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公开(公告)号：CN103108771B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201180044549.5
申请日：2011-09-12
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: H02P31/00 , B60L15/20 , B60W10/08 , B60W30/20 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10T477/6808
Abstract: 一种电动机控制设备，包括：第一目标转矩值计算器(2)、频率检测器(6)、第二目标转矩值计算器(12)、转矩命令值计算器(3)、转矩限制器(13)、以及控制器(4)。第一目标转矩值计算器(2)基于车辆信息来计算第一目标转矩值，其为电动机(5)的输出转矩的目标值。频率检测器(6)检测电动机的转动频率。第二目标转矩值计算器(12)基于转动频率来计算第二目标转矩值。转矩命令值计算器(3)数学地合并(例如，相加)第一目标转矩值和第二目标转矩值，以计算出转矩命令值。转矩限制器(13)将第一目标转矩值的符号和转矩命令值的符号设置为相同，以根据第一目标转矩值来限制转矩命令值。控制器(4)基于所限制的转矩命令值来控制电动机(5)。
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公开(公告)号：CN1962333B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610138075.1
申请日：2006-11-07
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/48 , B60L11/14 , B60L15/2036 , B60L15/2054 , B60L2200/26 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2710/027 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 一种混合动力车驱动控制系统，对其进行设置，以在从电力驱动模式切换到混合驱动模式时，实现发动机起动，而不产生输出转矩缺失的感觉。特别地，控制器选择方式控制布置在发动机与电动机/发电机之间的第一离合器以及布置在电动机/发电机与驱动轮之间的第二离合器，以在电力驱动模式(第一离合器分离并且第二离合器接合)与混合驱动模式(第一离合器和第二离合器都接合)之间进行切换。当从电力驱动模式切换到混合驱动模式期间，当起动发动机时，控制器将第二转矩传递容量设定为小于电动机/发电机的目标电动机/发电机转矩的值。
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公开(公告)号：CN1962333A
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200610138075.1
申请日：2006-11-07
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/48 , B60L11/14 , B60L15/2036 , B60L15/2054 , B60L2200/26 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2710/027 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 一种混合动力车驱动控制系统，对其进行设置，以在从电力驱动模式切换到混合驱动模式时，实现发动机起动，而不产生输出转矩缺失的感觉。特别地，控制器选择方式控制布置在发动机与电动机/发电机之间的第一离合器以及布置在电动机/发电机与驱动轮之间的第二离合器，以在电力驱动模式(第一离合器分离并且第二离合器接合)与混合驱动模式(第一离合器和第二离合器都接合)之间进行切换。当从电力驱动模式切换到混合驱动模式期间，当起动发动机时，控制器将第二转矩传递容量设定为小于电动机/发电机的目标电动机/发电机转矩的值。
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公开(公告)号：CN110691710B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201780091355.8
申请日：2017-06-01
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 在电动车辆的控制方法中，通过基于马达转矩指令值的前馈运算来计算第一转矩指令值，检测第一马达的旋转角速度，基于第一转矩指令值，使用对从输入到第一驱动轮的转矩至第一马达的旋转角速度的传递特性进行了模拟的车辆模型Gp(s)，来估计第一马达的旋转角速度。然后，使用由车辆模型Gp(s)的逆特性和以车辆的扭转振动频率附近的频率为中心频率的带通滤波器Hf(s)构成的滤波器Hf(s)/Gp(s)，根据第一马达的旋转角速度的检测值与估计值之间的偏差，来计算第二转矩指令值，按照将第一转矩指令值与第二转矩指令值相加得到的前最终转矩指令值，来控制第一马达的转矩。在被输入与第一驱动轮不同的驱动轮即第二驱动轮的制动驱动转矩时，基于该制动驱动转矩来对所述第一马达的旋转角速度的估计值进行校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104903144B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201380068438.7
申请日：2013-11-28
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: H02P27/06 , B60L15/20 , B60L15/2072 , B60L15/2081 , B60L2220/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2240/547 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , B60T1/005 , B60W10/00 , H02P1/00 , H02P21/05 , Y02T10/643 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 一种车辆的电动机控制装置，该车辆具备锁止机构(11)和电动机，该锁止机构(11)对车轮的旋转进行锁止，所述电动机控制装置具备：检测单元，其检测锁止机构(11)被解除；减振控制单元，其对驱动轴的扭转振动进行抑制；以及电流控制单元，其基于由减振控制单元设定的电动机的扭矩指令值，对流过电动机的电流进行控制，电流控制单元基于检测单元的检测结果，使产生磁通的励磁电流流过所述电动机。
