一种新能源轻卡的集成式整车控制器系统

    公开(公告)号:CN119502837A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411853491.4

    申请日:2024-12-16

    Abstract: 本申请公开了一种新能源轻卡的集成式整车控制器系统,包括高压配电模块、电机控制器模块、直流‑直流转换模块、空调供电模块、空调控制器模块以及整车控制器模块;高压配电模块分别与空调供电模块、直流‑直流转换模块以及电机控制器模块信号连接,高压配电模块还与车辆的动力电池信号连接,直流‑直流转换模块与车辆的蓄电池和整车低压负载信号连接,空调供电模块与车辆的空调系统信号连接,电机控制器模块与车辆的驱动电机信号连接;空调控制器模块与车辆的空调系统信号连接,整车控制器模块与车辆的各个控制子系统信号连接。本申请降低了线束布置的复杂性,降低了故障率,并且破除信息孤岛以及信息传输、响应延迟。

    一种基于载重的车辆液冷热管理方法、系统及车辆

    公开(公告)号:CN118494110A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410786527.5

    申请日:2024-06-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于载重的车辆液冷热管理方法、系统及车辆,属于汽车热管理技术领域,所述车辆液冷热管理系统包括集成水壶、电机单元、充电单元、电池包、水加热器及散热器,通过五通换向阀使得所述集成水壶形成以下通水口:电池进水口、电池出水口、电机进水口、散热器出水口、散热器进水口及电机出水口;方法包括:获取车辆所处环境的环境温度;整车控制器基于环境温度,输出一控制信号至所述集成水壶;所述集成水壶基于控制信号控制所述五通换向阀的通断,使得所述集成水壶分别与电机单元、充电单元、电池包、水加热器及散热器中的一个或多个相连通。本发明实现3种冷却液循环模式,能够结合载重信号对热管理策略进行精细化标定,降低能耗。

    电动轻卡制动助力失效安全控制方法

    公开(公告)号:CN118205538A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410506948.8

    申请日:2024-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种电动轻卡制动助力失效安全控制方法,本发明的主要设计构思在于,在电动轻卡行驶过程中,实时检测制动踏板开关信号,当检测到所述制动踏板开关信号时,确定当前整车处于制动工况,并在所述制动工况下,持续监听助力失效信号;若监测到所述助力失效信号,则在制定机械制动的同时,强制将预设的第一电制动负扭矩输入至驱动电机控制器触发电制动。本发明在制动助力失效后,引入电制动作为制动安全备份,与机械制动进行叠加,以此大大提高制动效果,缩短制动距离,提供电动轻卡在特殊工况下的制动安全性。

    一种基于车重的能量回收控制方法及新能源车辆

    公开(公告)号:CN117565687A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311835402.9

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明提供了一种基于车重的能量回收控制方法及新能源车辆,其中前者包括制动能量回收方法,包括:当踩下制动踏板时,制动系统根据制动踏板开度对应的制动器推杆行程,计算出当前的总目标制动力矩;根据已经标定好的推杆行程对应的机械制动力矩与电机制动力矩MAP图进行制动力矩分配;整车控制器接收到制动系统分配的电机制动力矩后,传递给电机控制器;电机控制器判断当前的电机制动力矩是否大于电机允许的最大回收力矩,若为是,则按照电机允许的最大回收力矩执行制动能量的回收;若为否,则根据当前的车速和车重对电机制动力矩进行修正,并按照修正后的电机制动力矩执行制动能量的回收。本发明能够提高车辆能量回收率和续航里程,降低能耗。

    新能源车电机控制器的功率模块的温度检测方法及装置

    公开(公告)号:CN116929595A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310823009.1

    申请日:2023-07-05

    Abstract: 本申请公开了一种新能源车电机控制器的功率模块的温度检测方法及装置,方法包括:接收功率模块的上散热铜板的温度;依据电机控制器的工作状态计算功率模块和二极管的功率损耗;其中,二极管和功率模块的顶面均与上散热铜板的底面贴合;接收进入功率模块的散热器的冷却液的流量和温度;散热器与功率模块之间设有介质;依据上散热铜板的温度、功率模块和二极管的功率损耗以及冷却液的流量和温度计算功率模块的实际温度。本申请结合电机控制器的功率模块的散热铜板的温度、功率模块和二极管的功率损耗以及冷却液的流量和温度计算功率模块的实际温度,能够更加精确地反应功率模块的内部温度。

