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公开(公告)号：CN110653165B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201911096429.4
申请日：2019-11-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多通道分析的棒材智能分选装置，包括控制器、第一辊道、底座、第二辊道、滑移机构、分钢仪组、分选机构，第一辊道、第二辊道相邻设置，两者上端分别架设有多个辊轮，以形成棒材的输送路线，底座设置于第一辊道与第二辊道之间，上端通过滑移机构连接分钢仪组，分钢仪组为并排设置的多个分钢仪，且多个分钢仪的内部通道直径互不相同，分选机构设置在第二辊道上，辊轮、分钢仪组、滑移机构、分选机构分别与控制器信号关联。本发明的优点是：1、实现了棒材技术参数的在线检测，提高了棒材生产现场的自动化程度，提升了生产效率；2、在生产不同批次的棒材时，可自动切换合适的分钢仪，利于产业化工作。
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公开(公告)号：CN111168531B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010099261.9
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于棒材缺陷修磨机器人的前端集成，包括安装法兰、力位执行器、浮动磨头、伺服电机、视觉系统、控制器，所述力位执行器上端通过所述安装法兰与机器人的活动端固定、下端固定所述伺服电机，所述浮动磨头固定在所述伺服电机的输出轴上，所述视觉系统固定在所述安装法兰上，用于识别和定位棒材的表面缺陷，所述力位执行器、伺服电机、视觉系统分别与所述控制器信号关联。本发明的优点是：采用基于力位执行器的浮动修磨结构，精确控制修磨深度和轨迹，提高修磨精度。同时，通过视觉系统准确识别和定位棒材表面缺陷，集成度高，便于提升修磨效率。
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公开(公告)号：CN110560388B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910935330.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/36 , B07C5/38 , B25J9/02 , B25J9/12 , B25J15/08 , B25J15/02 , B25J15/00
Abstract: 本申请提供一种金属试样自动分拣装置，包括上料台、三轴运动机构、抓取机构、检测机构和组批台；上料台与组批台并排设置；三轴运动机构设置在组批台上，自由末端连接抓取机构，抓取机构包括取料爪和取盒爪；检测机构设置在三轴运动机构上。通过上料台提供装有金属试样的料盒，由三轴运动机构自由末端带动抓取机构，通过取料爪将料盒中的金属试样抓取后，经过检测装置检测后，分类放置到组批台上的匣钵中，由取盒爪将上料台上空置的料盒移开，且将组批台上装有金属试样的匣钵抓取到回转输送线上，也可将回转输送线上空置的匣钵抓取到组批台上。本申请提供的金属试样自动分拣装置，可以在进行金属试样性能测试时，实现对金属试样的高效分拣。
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公开(公告)号：CN110405390B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910816929.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供的多功能标牌焊接装置，焊接装置通过连接法兰连接焊接机器人的自由端，包括壳体、距离传感器、控制气缸、伸缩焊枪和反光板；距离传感器和控制气缸设置在壳体上；控制气缸活动端连接伸缩焊枪；反光板连接控制气缸的活动端，距离传感器的光发射方向垂直于反光板。在焊接标牌时，通过控制气缸控制伸缩焊枪，实现伸缩焊枪的恒力进给运动，由距离传感器测量伸缩焊枪的进给运动距离，并由控制气缸的进给距离控制伸缩焊枪的伸缩量，从而实现伸缩焊枪的定距离焊接，本申请提供的多功能焊接装置，能够实现标牌焊接过程中，伸缩焊枪的恒力进给和定距离焊接，保证标牌的焊接质量，减少对焊接钢材的破坏，提高标牌自动焊接的成功率。
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公开(公告)号：CN110539295B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910934547.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供的桁架式金属试样分拣机械手，包括三轴运动机构、抓取机构；三轴运动机构包括第一轴组件、第二轴组件和第三轴组件；第一轴组件设置在工作台上，第二轴组件连接并垂直于第一轴组件；第三轴组件连接第二轴组件，且垂直于第一轴组件和第二轴组件；抓取机构包括取料爪和取盒爪，取料爪和取盒爪连接第三轴组件的自由末端。由设置在工作台上的三轴运动机构自由末端带动抓取机构，在工作台上方进行抓取作业，由取料爪将工作台上料盒中的金属试样抓取后，分类放置到匣钵中，由取盒爪将工作台上空置的料盒移开，或抓取工作台上的匣钵。本申请提供的桁架式金属试样分拣机械手，可以在进行金属试样性能测试时，实现对金属试样的高效分拣。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110421240B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910818442.X
