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公开(公告)号：CN116443037A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211585132.6
申请日：2022-12-09
IPC: B60W50/02 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及车辆及控制车辆的方法。车辆包括：前部摄像机、前部雷达、角部雷达、角部LiDAR以及控制器，所述控制器配置为：通过处理图像数据和雷达数据来生成第一融合模式，或者通过处理雷达数据和LiDAR数据来生成第二融合模式；其中所述控制器在基于第一融合模式执行车辆的避让控制的时候，当控制器检测到前部摄像机的异常时，将第一融合模式改变为第二融合模式，并且在预定时间段内基于第二融合模式执行避让控制。
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公开(公告)号：CN108263379B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201711283583.3
申请日：2017-12-06
IPC: B60W30/095 , B60W50/14 , G06V40/10
Abstract: 本申请涉及一种用于激活车辆的行人检测和碰撞减轻系统(PDCMS)的装置和方法，该装置包括：前方检测传感器，检测车辆的行驶车道上的行人的出现、行人的注视信息、以及行人与车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少任一个；电子控制单元，基于通过前方检测传感器和车辆传感器检测到的信息激活PDCMS功能；以及警告单元，运行以用于通过电子控制单元的控制而告知驾驶员行人与车辆的碰撞。
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公开(公告)号：CN114670817A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111403202.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 万都移动系统股份公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种用于根据物体的位置和相对速度执行车辆的避开控制的车辆，可包括：安装到车辆并具有车辆前方视野和车辆横向侧视野的感测装置，所述感测装置被配置成获得与物体相关的物体数据；被配置成检测车辆的运动并且基于车辆的运动获得运动数据的动态传感器；和包括被配置成处理物体数据和运动数据的处理器的控制器。
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公开(公告)号：CN108275148A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711276990.1
申请日：2017-12-06
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/18 , B60T7/12 , B60W40/105 , B60W40/02 , B60W50/14
Abstract: 一种用于激活车辆的行人检测与碰撞缓解系统的装置和方法，该装置包括：发动机管理系统，实时获取车辆的速度信息；图像采集单元，当车辆的速度等于或大于设定的速度时识别位于车辆的行驶车道内的行人并检测行人与车辆之间的相对速度或距离的信息；以及电子控制单元，基于使用车辆的速度信息及行人相对于车辆的运动或距离的信息的映射表来激活PDCMS功能；并且控制警报单元向驾驶员通知行人与车辆的碰撞。PDCMS功能包括：激活主动式机罩的操作；激活警报单元的操作；以及，不管驾驶员是否操作制动器而激活制动器的操作。激活警报单元的操作和激活制动器的操作依次包括激活警报单元的操作、激活车辆的部分制动及激活车辆的完全制动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108230749A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710352215.3
申请日：2017-05-18
CPC classification number: B60T7/22 , B60T7/18 , B60T2201/022 , B60T2210/00 , B60T2250/00 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G08G1/166 , B60Q9/008 , B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法，其中，用于控制车辆的方法可包括：从另一车辆、服务器、基础设施和配置为实现导航功能的用户界面(UI)中的至少一个获取道路类型信息；基于由图像检测器检测到的图像信息来识别行进车道信息；基于识别的行进车道信息来建立障碍物可存在区域；基于建立的障碍物可存在区域，从由障碍物检测器检测到的障碍物中获取与障碍物有关的信息；以及基于障碍物信息来控制防碰撞功能。
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公开(公告)号：CN107521448A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201611139886.3
申请日：2016-12-12
IPC: B60R21/0132 , B60R21/0134 , B60R21/015 , B60T7/12
CPC classification number: B60R21/0134 , B60K31/0008 , B60R21/01534 , B60R21/01544 , B60R2021/01211 , B60R2021/01259 , B60R2021/01265 , B60R2021/01272 , B60W10/184 , B60W10/30 , B60W30/095 , B60W50/0098 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , B60W2710/182 , B60W2710/30 , B60R21/0132 , B60R21/01512 , B60R2021/01027 , B60T7/12
Abstract: 本申请提供了一种用于控制车辆的安全装置的操作的方法及控制装置，该方法包括：基于车辆驾驶信息确定是否存在与前车碰撞的可能性；确定乘客的乘坐信息或者乘客类型或者使用车辆传感器信息确定乘客是否扣紧安全带；并且在确定可能碰撞时，根据乘客的乘坐信息、乘客类型或乘客是否扣紧安全带来确定是否应用并且相应地应用完全制动、完全制动配置或安全气囊展开方案，并且在应用部分制动之后应用完全制动之前完全缩回乘客的安全带。
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公开(公告)号：CN117261885A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202211604148.7
申请日：2022-12-13
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/14
Abstract: 本申请涉及一种车辆，该车辆配备有激光雷达即LIDAR，LIDAR安装在车辆上以确保车辆的外部视场并且被配置为获得用于检测外部视场中的对象的LIDAR数据。车辆包括控制器，控制器包括至少一个处理器，至少一个处理器被配置为处理LIDAR数据并且基于处理结果执行避让控制或警告控制。具体地，控制器还被配置为在车辆的整个宽度内生成沿车辆的移动方向的多条虚拟线，通过处理LIDAR数据获得对象的多个轮廓点，并且基于多条虚拟线和多个轮廓点之间的交叉点的数量来判断用于避让控制或警告控制的碰撞风险。
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公开(公告)号：CN116424313A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211597442.X
申请日：2022-12-12
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆包括：摄像头，其获取用于检测外部视场中的目标的图像数据；雷达，其获取用于检测目标的雷达数据；控制器，其配置为处理图像数据和雷达数据，并且基于处理的结果控制车辆的制动装置和转向装置的至少一个；其中，所述控制器配置为：检测与车辆相邻的车道内的目标，并且获取基于目标的横向速度的第一指数、基于目标的航向角的第二指数以及基于车辆与目标的碰撞可能性的第三指数，当第一指数至第三指数中的每一个对应于预定输出值时，检测目标的试图切入，并且控制制动装置和转向装置的至少一个，以调整对于目标的规避控制时机。
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公开(公告)号：CN115027458A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111559972.0
申请日：2021-12-20
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。配置为执行避免碰撞控制的车辆包括转向装置、制动装置、输出装置和控制器。当车辆与外部物体之间存在碰撞风险时，控制器根据从驾驶员正在操作的操作装置接收的信号确定危险状态和碰撞风险等级，基于危险状态和碰撞风险等级的至少一者确定避免碰撞方法、避免碰撞时间点和用于避免碰撞的控制量，并且控制转向装置、制动装置和输出装置中的至少一者以使车辆基于避免碰撞方法、避免碰撞时间点和用于避免碰撞的控制量来执行避免碰撞控制。
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