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公开(公告)号：CN119576126A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411610698.9
申请日：2024-11-12
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于稠密地图语义分割的混合现实眼动交互系统及方法，涉及人机交互领域，包括集成通信模块、混合现实显示模块、眼动追踪模块和三维环境感知模块的头戴式设备；三维环境感知模块获取周围环境的图像和深度数据并进行三维重建获得稠密地图，将稠密地图分割为不同区块，对区块的语义信息进行标注；眼动追踪模块沿注视方向向稠密地图中发射射线，以该射线与稠密地图的碰撞点位置的实物信息确定注视目标；通信模块根据注视目标和实物信息的标注，与注视目标的实物物体进行通信；眼动追踪模块根据眼球动作和预设操控规则，获得操控指令，并将操控指令发送给注视目标的实物物体。解决现有混合现实场景中无法与实物进行自然眼动交互导致的沉浸感不足的问题。
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公开(公告)号：CN119437207A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411531435.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种面向低轨星网随机目标跟踪预估方法，以目标j，j=1,2,…,Nt在地心惯性坐标系下的位置、速度和推力加速度向量为状态向量，建立多目标在地心惯性坐标系下的动力学滤波器AUKF；基于目标在地心惯性坐标系下的量测方程，建立机动目标天基观测模型；基于当前时刻的机动目标天基观测模型计算结果，构造机动开始与终止检测器，当判断出目标开始机动，使用机动动力学滤波器AUKF对目标的位置、速度和机动加速度信息进行跟踪估计，当判断出目标机动终止，切换为标准卡尔曼滤波器UKF对目标的位置、速度进行状态更新。本发明解决了低轨星网对不确定性机动目标的接力观测及全程跟踪性能预估问题，可用于大规模星网体系探测模拟试验的验证评估中。
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公开(公告)号：CN118112946A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311606652.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种虚实结合的多节点信号级仿真方法及平台，包括仿真控制平台、飞行器半实物子系统、飞行器半实物子系统、飞行器侧VMIC桥接计算机、虚拟节点仿真计算机、目标侧通信装置和目标模型子系统；仿真控制平台、飞行器侧VMIC桥接计算机和目标侧通信装置之间形成VMIC网，飞行器半实物子系统中各实物仿真节点内部由1553B总线连接，各实物仿真节点通过飞行器侧VMIC桥接计算机接入VMIC网；采用1553B总线和VMIC网混合的半实物仿真验证系统架构，解决了单一1553B总线架构只能对单飞行器进行半实物仿真、单一VMIC网对接入模型数量限制的不足，构建了集成多个实物产品、多个半实物模型、多个数学模型的半实物仿真系统平台，使得仿真平台具备虚实结合验证飞行器协同的能力。
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公开(公告)号：CN112363524B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011314570.X
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 一种基于自适应增益扰动补偿的再入飞行器姿态控制方法，包括步骤一：建立再入飞行器面向控制的再入飞行运动学和动力学模型；步骤二：建立固定时间收敛扰动补偿观测器，对再入飞行器的状态以及扰动项进行观测；步骤三：设计积分滑模控制器，在积分滑模控制器中引入观测器扰动观测项，同时采用双层自适应增益策略，对控制增益进行自适应调整。本发明所设计的新型固定时间收敛扰动补偿观测器可以保证观测误差在固定时间内快速收敛至零的领域内，且具有良好的噪声抑制能力，大大提高飞行器的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN117429625A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311588978.X
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种双线性正切律的空间轨道有限推力最优变轨方法。包括：定义推力方向；建立二体轨道下含推力的动力学方程；利用二体轨道下含推力的动力学方程和推力方向进行积分求解，获得虚拟的终端状态位置、速度；根据终端状态约束，获得给定距离脉冲施加点前的飞行时间和定距离脉冲施加点后的飞行时间；确定脉冲变轨时刻对应的发动机开机点和脉冲变轨时刻对应的发动机关机点；确定变轨对应的运动轨迹以及每时每刻对应的位置和速度。本发明可以计算出航天器在轨机动和变轨时基于脉冲变轨对应的符合最优控制观点下的最优变轨策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112506218A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011331200.7