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种螺柱焊枪清钉装置及系统，所述装置包括：立柱以及设置于所述立柱顶端的清钉片，所述清钉片用于拔除所述残留螺柱，清钉片的边缘开设有凹槽。在螺柱焊枪末端存在残留螺柱的情况下，利用机器人将螺柱焊枪末端的残留螺柱移动至凹槽处，使得残留螺柱的连接段卡在凹槽的内部，残留螺柱的圆盘位于凹槽的外侧，利用机器人将螺柱焊枪向远离清钉片的方向移动，由于圆盘的直径大于所述凹槽的开口宽度，因此圆盘能够限制残留螺柱的移动。另外，螺柱焊枪受到来自机器人的拉力，使得螺柱焊枪与末端的残留螺柱逐渐分离，直至残留螺柱脱落，即完成清钉操作。与现有技术相比，本申请提供的系统能够自动执行清钉操作，提高螺柱焊设备的工作效率。
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公开(公告)号：CN114055035A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010753198.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种具有多焊枪夹头的标牌焊接装置，包括：壳体以及焊接组件。所述焊接组件包括：设置于所述壳体内部的焊枪推出组件、延伸至所述壳体外部的焊枪夹头、以及与所述焊枪夹头相配合的吸盘。本申请设置有多组焊接组件，每组焊接组件可携带一组标牌和焊钉。机器人在执行一次焊接操作过程中，能够吸取多组标牌和焊钉，使得机器人在到达钢捆端面所在的位置时，能够依次焊接完成多组标牌后再返回，从而提高焊接节拍。
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公开(公告)号：CN108555260B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201810045429.0
申请日：2018-01-17
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/108 , B22D11/111 , B22D11/18
Abstract: 本发明公开了一种结晶器自动添加保护渣系统，包括控制系统、两个料仓、输料管、机架、机器人、螺旋输送机、红外检测装置；机架包括上机架、下机架；料仓、输料管、机器人由上而下设置，料仓固定在上机架，料仓与输料管连接，输料管与螺旋输送机连接，螺旋输送机固定在机器人上；机器人倒挂在下机架下方，机器人可延着下机架横向移动；控制系统分别与红外检测装置、料仓、机器人、螺旋输送机连接。本发明的两个料仓的设计可实现多种保护渣的切换，提高换渣效率；机器人倒挂进行加渣，从根本上解决了设备占地空间大的问题。本发明真正实现了闭环控制，实现了智能自动加渣，无需人工干预。
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公开(公告)号：CN110823684A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911146232.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种钢材拉伸性能测量装置及系统，所述测量装置包括基座、对中机构和测量机构。其中，对中机构设置在测量机构的两侧，包括导轨和夹紧组件，夹紧组件可沿导轨滑动，用于夹紧钢材试样。测量机构包括相互正交排列的多个测量笔；测量笔为带有活动触点的距离传感器，多个测量笔的触点可汇集在同一点，并分别垂直接触钢材试样的多个表面。实际应用中，被测钢材试样可以被对中机构夹紧并保持在预设检测姿态，再通过多个测量笔上的触点偏移量，确定被测钢材试样的外形尺寸。本申请提供的测量装置可以同时对被测钢材试样的多个表面进行测量，并将检测的数据直接输出至数据处理装置，从而提高测量精度。
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公开(公告)号：CN110816935A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911291856.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于带钢卷周向打捆的打包带防落装置，包括支撑架、穿带导路、托架、气缸，支撑架架设在带钢卷上，穿带导路为一水平设置的矩形或圆形框架，一端开设有豁口、内壁上设置有穿带凹槽，分别用于穿入和卡设打包带，穿带导路与支撑架固定，带钢卷位于穿带导路内部，托架为一纵向设置的扁平状框架，套在穿带导路上，且位于穿带导路远离豁口的一端，气缸的固定端连接支撑架、活动端连接托架；气缸推动托架套在穿带导路上水平移动。本发明的优点是：在进行带钢卷的周向打捆时，可以保证打包带沿同一水平面的勒紧在带钢卷周向表面，从而保障重复打包的准确性与强度。
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