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公开(公告)号：CN113363873A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110647270.1
申请日：2021-06-10
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种故障指示器安装工具及其安装方法，该安装工具包含对接组件、驱动组件、夹持组件，其中对接组件用于实现安装工具与机械臂的定位对接，驱动组件用于在机械臂的驱动作用下实现故障指示器的夹紧限位，夹持组件用于实现故障指示器线夹的卡扣限位，当故障指示器受到导线的挤压时，其线夹将脱开夹持组件并自动闭合夹紧于导线上。本发明能够配合机器人完成断故障指示器的自动化安装作业，有效提高作业效率，规避人工作业的风险，结构简单，安装简易，定位精度和作业稳定性高，适用于不同线径导线的故障指示器安装作业。
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公开(公告)号：CN112034484A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010910310.2
申请日：2020-09-02
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于半球形激光雷达的建模系统及其方法，系统包括安装在机器人前方位于两个机械臂中间位置的滑轨，在所述滑轨上滑动安装有滑动电机，在所述滑动电机上固定安装有旋转电机，在所述旋转电机上固定安装有半球形激光雷达；所述滑动电机和所述旋转电机与机器人的控制系统连接，并根据所述机器人的指令进行运动。本发明整个建模过程只需要5～8s，便可以得到精度5cm的三维点云，并且可以用单个激光器自由旋转来对左右两侧建模，有效节约成本。
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公开(公告)号：CN112008764A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010906227.8
申请日：2020-09-01
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人空中脱困机构，包括脱困组件和末端组件；脱困组件包括与机械臂绝缘杆固定连接的连接部及滑动套设在连接部外的脱困部；在脱困部上设置有若干卡爪导向块，在卡爪导向块上设有斜向上的导向槽；在连接部下部转动安装有卡爪，卡爪顶端滑动安装在卡爪导向块的导向槽内；在卡爪上端内侧与连接部之间安装有压簧；末端组件包括脱困对接环以及通过轴承安装在脱困对接环中心处的驱动接头；在脱困对接环上与卡爪勾相对应的位置设置有卡槽。本发明在机器人空中作业发生故障无法脱离线缆的情况下能够自主进行空中脱困，整个过程操作简单，结构设计巧妙，拆卸方便。
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公开(公告)号：CN111958579A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010906219.3
申请日：2020-09-01
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人末端对接机构，包括安装在带电作业机器人机械臂绝缘杆末端的末端组件(3)、与所述末端组件(3)配合连接的工具端组件(4)以及用于放置工具端组件(4)的工具台(21)。本发明的对接机构对接步骤简易，缩减对接流程，提高作业额效率和质量，极大提供机器人作业效率；通过滚轮爬坡挤压碟簧的设计规避了传统刚性对接所带来的冲击与磨损，保证了对接的成功率。
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公开(公告)号：CN110509310B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910825726.1
申请日：2019-09-03
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种室外带电作业机器人，包括机体(11)、安装在所述机体(11)上的控制箱体、在所述机体(11)顶部前方两端位置上同向安装的机械臂(20)、安装在所述机体(11)前侧的工具平台(3)、安装在所述机体(11)前方两侧的激光传感器(4)以及安装在所述机体(11)上的摄像云台。本发明通过工具平台的拨爪对带电作业工具上的拨爪块进行高效控制，实现工具与绝缘杆对接头的高校对接，且控制精度高，结构简单，操作方便，可实现不同带电作业工具的控制。而且本发明在绝缘杆对接头上设置了修正开槽，通过修正开槽实现机械修正，使得绝缘对接头与工具能够顺利对接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114954079B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210707537.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种挂轨式充电设备及其充电方法，充电设备包括沿导轨运动的充电机器人和若干与充电机器人配合沿导轨分布的充电桩设备。机器人本体沿导轨移动，收到充电请求后移动到充电桩组件存放处，将充电桩组件从存放处的充电座组件上取出，并将充电桩组件送往充电需求位置对应的充电座组件处，至此，机器人回到初始状态，客户可以进行插枪充电，机器人开始处理下一个充电需求任务。本发明凭借轨道式机器人的高机动性，降低充电桩与车位数量比，提升新能源汽车寻桩效率和便捷性，并可接入国家电网统一管理，提高充电系统的安全性、经济性和便携性。
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公开(公告)号：CN114243571B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111551846.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穿刺线夹安装工具及其操作方法，该安装工具包括对接组件、左套筒传动组件、右套筒传动组件、中心距调节组件、线夹支撑座，所述对接组件通过安装座连接于线夹支撑座的底部，用于与机器人末端对接传动；所述左套筒传动组件、右套筒传动组件用于在对接组件的驱动作用下，实现穿刺线夹的开合控制，所述中心距调节组件用于实现左套筒传动组件、右套筒传动组件之间的中心距调节。本发明适用于机器人带电搭接作业，能够有效提高作业效率，规避人工作业的风险，同时可以调节左右套筒的中心距以适应不同型号的穿刺线夹，具有安装简易、操作安全、锁紧和脱离自由度少等特点。
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公开(公告)号：CN113612160B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111059491.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于旁路线缆搭接的绞盘作业工具及其操作方法，该作业工具包括本体支架，用于与机器人末端对接固定，且本体支架上设有绞线轮、旁路线夹；绞盘提升机构，用于驱动绞线轮提升旁路线缆至旁路线夹上；线夹锁紧机构，用于驱动旁路线夹锁紧主线和旁路线缆；所述旁路线缆通过拉绳连接于绞线轮上，所述旁路线夹上连接有挂钩，用于实现绞盘作业工具在主线上的挂接。本发明用于配合机器人完成自动化旁路搭接作业，很好的规避了机器人末端负载的局限性，解决了机器人应用到旁路作业的难点，提高了旁路作业的效率，减轻了作业人员的劳动强度和安全风险。
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公开(公告)号：CN113054449B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110289336.4
申请日：2021-03-18
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H01R4/44 , H01R43/027
Abstract: 本发明公开了一种线夹工具，包括：对接组件，用于与机械臂末端对接，以传递转矩；驱动组件，分别与对接组件及线夹连接，并将对接组件的转矩传递至线夹以实现线夹的开合运动；锁扣组件，包括与所述线夹上锁扣槽配合的插销，所述插销与所述驱动组件连接，并随着所述驱动组件反转脱离锁扣槽。本发明的线夹工具适用于机器人带电搭接作业，结构简单、安装简易；且通过一个旋转自由度可以完成线夹的锁紧和脱离，作业效率极大提高；通过设计的主支线引导功能提高了作业的成功率，保证了作业质量，减少了操作步骤。
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公开(公告)号：CN115332997A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210990724.X
申请日：2022-08-18
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于机器人带电作业的固线夹体安装工具及其使用方法，安装工具包括固线夹体、扣合组件和传动组件，所述固线夹体包括右夹体和左夹体，扣合组件包括右外侧扣板、右内侧扣板、左内侧扣板和左外侧扣板，传动组件包括底座、第一丝杆组件和第二丝杆组件等。本发明的固线夹体安装工具适用于机器人带电搭接作业，通过固线夹体可同时将绝缘子端部抱紧，以及将支线抱紧在绝缘子上，适用于机器人带电搭接作业，提高了作业效率和安全性。
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