-
公开(公告)号：CN118353127A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410441936.1
申请日：2024-04-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有多级泄放功能的轻小型化伺服电源，包括：电池组、上电开关、双向开关、斩波模块、储能模块、缓上电模块、电压反馈模块、电流反馈模块、电源管理器以及负载开关；当伺服控制器产生反灌能量时，伺服电源通过判断能量大小来控制不同的泄放通路，若反灌能量较小时，可通过储能模块吸收；若反灌能量较大时，伺服电源可通过储能模块与电池组共同吸收能量，若二者所能吸收的能量已达最大时，反灌能量可通过电阻R1释放掉。储能模块和电池组共同吸收的能量可为伺服控制器再次供电使用。本发明不仅有效解决因伺服控制器反灌电流导致的母线电压过高而损坏器件问题，而且大大提高了能源的利用率。
-
公开(公告)号：CN115811448B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211370742.4
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H04L12/40
Abstract: 本申请提供了一种AXI总线与EMIF总线时序转换连接方法，该连接方法首先明确EMIF总线的控制逻辑，同时挑选特定的AXI总线信号，针对两种信号补充内部的中间逻辑信号，进行逻辑与时序粘合，实现两种不同的数据接口稳定可靠的数据传输。通过该方法可实现AXI总线与EMIF总线间逻辑与时序的可靠转换。
-
公开(公告)号：CN118220474A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410377529.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种分布式飞机起落架收放能源装置，采用分布式布局方式，将收放能源装置布局在飞机起落架旁边，缩短管路。收放控制器接收飞控系统发送的指令后，驱动收放能源装置中的电机泵向收放作动器提供液压能源，完成飞控的收放指令动作。收放能源装置配置两套伺服电机泵，并通过电磁隔离阀实现故障隔离，构成双余度收放控制，实现起落架的高可靠工作。
-
公开(公告)号：CN111110245B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010037663.6
申请日：2020-01-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种人体下肢多传感测量系统，属于外骨骼机器人和人机协同控制领域；包括大腿柔性松紧布料、外侧大腿板、大腿板惯性单元传感器、角编码器、2根长钢丝绳、2根短钢丝绳、力传感器、外侧小腿板、小腿板惯性单元传感器、小腿无线型肌电传感器、小腿柔性松紧布料、内侧小腿板、凸起、内侧大腿板、膝盖包裹板和大腿无线型肌电传感器；同时在测量系统中，集成了四种测量传感器，并经过设计实现各测量传感器相互之间的协作配合测量，最终实现了实时对人体下肢多块肌肉肌电信号采集、多种运动角度、位姿信号测量、屈/伸运动状态力学信号测量。
-
公开(公告)号：CN118040940A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311368974.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K1/2706 , H02K1/28 , H02K21/02
Abstract: 本申请实施例中提供了一种转子结构及电机，包括：转轴；若干个保护套段，各所述保护套段沿轴向分别套设于所述转轴上，且相邻所述保护套段间设有预设距离；绝缘件，固设于相邻所述保护套段间。采用本申请实施例中提供的一种转子结构，相较于现有技术，具有以下技术效果：将原有的整体筒形保护套替换为若干个保护套段，并在相邻保护套段间设置绝缘件，由此以截断表面感应涡流环路，大幅降低转子损耗功率，同时降低电机的高频电压信号产生的电机漏电流。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115793600B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211429855.7
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于数据和模型的伺服控制系统测试平台及方法，在上位机软件中建立伺服系统模型，模型输出电机驱动的PWM波。在伺服系统模型中，添加基于机器学习的摩擦非线性解算模块及负载刚度非线性解算模块，用来实时解算反馈回来的摩擦非线性参数及负载刚度非线性参数，从而不断修正模型中的控制器参数，此类模块在高算力解算平台上完成运算。摩擦非线性解算模块在添加之前需要大量试验建立，负载刚度非线性解算模块需要大量试验建立。工控机、高算力解算平台、电机通过CAN总线的方式，完成实时通信。在运行过程中，各模块反复学习更新。
-
公开(公告)号：CN112163286B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010621296.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副接触点求解方法，包括：构建丝杠的单位法向量方程和螺柱的单位法向量方程；确定丝杠法面截型的自变量与螺柱法面截型的自变量之间的参数关系；确定丝杠与螺柱的重合区域和干涉区域，缩小搜索范围；计算曲线各点到曲面各点的法向距离，并确定连接曲线各点对应的最小值；根据确定的连接曲线各点对应的最小值，搜索最大法向距离，并确定最大法向距离对应的单位法向量；根据最大法向距离和最大法向距离对应的单位法向量，计算得到接触实际中心距。本发明减少了人为干预，可以自动给出干涉、间隙结果，并分析接触点位置，给出需要增加或减少的丝杠中径变化距离，或者丝杠、螺柱中心距的调整距离。
-
公开(公告)号：CN113960387B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111025998.7
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01R31/00 , G05B23/02 , H02M7/5387 , H02P27/08
Abstract: 本发明提出一种伺服系统功率回路故障检测系统及检测方法，属于故障检测技术领域，故障检测系统包括DSP控制电路、IGBT模块栅极隔离驱动电路、控制电源、功率电源、隔离电源、功率电源电压值采集电路，栅极隔离驱动电路接收DSP控制电路输出的PWM波形，输出驱动IGBT栅极的驱动信号，栅极隔离驱动电路的输入侧由同一控制电源供电，输出侧采用隔离电源供电，为下桥臂栅极隔离驱动电路输出侧供电的隔离电源VCC2L与功率电源共地，将隔离电源VCC2L引入功率回路，在伺服系统仅有控制电源供电时，功率回路可由VCC2L电源供电，通过功率电源电压采集电路，监测功率回路是否存在异常，本发明同时还提供了故障检测方法，解决了现有技术测试覆盖性不够全面的问题，具有突出的实质性特点和显著的进步。
-
公开(公告)号：CN117691894A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311560431.9
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种集成独立功率母线开关的八通道伺服控制驱动器，母板置于壳体底部，母板上设置有母板连接器插座，通讯管理器和多个一拖二驱动模块通过母板连接器插头插装在母板上；连接器，将外部输入的功率电引入到母板的端子上，在母板上以印制板走线方式分配到每个一拖二驱动模块；通讯管理器，与多个一拖二驱动模块通过两路CAN通讯总线连接，实现信息交互；通过连接器将上层飞行控制单元的位移指令，通过CAN通讯总线发送到每个一拖二驱动模块；将从连接器接入的外部控制电通过母板分配到每个一拖二驱动模块；每个一拖二驱动模块，根据位移指令，控制多台机伺服机构运动到给定位置。本发明满足了小型化设计和控制驱动相互隔离的需求。
-
公开(公告)号：CN117657963A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311530910.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种抵消齿轮间隙的偏转控制柔性带接驳装置及方法，包括：直线机构、偏转机构、相机、相机处理器、柔性带；其中，直线机构用于插入柔性带，实现直线机构与柔性带的接驳连接动作，偏转机构带动柔性带偏转位置，寻找合适的接驳位置，主要是找到柔性带穿孔正对直线机构的位置。本发明用智能识别技术来判断直线机构是否正确插入柔性带，并可读出误差数值，插入失败可以按误差数值调整后重试，直到插入成功。本发明用直线机构与偏转机构及智能识别实现直线机构与柔性带的可靠接驳，并且保证较大的容错性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
2255
records
(took 0.058 seconds)
