-
公开(公告)号：CN108501946A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710820865.6
申请日：2017-09-13
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/16 , B60W10/06 , B60W10/18
CPC classification number: G08G1/16 , B60R21/013 , B60R21/0134 , B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , G06K9/00805 , G08G1/161 , G08G1/164 , G08G1/166 , B60W30/09 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/0953 , B60W50/16 , B60W2710/06 , B60W2710/18
Abstract: 本文涉及了用于在车辆中产生警告的装置和方法，其基于距离产生警告，从而避免当仅基于碰撞所需的时间而产生碰撞警告时可能发生的问题。在车辆中产生警告的方法包括：获得车辆与前方的目标车辆的距离和相对速度，由所述距离和所述相对速度获得与目标车辆碰撞所需的时间，并且当第一条件和第二条件中的至少一条满足时就产生警告，所述第一条件为碰撞所需的时间等于或小于预定的警告产生时间，所述第二条件为所述距离等于或小于预定的警告产生距离。
-
公开(公告)号：CN108263380A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711283716.7
申请日：2017-12-06
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
CPC classification number: G08G1/166 , B60Q1/44 , B60Q5/005 , B60T7/22 , B60T2201/024 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2510/182 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/12 , B60W2550/20 , B60W2710/182 , B60W2720/10 , G06K9/0061 , G08G1/052 , B60W50/14 , B60W2550/00
Abstract: 本申请涉及一种用于激活车辆的行人检测和碰撞减轻系统(PDCMS)的装置和方法，该装置包括：前方检测传感器，检测车辆的行驶车道上的行人的出现、行人的注视信息、以及行人与车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度和主缸的压力中的至少一个；电子控制单元，基于通过前方检测传感器和车辆传感器检测到的信息激活PDCMS功能；以及警告单元，运行以用于通过电子控制单元的控制告知驾驶员行人与车辆的碰撞。
-
公开(公告)号：CN117261885A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202211604148.7
申请日：2022-12-13
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/14
Abstract: 本申请涉及一种车辆，该车辆配备有激光雷达即LIDAR，LIDAR安装在车辆上以确保车辆的外部视场并且被配置为获得用于检测外部视场中的对象的LIDAR数据。车辆包括控制器，控制器包括至少一个处理器，至少一个处理器被配置为处理LIDAR数据并且基于处理结果执行避让控制或警告控制。具体地，控制器还被配置为在车辆的整个宽度内生成沿车辆的移动方向的多条虚拟线，通过处理LIDAR数据获得对象的多个轮廓点，并且基于多条虚拟线和多个轮廓点之间的交叉点的数量来判断用于避让控制或警告控制的碰撞风险。
-
公开(公告)号：CN116424313A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211597442.X
申请日：2022-12-12
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆包括：摄像头，其获取用于检测外部视场中的目标的图像数据；雷达，其获取用于检测目标的雷达数据；控制器，其配置为处理图像数据和雷达数据，并且基于处理的结果控制车辆的制动装置和转向装置的至少一个；其中，所述控制器配置为：检测与车辆相邻的车道内的目标，并且获取基于目标的横向速度的第一指数、基于目标的航向角的第二指数以及基于车辆与目标的碰撞可能性的第三指数，当第一指数至第三指数中的每一个对应于预定输出值时，检测目标的试图切入，并且控制制动装置和转向装置的至少一个，以调整对于目标的规避控制时机。
-
公开(公告)号：CN115027458A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111559972.0
申请日：2021-12-20
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。配置为执行避免碰撞控制的车辆包括转向装置、制动装置、输出装置和控制器。当车辆与外部物体之间存在碰撞风险时，控制器根据从驾驶员正在操作的操作装置接收的信号确定危险状态和碰撞风险等级，基于危险状态和碰撞风险等级的至少一者确定避免碰撞方法、避免碰撞时间点和用于避免碰撞的控制量，并且控制转向装置、制动装置和输出装置中的至少一者以使车辆基于避免碰撞方法、避免碰撞时间点和用于避免碰撞的控制量来执行避免碰撞控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108162760B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201710259298.1
申请日：2017-04-19
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明涉及车辆和控制车辆以避免碰撞的方法。一种车辆和控制车辆的方法检测对象，用于基于由车辆检测到的对象的类型并确定与该对象发生碰撞的风险来避免车辆与该对象之间的碰撞。该车辆包括：图像捕获器，被配置为通过捕获车辆周围的对象来检测对象；传感器，被配置为获取对象的位置信息和速度信息中的至少一个；控制器，被配置为基于检测到的对象的类型变化地确定检测目标区域，被配置为基于位于所确定的检测目标区域中的对象的位置信息和速度信息中的至少一个来计算车辆与对象之间的碰撞时间(TTC)，并且被配置为基于所计算的TTC发送信号以控制车辆的行驶速度；以及速度调节器，被配置为响应于发送的控制信号来调节车辆的行驶速度。
-
公开(公告)号：CN108202741B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201710290478.6
申请日：2017-04-27
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 提供了一种车辆及用于控制车辆的方法，以通过从前灯将光照射向对象(通过检测传感器而非通过摄像机识别该对象)而提高摄像机的识别性能，由此通过使用摄像机和检测传感器两者来检测对象而避免碰撞。车辆包括光学传感器和检测传感器，光学传感器检测车辆周围的亮度，并且检测传感器检测车辆周围的对象，以获得关于对象的位置和速度中的至少一个的信息。当检测到的亮度小于预定值时，控制器基于对象的位置信息操作前灯以将光照射向对象。
-
公开(公告)号：CN108216218B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201710220014.8
申请日：2017-04-06
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆及控制其的方法。一种车辆包括：传感器，被配置为检测在车辆前方移动的对象；控制器，被配置为确定车辆行驶至对象所花费的纵向行驶时间，并且被配置为基于纵向行驶时间和对象的横向移动时间发送逐渐减小车辆的行驶速度使得车辆在与对象碰撞之前停止的减速避免控制信号或者使车辆停止直至对象离开车辆的行驶车道的越过避免控制信号；以及速度调节器，被配置为响应于所发送的控制信号调节车辆的行驶速度。
-
公开(公告)号：CN108230749B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201710352215.3
申请日：2017-05-18
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法，其中，用于控制车辆的方法可包括：从另一车辆、服务器、基础设施和配置为实现导航功能的用户界面(UI)中的至少一个获取道路类型信息；基于由图像检测器检测到的图像信息来识别行进车道信息；基于识别的行进车道信息来建立障碍物可存在区域；基于建立的障碍物可存在区域，从由障碍物检测器检测到的障碍物中获取与障碍物有关的信息；以及基于障碍物信息来控制防碰撞功能。
-
公开(公告)号：CN110182204A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810801584.0
申请日：2018-07-20
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60Q9/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆及其控制方法。本发明涉及检测位于道路盲点上的物体的技术，从而避免车辆附近行驶的目标车辆和物体之间发生碰撞。所述车辆包括成像器，其通过记录车辆附近的物体来检测物体；传感器，其获得物体的位置信息和速度信息；以及控制器，其根据物体的位置信息和/或速度信息计算目标车辆和物体之间的碰撞时间(TTC)并且根据所计算的TTC在物体的方向上输出碰撞风险警告信号。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
45
records
(took 0.034 seconds)
