基于RS422通信的高可靠双频率数模同步测控系统

    公开(公告)号:CN109905291B

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN201910141163.4

    申请日:2019-02-26

    Abstract: 基于RS422通信的高可靠双频率数模同步测控系统,涉及伺服系统性能测试领域;包括伺服系统、模拟采集板、422总线数据采集板、显示器和打印机;其中,伺服系统包括伺服动力电源、伺服控制驱动器、机电作动器和负载;测试系统设定有两种通信频率,适应控制系统的5ms指令和适应频率特性测试的1ms指令;通过这种方式使得数据一一对应,数据处理简单高效;通信的保障上采用了循环链表、中断触发、故障自恢复等多种可靠性保障措施。可以实现稳定、高效、准确的伺服系统性能测试。本发明解决了系统动态性能测试不准确的问题,降低了调试难度,提高了测试精度。

    一种多级数字总线控制系统相位频率特性测量优化方法

    公开(公告)号:CN108512722B

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201810204385.1

    申请日:2018-03-13

    Abstract: 本发明公开了一种多级数字总线控制系统相位频率特性测量优化方法。该方法包括:获取通过多级数字总线通信传输的激励信号,以及所述激励信号对应的响应信号,并计算所述激励信号与响应信号的时间错位值Δt;利用相关分析算法,对激励信号和响应信号进行处理,得到待测控制系统在预设的角频率点w处的初步相位频率特性根据时间错位值Δt和角频率点w,计算初步相位频率特性的误差利用初步相位频率特性和误差计算待测控制系统的相位频率特性本发明实现了提高多级数字总线控制系统相位频率特性测量准确度的目的。

    基于RS422通信的高可靠双频率数模同步测控系统

    公开(公告)号:CN109905291A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910141163.4

    申请日:2019-02-26

    Abstract: 基于RS422通信的高可靠双频率数模同步测控系统,涉及伺服系统性能测试领域;包括伺服系统、模拟采集板、422总线数据采集板、显示器和打印机;其中,伺服系统包括伺服动力电源、伺服控制驱动器、机电作动器和负载;测试系统设定有两种通信频率,适应控制系统的5ms指令和适应频率特性测试的1ms指令;通过这种方式使得数据一一对应,数据处理简单高效;通信的保障上采用了循环链表、中断触发、故障自恢复等多种可靠性保障措施。可以实现稳定、高效、准确的伺服系统性能测试。本发明解决了系统动态性能测试不准确的问题,降低了调试难度,提高了测试精度。

    一种多级数字总线控制系统相位频率特性测量优化方法

    公开(公告)号:CN108512722A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810204385.1

    申请日:2018-03-13

    Abstract: 本发明公开了一种多级数字总线控制系统相位频率特性测量优化方法。该方法包括:获取通过多级数字总线通信传输的激励信号,以及所述激励信号对应的响应信号,并计算所述激励信号与响应信号的时间错位值Δt;利用相关分析算法,对激励信号和响应信号进行处理,得到待测控制系统在预设的角频率点w处的初步相位频率特性 根据时间错位值Δt和角频率点w,计算初步相位频率特性 的误差利用初步相位频率特性 和误差 计算待测控制系统的相位频率特性 本发明实现了提高多级数字总线控制系统相位频率特性测量准确度的目的。

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