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公开(公告)号：CN109729653B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201711029855.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H05K3/34
Abstract: 本发明属于焊接工艺技术领域，具体涉及一种直插式金属封装电路模块可靠焊接方法。本发明包括如下步骤：步骤一、在焊接前，在直插式金属封装电路模块与印制电路板之间放置导热绝缘垫；步骤二、焊接电路模块管腿；步骤三、引线第一次焊接用10mm长锡丝，剪引线多余部分后，重熔焊接时再加10mm长锡丝。本发明可大幅提高焊接质量，有效避免现有技术中缺陷的发生。
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公开(公告)号：CN109905291A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910141163.4
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/26
Abstract: 基于RS422通信的高可靠双频率数模同步测控系统，涉及伺服系统性能测试领域；包括伺服系统、模拟采集板、422总线数据采集板、显示器和打印机；其中，伺服系统包括伺服动力电源、伺服控制驱动器、机电作动器和负载；测试系统设定有两种通信频率，适应控制系统的5ms指令和适应频率特性测试的1ms指令；通过这种方式使得数据一一对应，数据处理简单高效；通信的保障上采用了循环链表、中断触发、故障自恢复等多种可靠性保障措施。可以实现稳定、高效、准确的伺服系统性能测试。本发明解决了系统动态性能测试不准确的问题，降低了调试难度，提高了测试精度。
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公开(公告)号：CN104601345A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310524333.X
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种永磁同步伺服电机集成式双通道控制驱动器；本发明的目的是提供一种显著提高控制驱动器的集成度和可靠性的永磁同步伺服电机集成式双通道控制驱动器；包括一组总线接口电路、一组DSP电路及外围电路、两组功率主电路、两组检测电路、一组故障检测及隔离电路、一组二次电源变换电路、一组信号采集及处理电路及传感器；所述总线接口电路、故障检测及隔离电路、信号采集及处理电路均与DSP电路及外围电路相连接；所述与DSP电路及外围电路通过两条通道与逻辑电路连接；所述两组功率主电路包括功率驱动及主电路1和功率驱动及主电路2，所述逻辑电路分别与功率驱动及主电路1和功率驱动及主电路2相连。
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公开(公告)号：CN104600989A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310524426.2
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H02M3/335 , H02M1/14 , H02M1/34 , H02M2001/348
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种集成式电源变换电路；本发明目的是提供一种8路输出的集成式二次电源变换电路，具有闭环调节功能，采用开关型集成二次电源变换电路为功率驱动电路所需的多路电源供电的集成式电源变换电路；包括输入滤波电路、PWM斩波电路、再生能量吸收电路、电压反馈电路、变压器电路、整流输出电路；其中输入滤波电路、再生能量吸收电路、变压器电路、整流输出电路依次相连；变压器电路、电压反馈电路及PWM斩波电路依次相连构成闭合回路。
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公开(公告)号：CN109729653A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711029855.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H05K3/34
Abstract: 本发明属于焊接工艺技术领域，具体涉及一种直插式金属封装电路模块可靠焊接方法。本发明包括如下步骤：步骤一、在焊接前，在直插式金属封装电路模块与印制电路板之间放置导热绝缘垫；步骤二、焊接电路模块管腿；步骤三、引线第一次焊接用10mm长锡丝，剪引线多余部分后，重熔焊接时再加10mm长锡丝。本发明可大幅提高焊接质量，有效避免现有技术中缺陷的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109905291B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910141163.4
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/26
Abstract: 基于RS422通信的高可靠双频率数模同步测控系统，涉及伺服系统性能测试领域；包括伺服系统、模拟采集板、422总线数据采集板、显示器和打印机；其中，伺服系统包括伺服动力电源、伺服控制驱动器、机电作动器和负载；测试系统设定有两种通信频率，适应控制系统的5ms指令和适应频率特性测试的1ms指令；通过这种方式使得数据一一对应，数据处理简单高效；通信的保障上采用了循环链表、中断触发、故障自恢复等多种可靠性保障措施。可以实现稳定、高效、准确的伺服系统性能测试。本发明解决了系统动态性能测试不准确的问题，降低了调试难度，提高了测试精度。
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公开(公告)号：CN104617848A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510089865.4
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明提供了一种多通道电流错峰控制方法，包括：在同一时间分别确定多台电机中每一台电机的三相相电流的最大值；分别判断各最大值是否大于额定电流，并根据判断结果进行以下操作：如果最大值不大于额定电流，则根据标准空间矢量算法计算与其对应的电机相应的占空比，从而控制该电机的三相相电流；如果最大值大于额定电流，则判断该最大值是否为各电机最大值中数值最大的最大值，并根据判断结果进行进一步操作。本发明提供的多通道电流错峰控制方法及装置，可以大幅减小对伺服动力电源的峰值功率需求，使伺服系统的集成化和小型化程度更高，用于机电伺服系统多通道控制驱动器输出控制。
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公开(公告)号：CN104570820A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521537.8
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/414
Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体公开一种4M1553B总线通讯系统，该系统包括伺服系统总成测试仪、与伺服系统总成测试仪互相通讯的伺服控制驱动器；伺服系统总成测试仪通过数字总线向伺服控制驱动器发送伺服系统的启控信号、指令信号，并接收伺服控制驱动器的遥测信号；所述伺服系统总成测试仪的便携式工业控制计算机输出端与总线通信板卡输入端连通，总线通信板卡输出端与耦合器输入端连通，耦合器输出端与伺服控制驱动器4M1553B总线协议控制芯片及其外围应用电路输入端连通，4M1553B总线协议控制芯片及其外围应用电路输出端与微处理器连通。该系统通信速率高、数据交互量大、传输可靠性高、传输距离远、测试仪组成简单。
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公开(公告)号：CN202794293U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220322827.0
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于机电伺服系统母线电压监测及控制技术领域，具体涉及一种母线电压隔离采样电路。母线电压首先经过由电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4组成的分压电路按比例进行分压，调整到隔离放大器的线性工作区，通过隔离放大器将电压进行强、弱电隔离，并且将输入电压放大一定倍数，隔离后的输出电压信号经过电阻R5和电阻R6以差分形式送到仪表放大器的输入端，最后通过R7的参数选择，将隔离放大器输出的差分电压信号变换成可用的单端输入电压信号。该电路结构简单，占用空间小，在PCB布局中非常灵活，成本较低，且可测量的电压范围可以根据分压电路电阻的组合进行调节，保证了母线电压的宽范围测量，适合宽温度工作，具有很强的通用性。
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公开(公告)号：CN207410257U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721397147.4
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P6/04
Abstract: 本实用新型属于航天系统技术领域，具体涉及一种高集成度四路位置伺服控制装置。DSP、若干伺服控制电路，伺服控制电路并联，且均接收PWM信号并将处理后信号传输至传输至DSP。在不增加FPGA或CPLD等复杂数字逻辑芯片的前提下，伺服控制驱动器控制的通道数可达四路。由于不涉及复杂数字逻辑芯片，在硬件电路设计时减少了复杂数字逻辑芯片及其外围电路，因此降低了硬件设计复杂度。
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