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公开(公告)号：CN112363445A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011196551.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种玻捻机控制系统，该系统包括定位模块、伺服电机驱动器、伺服电机、锭子变频器、丝筒变频器；控制模块，向定位模块发送下一个周期起始时刻钢领板需要达到的位置和速度信息；定位模块，根据预设的定位脉冲数与钢领板位置之间的关系，将下一个控制周期起始时刻钢领板需要达到的位置和速度信息，转换为定位脉冲信号和定位方向信号；所述定位脉冲信号频率对应钢领板需要达到的速度、定位脉冲信号的脉冲个数对应钢领板需要达到的位置；定位方向信号的符号对应钢领板运动方向；伺服电机驱动器，将定位脉冲信号转换为伺服电机控制信号，驱动伺服电机带动钢领板升降，使得钢领板在下一个控制周期起始时刻到达预设的位置和速度。
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公开(公告)号：CN109725618B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910020659.6
申请日：2019-01-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明一种自动配料柜集中式分时控制系统及方法，其中系统包括控制器、配料柜投料电机驱动模块、控制使能切换模块和多组配料柜；每个配料柜上均设置有投料电机及执行机构；控制器连接至配料柜投料电机驱动模块的输入端，控制电机驱动模块对电机进行位置控制，控制器连接至控制使能切换模块的被控端，控制投料电机使能切换；投料电机驱动模块的输出端连接至控制使能切换模块的输入端，控制使能切换模块的输出端连接至配料柜投料电机上。本发明采用较少的电机驱动器，通过分时控制切换的方法来实现低成本控制策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117657963A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311530910.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种抵消齿轮间隙的偏转控制柔性带接驳装置及方法，包括：直线机构、偏转机构、相机、相机处理器、柔性带；其中，直线机构用于插入柔性带，实现直线机构与柔性带的接驳连接动作，偏转机构带动柔性带偏转位置，寻找合适的接驳位置，主要是找到柔性带穿孔正对直线机构的位置。本发明用智能识别技术来判断直线机构是否正确插入柔性带，并可读出误差数值，插入失败可以按误差数值调整后重试，直到插入成功。本发明用直线机构与偏转机构及智能识别实现直线机构与柔性带的可靠接驳，并且保证较大的容错性。
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公开(公告)号：CN112363445B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011196551.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种玻捻机控制系统，该系统包括定位模块、伺服电机驱动器、伺服电机、锭子变频器、丝筒变频器；控制模块，向定位模块发送下一个周期起始时刻钢领板需要达到的位置和速度信息；定位模块，根据预设的定位脉冲数与钢领板位置之间的关系，将下一个控制周期起始时刻钢领板需要达到的位置和速度信息，转换为定位脉冲信号和定位方向信号；所述定位脉冲信号频率对应钢领板需要达到的速度、定位脉冲信号的脉冲个数对应钢领板需要达到的位置；定位方向信号的符号对应钢领板运动方向；伺服电机驱动器，将定位脉冲信号转换为伺服电机控制信号，驱动伺服电机带动钢领板升降，使得钢领板在下一个控制周期起始时刻到达预设的位置和速度。
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公开(公告)号：CN112609274A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011455240.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种玻璃纤维单锭断纱长度记录器，该记录器包括触摸屏、控制器、n个设置为不同站点地址的远程IO模块、m×n个断纱检测器，每个远程IO模块输入通道并联连接m个断纱检测器的输出信号，m,n≥1；断纱检测器，用于检测每个锭位纺纱过程中是否断纱，当发生断纱时，持续输出高电平信号至远程IO模块，未断纱时输出低电平信号至远程IO模块，远程IO模块，将采集到的断纱检测器输入信号编码后得到断纱状态信息，将断纱状态信息反馈至控制器；控制器，根据锭位号与远程IO模块的编号及其输入通道号一一对应的关系，将各个远程IO模块发出的断纱状态信息解码后将是否断纱的状态对应到每一个锭位上，计算每一锭位的当前纺纱长度。
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公开(公告)号：CN109725618A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910020659.6
申请日：2019-01-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明一种自动配料柜集中式分时控制系统及方法，其中系统包括控制器、配料柜投料电机驱动模块、控制使能切换模块和多组配料柜；每个配料柜上均设置有投料电机及执行机构；控制器连接至配料柜投料电机驱动模块的输入端，控制电机驱动模块对电机进行位置控制，控制器连接至控制使能切换模块的被控端，控制投料电机使能切换；投料电机驱动模块的输出端连接至控制使能切换模块的输入端，控制使能切换模块的输出端连接至配料柜投料电机上。本发明采用较少的电机驱动器，通过分时控制切换的方法来实现低成本控制策略。
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公开(公告)号：CN107433616A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710719451.4
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种高精度紧凑型高定位机械臂关节，涉及仿人形机械臂领域；包括电机、电机壳体、编码器后盖、关节壳体、控制驱动器、胀紧套、过度轴；其中，电机壳体为中空圆柱结构，电机壳体轴向水平放置；关节壳体截面为L形状，L形状关节壳体的短边垂直固定安装在电机壳体的内部，L形状关节壳体的长边伸出电机壳体，且沿L形状关节壳体的长边沿轴向固定安装在电机壳体的外壁；控制驱动器固定安装在L形状关节壳体的长边的外壁；电机固定安装在电机壳体内部；胀紧套包裹安装在电机输出轴的外壁；过度轴包裹在电机的后端外壁；本发明关节结构紧凑、传动链定位精度高、电机轴抱紧可靠、编码器安装可靠、关节实现轻量化设计。
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