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公开(公告)号:CN207410257U
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201721397147.4
申请日:2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P6/04
Abstract: 本实用新型属于航天系统技术领域,具体涉及一种高集成度四路位置伺服控制装置。DSP、若干伺服控制电路,伺服控制电路并联,且均接收PWM信号并将处理后信号传输至传输至DSP。在不增加FPGA或CPLD等复杂数字逻辑芯片的前提下,伺服控制驱动器控制的通道数可达四路。由于不涉及复杂数字逻辑芯片,在硬件电路设计时减少了复杂数字逻辑芯片及其外围电路,因此降低了硬件设计复杂度。