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于轨迹智能预测的再入飞行器任意禁飞区绕飞方法，针对再入飞行器攻角和倾侧角大小无法改变的特点，给出了再入飞行器轨迹快速预测方法、预测轨迹与禁飞区关系快速判定方法和飞行器倾侧角符号选择逻辑，通过改变飞行器倾侧角的符号，导引飞行器绕过任意形状的禁飞区飞行。本发明使得再入飞行器可以绕飞任意形状的禁飞区，免去了对不规则禁飞区预处理的步骤，使得飞行器的自主性更高；同时避免了由于对不规则禁飞区进行处理而造成的飞行器绕飞区域变大的弊端，使得飞行器在绕飞禁飞区后具有更大的剩余飞行能力。本发明所述的方法计算量小，适合飞行器在线使用。
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公开(公告)号：CN119668279A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411674684.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 飞行器的轨迹设计方法、计算机程序产品及可读存储介质，涉及飞行器轨迹设计领域，基于飞行器针对风险区风险程度的测量数据，并根据自身动力学模型、飞行器气动性能、发动机能力等参数选取合适的航路点，并通过引入开关函数，根据飞行器是否位于风险区中动态调整目标函数，使得飞行器在低风险区按照燃料最优进行轨迹规划，而在高风险区则兼顾燃料与时间最优，以得到飞行器安全与航程能力的帕累托最优解，并通过序列凸优化方法实现快速轨迹规划。通过该方法，可以增强飞行器对于风险区域的适应能力，提高飞行器安全性，增加飞行任务目标实现概率，提升飞行器总体性能。
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公开(公告)号：CN119578587A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411642033.6
申请日：2024-11-18
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 黄虎 , 郑本昌 , 李君 , 吴志壕 , 姚力炜 , 陈海鹏 , 韦文书 , 朱佳琳 , 高厚朴 , 刘峰 , 李丝然 , 果昊涵 , 董启超 , 王佳林 , 李晟嘉 , 徐骁翰 , 杨尚霖 , 邵子航 , 孙丝
IPC: G06N20/00
Abstract: 本发明提供了一种场景集质量评估方法，包括：采用场景关键表征要素对场景集中的各子场景进行表征，提取各场景关键表征要素下的试验因子，并确定试验因子的取值；构建场景集质量评估指标体系；建立智能算法库，使用智能算法库中的各智能算法，在待评测场景集的各子场景中开展推演，并存储不同智能算法的推演评估数据；将所有维度的智能算法的推演评估数据融合为综合评估数据，获得各智能算法对待评测场景集各子场景的综合评估数据；利用待评测场景集中各子场景下各智能算法的推演结果及综合评估数据，以及场景集中各子场景的试验因子取值，确定场景集质量评估指标体系中各底层指标值，采用赋权及指标聚合方法，获得顶层场景集质量评估结果。
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公开(公告)号：CN119538770A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411544149.6
申请日：2024-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 陈忠灿 , 赵民 , 陈海鹏 , 郑小鹏 , 赵山杉 , 武健辉 , 赵月 , 张升升 , 李枫 , 贺淇楝 , 张凯 , 徐峰涛 , 陈锐豪 , 王小辉 , 雷建长 , 陈民 , 董晓琳
IPC: G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种相变发汗冷却非平衡流动传热数值模拟方法，初始化赋值后，根据流体温度获得液相和气相的物性参数计算混合密度、混合动力粘度、混合焓、对流项系数和扩散项系数；为冷却流体连续性方程、冷却流体动量方程、冷却流体能量方程、多孔骨架能量方程赋予边界条件；求解冷却流体连续性方程和冷却流体动量方程；将冷却流体能量方程和多孔骨架能量方程中的各项划分成非稳态项、对流项、扩散项和源项，通过编写UDF函数对上述四项进行表达，然后加载到FLUENT中的UDS方程中，求解新的混合速度、新的混合压强、新的混合焓、新的固相温度，判断其与本次迭代中对应初始值之间的差值，若符合要求即可结束计算，否则更新固相温度、流体饱和度后，重新迭代。
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公开(公告)号：CN119527578A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411647344.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种用于落点控制的大尺度堵盖，属于飞行器控制技术领域，包括：堵盖本体；伸缩翼控制器，位于堵盖本体上，用于通过控制调节伸缩翼的伸出翼面大小控制堵盖压心，实现静稳定，同时，通过调节两侧的伸缩翼的伸出翼面大小抑制堵盖本体侧向干扰产生的滚转；伸缩翼，设有至少两个，位于堵盖本体后缘两侧，呈对称分布。本发明通过在堵盖后缘增加两片可伸缩翼面，实现堵盖压心控制，进而实现堵盖静稳定度控制，有效提高堵盖残骸精准控制。
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