公开(公告)号：CN109730535A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201910019139.3

申请日：2019-01-09

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 邓松波 ,  孙光普 ,  王取 ,  张亚飞 ,  李占业 ,  张科 ,  王燕波 ,  邹河彬

IPC: A47J31/40 ,  A47J31/44

Abstract: 一种定装原料饮品通用自动化萃取装置，包括萃取发生装置等；每个定装原料盒储存筒内存放一种定装原料盒，各定装原料盒储存筒及萃取发生装置安装在上层台面上，萃取发生装置底部连接萃取头；定装原料盒丢弃位置安装在底部；萃取装置控制系统控制定装原料盒取送转移丢弃装置夹取定装原料盒至萃取头处，并控制密封机构对定装原料盒进行锁定、密封，萃取装置控制系统控制萃取发生装置内的温度、气压、水温，完成饮品萃取；当饮品萃取完成后，萃取装置控制系统控制定装原料盒取送转移丢弃装置取走定装原料盒并丢弃在定装原料盒丢弃位置中。

公开(公告)号：CN109603199A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201910019151.4

申请日：2019-01-09

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 王取 ,  邓松波 ,  邹河彬 ,  李占业 ,  远桂方 ,  辛东升

IPC: B01D11/02 ,  A23F3/16 ,  A23F5/24

Abstract: 一种定装原料饮品通用自动化肘结顶紧萃取装置，包括萃取发生装置等；每个定装原料盒储存筒内存放一种定装原料盒，各定装原料盒储存筒及萃取发生装置安装在上层台面上，萃取发生装置底部连接萃取头；定装原料盒丢弃位置安装在底部，用于储存丢弃的定装原料盒；萃取装置控制系统控制定装原料盒取送转移丢弃装置夹取定装原料盒至萃取头处，并控制密封机构对定装原料盒进行锁定、密封，萃取装置控制系统控制萃取发生装置内的温度、气压、水温，完成饮品萃取；当饮品萃取完成后，萃取装置控制系统控制定装原料盒取送转移丢弃装置取走定装原料盒并丢弃在定装原料盒丢弃位置中。

公开(公告)号：CN112363445B

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202011196551.1

申请日：2020-10-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 李占业 ,  张亚飞 ,  吴宗玲 ,  辛东生 ,  周靖期

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明涉及一种玻捻机控制系统，该系统包括定位模块、伺服电机驱动器、伺服电机、锭子变频器、丝筒变频器；控制模块，向定位模块发送下一个周期起始时刻钢领板需要达到的位置和速度信息；定位模块，根据预设的定位脉冲数与钢领板位置之间的关系，将下一个控制周期起始时刻钢领板需要达到的位置和速度信息，转换为定位脉冲信号和定位方向信号；所述定位脉冲信号频率对应钢领板需要达到的速度、定位脉冲信号的脉冲个数对应钢领板需要达到的位置；定位方向信号的符号对应钢领板运动方向；伺服电机驱动器，将定位脉冲信号转换为伺服电机控制信号，驱动伺服电机带动钢领板升降，使得钢领板在下一个控制周期起始时刻到达预设的位置和速度。

公开(公告)号：CN112609274A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011455240.2

申请日：2020-12-10

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张亚飞 ,  李占业 ,  吴宗玲 ,  辛东生 ,  周靖期

IPC: D01H13/32 ,  D01H13/16

Abstract: 本发明涉及一种玻璃纤维单锭断纱长度记录器，该记录器包括触摸屏、控制器、n个设置为不同站点地址的远程IO模块、m×n个断纱检测器，每个远程IO模块输入通道并联连接m个断纱检测器的输出信号，m,n≥1；断纱检测器，用于检测每个锭位纺纱过程中是否断纱，当发生断纱时，持续输出高电平信号至远程IO模块，未断纱时输出低电平信号至远程IO模块，远程IO模块，将采集到的断纱检测器输入信号编码后得到断纱状态信息，将断纱状态信息反馈至控制器；控制器，根据锭位号与远程IO模块的编号及其输入通道号一一对应的关系，将各个远程IO模块发出的断纱状态信息解码后将是否断纱的状态对应到每一个锭位上，计算每一锭位的当前纺纱长度。

公开(公告)号：CN119244400A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411190165.X

申请日：2024-08-28

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张亚飞 ,  郭运祺 ,  梁雨辰 ,  李占业 ,  李圣武

IPC: F02K9/96 ,  F42B35/00

Abstract: 本发明提供一种火箭喷管的自动回零测试系统及测试方法，降低了回零过程中误操作或突然加减速可能对喷管造成损伤的概率，提高了测试效率和测试安全性，实现了火箭喷管从任意位置的自动回零。该系统包括自动化测试模块、指令接收和发送模块、数据采集模块、参数配置模块和数据分析及存储模块。

公开(公告)号：CN112363445A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011196551.1

申请日：2020-10-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 李占业 ,  张亚飞 ,  吴宗玲 ,  辛东生 ,  周靖期

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明涉及一种玻捻机控制系统，该系统包括定位模块、伺服电机驱动器、伺服电机、锭子变频器、丝筒变频器；控制模块，向定位模块发送下一个周期起始时刻钢领板需要达到的位置和速度信息；定位模块，根据预设的定位脉冲数与钢领板位置之间的关系，将下一个控制周期起始时刻钢领板需要达到的位置和速度信息，转换为定位脉冲信号和定位方向信号；所述定位脉冲信号频率对应钢领板需要达到的速度、定位脉冲信号的脉冲个数对应钢领板需要达到的位置；定位方向信号的符号对应钢领板运动方向；伺服电机驱动器，将定位脉冲信号转换为伺服电机控制信号，驱动伺服电机带动钢领板升降，使得钢领板在下一个控制周期起始时刻到达预设的位置和速度。