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公开(公告)号：CN105764742A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201480064432.7
申请日：2014-11-20
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60L15/2009 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L11/1803 , B60L11/1861 , B60L15/2018 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2250/26 , B60L2260/44 , B60L2270/145 , B60W30/18118 , B60W30/18127 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 以电动机作为行驶驱动源、利用电动机的再生制动力进行减速的电动车辆的控制装置，对加速器操作量进行检测，并且对电动机扭矩指令值进行计算，基于计算出的电动机扭矩指令值，对电动机进行控制。另外，对与电动车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，基于检测出的速度参数，对用于使电动车辆停止的反馈扭矩进行计算。并且，根据电动车辆的状态而对速度参数进行推定，基于推定出的速度参数而对前馈扭矩进行计算。并且，如果加速器操作量小于或等于规定值且电动车辆变为即将停车，则伴随着行驶速度的下降，基于反馈扭矩和前馈扭矩使电动机扭矩指令值收敛为零。
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公开(公告)号：CN104247252A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380020799.4
申请日：2013-03-07
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 伊藤健
CPC classification number: B60L15/20 , B60L3/0023 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/48 , B60L2240/80 , B60L2260/44 , B60L2270/145 , F16F15/002 , H02P6/10 , H02P23/04 , H02P29/50 , Y02T10/642 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 车辆用减振控制装置，包括：第1扭矩目标值计算单元，将电动机扭矩指令值作为输入，使用预先模型化的车辆的传递特性计算第1扭矩目标值；第2扭矩目标值计算单元，包括具有由对车辆的扭矩输入和电动机角速度的传递特性的模型Gp(s)以及以车辆的扭转振动频率附近的频率为中心频率的带通滤波器H(s)所构成的模型H(s)/Gp(s)的特性的滤波器，将车辆状态量的检测值和车辆状态量的估计值的偏差作为输入，从而计算第2扭矩目标值；以及电动机扭矩控制单元，按照将第1扭矩目标值和第2扭矩目标值相加而获得的最终扭矩目标值控制电动机扭矩。根据进行了延迟处理的第1扭矩目标值以及第2扭矩目标值估计车辆状态量。
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公开(公告)号：CN104245408A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380020542.9
申请日：2013-03-07
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/06 , B60L3/0023 , B60L7/14 , B60L11/1803 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2270/145 , H02P6/08 , Y02T10/642 , Y02T10/644 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275
Abstract: 电动车辆的控制装置包括：将电动机扭矩指令值作为输入，通过前馈运算，运算第1扭矩目标值的前馈运算单元；以及按照第1扭矩目标值控制电动机扭矩的电动机扭矩控制单元。前馈运算单元包括：将电动机扭矩指令值作为输入，将从电动机扭矩至驱动轴扭转角速度的特性进行模型化的车辆模型；以及通过使从车辆模型输出的驱动轴扭转角速度反馈到电动机扭矩指令值，运算第1扭矩目标值的驱动轴扭转角速度反馈模型。
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公开(公告)号：CN103108771A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201180044549.5
申请日：2011-09-12
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: H02P31/00 , B60L15/20 , B60W10/08 , B60W30/20 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10T477/6808
Abstract: 一种电动机控制设备，包括：第一目标转矩值计算器(2)、频率检测器(6)、第二目标转矩值计算器(12)、转矩命令值计算器(3)、转矩限制器(13)、以及控制器(4)。第一目标转矩值计算器(2)基于车辆信息来计算第一目标转矩值，其为电动机(5)的输出转矩的目标值。频率检测器(6)检测电动机的转动频率。第二目标转矩值计算器(12)基于转动频率来计算第二目标转矩值。转矩命令值计算器(3)数学地合并(例如，相加)第一目标转矩值和第二目标转矩值，以计算出转矩命令值。转矩限制器(13)将第一目标转矩值的符号和转矩命令值的符号设置为相同，以根据第一目标转矩值来限制转矩命令值。控制器(4)基于所限制的转矩命令值来控制电动机(5)。
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