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公开(公告)号：CN112141096B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201911199947.9
申请日：2019-11-29
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明涉及一种车辆及用于转向避让控制的方法，所述车辆包括：传感器，其配置为检测车辆的前方的障碍物，以获得障碍物的位置信息或速度信息中的至少一个；车道检测器，其配置为检测车辆所位于的车道；以及控制器，其配置为：计算车辆通过转向以避开障碍物的第一横向移动距离；基于所述第一横向移动距离来确定对于障碍物的基于转向的避让路径；确定是否会在基于转向的避让路径上偏离车道；当车辆不会偏离所述车道时，控制车辆以执行转向避让控制。
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公开(公告)号：CN108263379B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201711283583.3
申请日：2017-12-06
IPC: B60W30/095 , B60W50/14 , G06V40/10
Abstract: 本申请涉及一种用于激活车辆的行人检测和碰撞减轻系统(PDCMS)的装置和方法，该装置包括：前方检测传感器，检测车辆的行驶车道上的行人的出现、行人的注视信息、以及行人与车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少任一个；电子控制单元，基于通过前方检测传感器和车辆传感器检测到的信息激活PDCMS功能；以及警告单元，运行以用于通过电子控制单元的控制而告知驾驶员行人与车辆的碰撞。
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公开(公告)号：CN108275148A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711276990.1
申请日：2017-12-06
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/18 , B60T7/12 , B60W40/105 , B60W40/02 , B60W50/14
Abstract: 一种用于激活车辆的行人检测与碰撞缓解系统的装置和方法，该装置包括：发动机管理系统，实时获取车辆的速度信息；图像采集单元，当车辆的速度等于或大于设定的速度时识别位于车辆的行驶车道内的行人并检测行人与车辆之间的相对速度或距离的信息；以及电子控制单元，基于使用车辆的速度信息及行人相对于车辆的运动或距离的信息的映射表来激活PDCMS功能；并且控制警报单元向驾驶员通知行人与车辆的碰撞。PDCMS功能包括：激活主动式机罩的操作；激活警报单元的操作；以及，不管驾驶员是否操作制动器而激活制动器的操作。激活警报单元的操作和激活制动器的操作依次包括激活警报单元的操作、激活车辆的部分制动及激活车辆的完全制动。
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公开(公告)号：CN108230749A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710352215.3
申请日：2017-05-18
CPC classification number: B60T7/22 , B60T7/18 , B60T2201/022 , B60T2210/00 , B60T2250/00 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G08G1/166 , B60Q9/008 , B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法，其中，用于控制车辆的方法可包括：从另一车辆、服务器、基础设施和配置为实现导航功能的用户界面(UI)中的至少一个获取道路类型信息；基于由图像检测器检测到的图像信息来识别行进车道信息；基于识别的行进车道信息来建立障碍物可存在区域；基于建立的障碍物可存在区域，从由障碍物检测器检测到的障碍物中获取与障碍物有关的信息；以及基于障碍物信息来控制防碰撞功能。
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公开(公告)号：CN107521448A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201611139886.3
申请日：2016-12-12
IPC: B60R21/0132 , B60R21/0134 , B60R21/015 , B60T7/12
CPC classification number: B60R21/0134 , B60K31/0008 , B60R21/01534 , B60R21/01544 , B60R2021/01211 , B60R2021/01259 , B60R2021/01265 , B60R2021/01272 , B60W10/184 , B60W10/30 , B60W30/095 , B60W50/0098 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , B60W2710/182 , B60W2710/30 , B60R21/0132 , B60R21/01512 , B60R2021/01027 , B60T7/12
Abstract: 本申请提供了一种用于控制车辆的安全装置的操作的方法及控制装置，该方法包括：基于车辆驾驶信息确定是否存在与前车碰撞的可能性；确定乘客的乘坐信息或者乘客类型或者使用车辆传感器信息确定乘客是否扣紧安全带；并且在确定可能碰撞时，根据乘客的乘坐信息、乘客类型或乘客是否扣紧安全带来确定是否应用并且相应地应用完全制动、完全制动配置或安全气囊展开方案，并且在应用部分制动之后应用完全制动之前完全缩回乘客的安全带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108162760B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201710259298.1
申请日：2017-04-19
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明涉及车辆和控制车辆以避免碰撞的方法。一种车辆和控制车辆的方法检测对象，用于基于由车辆检测到的对象的类型并确定与该对象发生碰撞的风险来避免车辆与该对象之间的碰撞。该车辆包括：图像捕获器，被配置为通过捕获车辆周围的对象来检测对象；传感器，被配置为获取对象的位置信息和速度信息中的至少一个；控制器，被配置为基于检测到的对象的类型变化地确定检测目标区域，被配置为基于位于所确定的检测目标区域中的对象的位置信息和速度信息中的至少一个来计算车辆与对象之间的碰撞时间(TTC)，并且被配置为基于所计算的TTC发送信号以控制车辆的行驶速度；以及速度调节器，被配置为响应于发送的控制信号来调节车辆的行驶速度。
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公开(公告)号：CN108202741B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201710290478.6
申请日：2017-04-27
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 提供了一种车辆及用于控制车辆的方法，以通过从前灯将光照射向对象(通过检测传感器而非通过摄像机识别该对象)而提高摄像机的识别性能，由此通过使用摄像机和检测传感器两者来检测对象而避免碰撞。车辆包括光学传感器和检测传感器，光学传感器检测车辆周围的亮度，并且检测传感器检测车辆周围的对象，以获得关于对象的位置和速度中的至少一个的信息。当检测到的亮度小于预定值时，控制器基于对象的位置信息操作前灯以将光照射向对象。
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公开(公告)号：CN108216218B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201710220014.8
申请日：2017-04-06
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆及控制其的方法。一种车辆包括：传感器，被配置为检测在车辆前方移动的对象；控制器，被配置为确定车辆行驶至对象所花费的纵向行驶时间，并且被配置为基于纵向行驶时间和对象的横向移动时间发送逐渐减小车辆的行驶速度使得车辆在与对象碰撞之前停止的减速避免控制信号或者使车辆停止直至对象离开车辆的行驶车道的越过避免控制信号；以及速度调节器，被配置为响应于所发送的控制信号调节车辆的行驶速度。
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公开(公告)号：CN108230749B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201710352215.3
申请日：2017-05-18
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法，其中，用于控制车辆的方法可包括：从另一车辆、服务器、基础设施和配置为实现导航功能的用户界面(UI)中的至少一个获取道路类型信息；基于由图像检测器检测到的图像信息来识别行进车道信息；基于识别的行进车道信息来建立障碍物可存在区域；基于建立的障碍物可存在区域，从由障碍物检测器检测到的障碍物中获取与障碍物有关的信息；以及基于障碍物信息来控制防碰撞功能。
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公开(公告)号：CN110182204A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810801584.0
申请日：2018-07-20
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60Q9/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆及其控制方法。本发明涉及检测位于道路盲点上的物体的技术，从而避免车辆附近行驶的目标车辆和物体之间发生碰撞。所述车辆包括成像器，其通过记录车辆附近的物体来检测物体；传感器，其获得物体的位置信息和速度信息；以及控制器，其根据物体的位置信息和/或速度信息计算目标车辆和物体之间的碰撞时间(TTC)并且根据所计算的TTC在物体的方向上输出碰撞风险警告信号。
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