    自动转向的安全运行控制方法

    公开(公告)号:CN114919648B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202210556424.0

    申请日:2022-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种自动转向的安全运行控制方法,包括:正常电动助力转向系统处于人工驾驶助力模式;判断进入自动驾驶的条件;EPS进入自动驾驶模式;紧急情况下,人工干预方向盘,进入人工干预模式;若EPS出现故障,退出自动驾驶模式;若域控制器自动驾驶指令丢失时间超过预设时间阈值,上报超时故障,并退出自动驾驶,如指令报文恢复,需连续的正确进入指令,清除故障,恢复到人工助力驾驶模式,按照自动驾驶条件进入;越界处理,超界执行到限制转角;正常退出自动驾驶条件,EPS收到1帧退出自动驾驶指令后立即退出。本发明提供的自动转向的安全运行控制方法,通过优化自动转向的安全运行逻辑,使自动转向更加安全,减少事故的发生。

    自动转向的安全运行控制方法

    公开(公告)号:CN114919648A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210556424.0

    申请日:2022-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种自动转向的安全运行控制方法,包括:正常电动助力转向系统处于人工驾驶助力模式;判断进入自动驾驶的条件;EPS进入自动驾驶模式;紧急情况下,人工干预方向盘,进入人工干预模式;若EPS出现故障,退出自动驾驶模式;若域控制器自动驾驶指令丢失时间超过预设时间阈值,上报超时故障,并退出自动驾驶,如指令报文恢复,需连续的正确进入指令,清除故障,恢复到人工助力驾驶模式,按照自动驾驶条件进入;越界处理,超界执行到限制转角;正常退出自动驾驶条件,EPS收到1帧退出自动驾驶指令后立即退出。本发明提供的自动转向的安全运行控制方法,通过优化自动转向的安全运行逻辑,使自动转向更加安全,减少事故的发生。

    基于EPB的新能源商用车自适应驻车控制方法

    公开(公告)号:CN114889605A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210438984.6

    申请日:2022-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于EPB的新能源商用车自适应驻车控制方法,包括:EPB控制器计算需求驻车制动力;在制动踏板未踩到底的情况下,EPB控制器根据需求驻车制动力与最大驻车制动力的关系,选择需求制动力和最大驻车制动力中的一个作为驻车制动力进行驻车;在制动踏板踩到底的情况下,EPB控制器根据需求制动力、满载坡道驻车力和最大驻车制动力的关系,选择需求驻车制动力、满载坡道驻车力和最大驻车制动力中的一个作为驻车制动力进行驻车。本发明的基于EPB的新能源商用车自适应驻车控制方法,基于实时行车制动力得到驻车制动力,与车辆当时的空满载状态和道路的坡度条件完全无关,自适应匹配商用车因不同吨位而需求的不同驻车力矩。

    基于制动踏板位移的车辆载荷识别方法

    公开(公告)号:CN114684161A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210464375.8

    申请日:2022-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于制动踏板位移的车辆载荷识别方法,包括:预先构建预设车型在不同载重下的制动踏板开度和减速度的关系表;获取预设时间段内的当前整车减速度和当前制动踏板开度;将当前整车减速度和当前制动踏板开度进行拟合,得到当前整车减速度与当前制动踏板开度的拟合关系;根据当前整车减速度与当前制动踏板开度的拟合关系和预先构建的预设车型在不同载重下的制动踏板开度和减速度的关系表,得到当前车辆载重。本发明的基于制动踏板位移的车辆载荷识别方法,利用制动踏板位移得到车辆载重,制动踏板位移与减速度的关系恒定,计算需考虑的因素较少,整车的安全策略也不会影响车辆制动性能,计算结果准确;以低成本方式获取整车载重。

    转向泵控制逻辑的优化方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112483372B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202011351957.2

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本发明涉及转向泵控制逻辑的优化技术领域,公开了一种转向泵控制逻辑的优化方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:当接收到启动指令时,获取目标车辆的车速信号和转向角度信号,根据所述目标车辆的车速信号和转向角度信号对输出频率进行调节,获得调节后的输出频率,根据所述调节后的输出频率以使转向泵采用预设转速比例进行转动。由于本发明是通过对输出频率进行调节,根据所述调节后的输出频率使得转向泵根据所述预设转速的预设比例进行转动,相较于现有技术使转向泵以规定的最高转速持续运行,使得车辆转向力太小并且容易出现车辆发飘的情况,能够有效降低能源的消耗且提高用户的操纵感。

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