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公开(公告)号:CN119244400A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411190165.X
申请日:2024-08-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种火箭喷管的自动回零测试系统及测试方法,降低了回零过程中误操作或突然加减速可能对喷管造成损伤的概率,提高了测试效率和测试安全性,实现了火箭喷管从任意位置的自动回零。该系统包括自动化测试模块、指令接收和发送模块、数据采集模块、参数配置模块和数据分析及存储模块。
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公开(公告)号:CN119210577A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411098632.6
申请日:2024-08-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H04B10/077
Abstract: 本发明提供一种基于GLINK光纤网络的多种类数模同步测试方法,将GLINK光纤网络拓扑结构中挂接的各类数字总线通讯模块及模拟输入输出设备的时钟基准通过实时光纤网络同步授时的方式进行同步触发,最终完成测试试验。本发明利用GLINK光纤网络的强实时定时触发信号实现不同数字总线通信和模拟信号采集间的同步测试功能。
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公开(公告)号:CN109905291B
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN201910141163.4
申请日:2019-02-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/26
Abstract: 基于RS422通信的高可靠双频率数模同步测控系统,涉及伺服系统性能测试领域;包括伺服系统、模拟采集板、422总线数据采集板、显示器和打印机;其中,伺服系统包括伺服动力电源、伺服控制驱动器、机电作动器和负载;测试系统设定有两种通信频率,适应控制系统的5ms指令和适应频率特性测试的1ms指令;通过这种方式使得数据一一对应,数据处理简单高效;通信的保障上采用了循环链表、中断触发、故障自恢复等多种可靠性保障措施。可以实现稳定、高效、准确的伺服系统性能测试。本发明解决了系统动态性能测试不准确的问题,降低了调试难度,提高了测试精度。
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公开(公告)号:CN108512722B
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201810204385.1
申请日:2018-03-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种多级数字总线控制系统相位频率特性测量优化方法。该方法包括:获取通过多级数字总线通信传输的激励信号,以及所述激励信号对应的响应信号,并计算所述激励信号与响应信号的时间错位值Δt;利用相关分析算法,对激励信号和响应信号进行处理,得到待测控制系统在预设的角频率点w处的初步相位频率特性根据时间错位值Δt和角频率点w,计算初步相位频率特性的误差利用初步相位频率特性和误差计算待测控制系统的相位频率特性本发明实现了提高多级数字总线控制系统相位频率特性测量准确度的目的。
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公开(公告)号:CN109905291A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201910141163.4
申请日:2019-02-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/26
Abstract: 基于RS422通信的高可靠双频率数模同步测控系统,涉及伺服系统性能测试领域;包括伺服系统、模拟采集板、422总线数据采集板、显示器和打印机;其中,伺服系统包括伺服动力电源、伺服控制驱动器、机电作动器和负载;测试系统设定有两种通信频率,适应控制系统的5ms指令和适应频率特性测试的1ms指令;通过这种方式使得数据一一对应,数据处理简单高效;通信的保障上采用了循环链表、中断触发、故障自恢复等多种可靠性保障措施。可以实现稳定、高效、准确的伺服系统性能测试。本发明解决了系统动态性能测试不准确的问题,降低了调试难度,提高了测试精度。
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公开(公告)号:CN108512722A
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201810204385.1
申请日:2018-03-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种多级数字总线控制系统相位频率特性测量优化方法。该方法包括:获取通过多级数字总线通信传输的激励信号,以及所述激励信号对应的响应信号,并计算所述激励信号与响应信号的时间错位值Δt;利用相关分析算法,对激励信号和响应信号进行处理,得到待测控制系统在预设的角频率点w处的初步相位频率特性 根据时间错位值Δt和角频率点w,计算初步相位频率特性 的误差利用初步相位频率特性 和误差 计算待测控制系统的相位频率特性 本发明实现了提高多级数字总线控制系统相位频率特性测量准确度的目的。
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