公开(公告)号：CN217859294U

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202222116924.0

申请日：2022-08-11

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 李建金 ,  周俊 ,  徐宗立 ,  荣康靖 ,  胡帅 ,  翟伟 ,  孙彪

IPC: B23K11/31 ,  B23K11/36 ,  B23K11/02 ,  B65B61/20

Abstract: 本实用新型公开了一种高线盘卷外圈打包线自动挂钩焊接装置，包括挂钩、安装法兰、支点固定机构、力点拨动机构、焊接驱动机构、对焊电极；挂钩由单根钢丝弯折成型，钢丝的首尾交接形成焊点、中部形成支点、一端形成力点，支点固定机构、力点拨动机构、焊接驱动机构分别与安装法兰固连，支点固定机构位于力点拨动机构、焊接驱动机构之间，支点固定机构与挂钩的支点对位，焊接驱动机构的活动端固连对焊电极，对焊电极与挂钩的焊点对位，力点拨动机构与挂钩的力点对位。本实用新型的优点是：实现高线盘卷外圈打包线的自动挂标，并对挂上的挂钩进行焊接封闭，防止标牌被人为摘除丢失或替换，保证了钢材信息的安全。

公开(公告)号：CN217375216U

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202220989159.0

申请日：2022-04-24

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 荣康靖 ,  刘昂 ,  杨余成 ,  张娟 ,  李敏 ,  孙昌松 ,  周俊 ,  徐宗立 ,  董炜 ,  刘明灯 ,  张亮

IPC: B65C3/02 ,  B65C9/26 ,  B65C9/08 ,  B65C9/14

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于多规格标牌贴标作业的棒材在线贴标装置，包括工业机器人、贴标执行机构、工作台、多个安装板，工业机器人、工作台相邻设置；安装板一端分叉、另一端通过立柱固定在工作台上，多个安装板并排等高设置；贴标执行机构包括安装法兰、换枪盘公头、换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫，换枪盘公头通过安装法兰固定在工业机器人的活动端，换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫具有多个，每个换枪盘母头分别通过吸盘组件连接任一规格的缓冲垫；换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫连接形成的组件通过安装板的分叉卡入安装板。本实用新型的优点是：实现了工业机器人贴标执行机构的自动更换，自动适应不同规格的标牌贴标作业。

公开(公告)号：CN212290576U

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202020943490.X

申请日：2020-05-29

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 孙茂杰 ,  魏敬忠 ,  孙敬忠 ,  屈银扩 ,  徐宗立 ,  王广来 ,  王青松 ,  张常军 ,  周俊 ,  杨靖 ,  胡帅

IPC: B65B43/30

Abstract: 本实用新型公开了一种非对称式开袋装置，涉及包装设备技术领域，上侧开袋装置包括气缸、导杆、上侧吸盘组件，气缸和导杆均固定于固定装置上，上侧吸盘组件固定于气缸的自由端，导杆穿设于上侧吸盘组件内使得上侧吸盘组件在气缸带动下沿其上下移动；上侧吸盘组件包括一对上侧吸盘；下侧开袋装置包括下侧吸盘组件，下侧吸盘组件包括一对下侧吸盘；上侧吸盘与下侧吸盘错位设置，即同侧的上侧吸盘和下侧吸盘位于不同竖直方向上。采用非对称设计，上侧吸盘和下侧吸盘错位设置，避免了塑料袋四个边角口变形过大、易脱落等问题，实现了自动化设备代替人工开塑料袋的目的。

公开(公告)号：CN210587771U

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201921450777.2

申请日：2019-08-30

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 孙茂杰 ,  徐海宁 ,  孙敬忠 ,  王广来 ,  陈尚哲 ,  徐孝俊 ,  周俊 ,  苏循亮 ,  周鼎

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/04

Abstract: 本申请提供一种标牌自动焊接机器人系统，包括钢材输送线、焊接机器人、焊接装置和牌钉供应设备；其中，焊接装置设置在焊接机器人的自由端；焊接机器人的自由端活动范围覆盖牌钉供应设备；焊接装置上设有标牌吸盘和伸缩焊枪；焊接装置通过标牌吸盘从牌钉供应设备处吸取标牌；焊接装置通过伸缩焊枪的进给运动，将标牌吸盘上吸取的标牌焊接在钢材输送线的钢材上。本申请将焊接装置设置在焊接机器人的自由端，以驱使焊接装置分别获取焊钉和标牌，并通过可完成往复进给运动的伸缩焊枪恒力、定距离的完成焊接动作，从而提高焊接质量，降低失误率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212580817U

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202021292491.9

申请日：2020-07-06

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 孙敬忠 ,  张楠 ,  王广来 ,  贾世明 ,  施博阳 ,  周俊 ,  蒋马毅 ,  冯国辉

IPC: B65G33/26 ,  B65G33/24 ,  B65G47/34 ,  B22D11/108

Abstract: 本实用新型公开了一种用于螺旋输送机出口处的保护渣密封机构，包括密封外壳、气缸、端盖、销钉、挡板、锁紧螺母，密封外壳内部具有空腔、侧面开设有入口、底部开设有出口，入口与螺旋输送机密封连通，出口与下料管道密封连通，气缸与密封外壳固连，气缸的输出轴向下穿过空腔伸出出口，端盖和锁紧螺母套设在输出轴上，锁紧螺母上方支撑端盖，端盖呈圆锥状，挡板位于端盖和输出轴下方，销钉穿过端盖及挡板形成固定，出口的内径小于端盖底面直径，且大于挡板的直径，端盖的侧壁与出口形成密封配合。本实用新型的优点是：可防止螺旋输送机非工作状态下的保护渣泄漏，净化生产现场环境。同时，密封结构稳定性高，可降低故障率，提升自动化程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN304340970S

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201730220899.2

申请日：2017-06-02

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Designer： 徐海宁 ,  张银 ,  周俊

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：加渣机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于连铸工艺，保护铸坯质量。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。