板、右支架、悬置软垫、稳定杆焊接总成、稳定杆连接支架、稳定杆托架和分动器左拉板组成；左支架和右支架上部均分别直接固定在车架左纵梁和右纵梁上；分动器左拉板一端与分动器左侧固定连接，另一端通过悬置软垫与左支架的下部连接；分动器右拉板一端与分动器右侧固定连接，另一端通过悬置软垫与右支架的下部连接；稳定杆焊接总成两端分别通过稳定杆连接支架与车架横梁和稳定杆托架连接；稳定杆托架固定安装在分动器左侧。本实用新型结构及工艺简单合理、重量轻、成本低、能够满足强度及可靠性要求。