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公开(公告)号：CN102421633A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN200980159241.8
申请日：2009-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/20 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L11/1851 , B60L2240/647 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W30/025 , B60W2422/40 , B60W2510/22 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60W2550/147 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7258 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 通过控制电动机(10)的转矩来进行抑制因从路面向车辆(1)所具有的车轮(20)的输入而在车辆(1)上产生的簧上振动，根据向电动机(10)供给电力的蓄电池(14)的电压及温度等蓄电池(14)的状态、或充放电量反馈控制等对蓄电池(14)的电力造成影响的控制的状态，包括禁止在内对该簧上减振进行限制。由此，在担心难以适当地进行簧上减振的状态或蓄电池(14)容易劣化的状态、进而担心与其他控制发生干涉的状态的情况下，能够限制簧上减振。因此，能够在根据需要使控制让步的状态下执行簧上减振，能够适当地执行簧上减振控制及其他控制。其结果是，能够抑制因进行簧上减振控制而对其他控制造成的影响。
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公开(公告)号：CN1944138A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610146843.8
申请日：2004-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L11/123 , B60L11/14 , Y02T10/6217 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明涉及动力输出装置及其控制方法及安装有动力输出装置的汽车。本发明中的程序将从满足要从发动机输出的目标动力Pe*的发动机运转点中选出的有效运转点的转速设定为该发动机的暂定转速Netmp1。该程序还计算既满足要输出至驱动轴的需求转矩Tr*又满足电池或蓄电器的充电极限Win的转速，并将计算出的转速设定为发动机的暂定转速Netmp2。该程序将暂定转速Netmp1和暂定转速Netmp2中的较大者设定为发动机的目标转速Ne*，并控制所述发动机和两个电机。这种方案在考虑蓄电器的充电极限的同时确保响应驾驶员的加速器关闭动作的需求制动力的输出。
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公开(公告)号：CN1944137A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610146842.3
申请日：2004-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L11/123 , B60L11/14 , Y02T10/6217 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明涉及动力输出装置及其控制方法及安装有动力输出装置的汽车。本发明中的程序将从满足要从发动机输出的目标动力Pe*的发动机运转点中选出的有效运转点的转速设定为该发动机的暂定转速Netmp1。该程序还计算既满足要输出至驱动轴的需求转矩Tr*又满足电池或蓄电器的充电极限Win的转速，并将计算出的转速设定为发动机的暂定转速Netmp2。该程序将暂定转速Netmp1和暂定转速Netmp2中的较大者设定为发动机的目标转速Ne*，并控制所述发动机和两个电机。这种方案在考虑蓄电器的充电极限的同时确保响应驾驶员的加速器关闭动作的需求制动力的输出。
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公开(公告)号：CN113023190B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202011422084.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种运送机器人系统、运送机器人的控制方法及存储有机器人控制程序的计算机可读存储介质。本发明的运送机器人系统具有：侵入检测传感器，检测物体向臂开口部的侵入；及距离传感器，测定表示构成安全罩的面中的设置臂开口部的臂出入面与收纳对象物的架子的距离的间隙距离，距离传感器在架子的水平方向上呈固定的高度且设置于与测定对象部位对应的高度。
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公开(公告)号：CN111686417B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010165715.8
申请日：2020-03-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 木村秋广
Abstract: 一种平衡训练装置及计算机可读介质。平衡训练装置包括：移动车，该移动车通过驱动驱动单元在移动表面上移动，并且根据检测到的负荷计算训练者的双脚在登车表面上的负荷的重心。该装置设置稳定范围。稳定范围是负荷的中心的范围。估计训练者在该范围内在登车表面上保持直立。该装置在在第一模式和第二模式之间选择的模式下控制移动车的移动。在第一种模式下，驱动单元在驱动控制下进行驱动，预测计算出的负荷的中心在稳定范围内设置的第一范围内移位。在第二模式下，驱动单元在驱动控制下进行驱动，预测所计算出的负荷的中心移位到在稳定范围内的第一范围之外设置的第二范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103328291B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201180065573.7
申请日：2011-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/192 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W2540/06 , Y02T10/6239 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种车辆及车辆用控制方法，能够在高速行驶中接收到发动机的停止指示的情况下将发动机控制为可再起动的状态。ECU执行包含如下步骤的程序：在存在IG断开操作(S100中“是”)且车辆处于行驶中的情况下(S102中“是”)执行燃料切断控制(S104)；在车速为阈值以上的情况下(S106中“否”)执行减速控制(S116)；在车速下降得低于阈值的情况下(S120中“是”)结束减速控制(S122)而容许发动机再起动(S108)；及在进行了IG接通操作的情况下(S110中“是”)控制第一MG和发动机(S112、S114)。
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公开(公告)号：CN103338994B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201180066299.5
申请日：2011-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02B63/04 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2540/06 , Y02T10/6239 , Y10T477/23 , Y10T477/26
Abstract: ECU执行如下程序，该程序包括：在进行IG断开操作（在S100中为“是”）且车辆在行驶期间时（在S102中为“是”），若发动机的停止未被允许（在S104中为“否”），则执行低负荷控制的步骤（S108）；执行选通隔断控制的步骤（S110）；在操作了制动踏板时（在S112中为“是”），在车速V比阈值V（2）低时（在S114中为“是”），或者从进行IG断开操作开始经过了规定时间时（在S116中为“是”），结束低负荷控制及选通隔断控制的步骤（S118）；允许发动机的停止的步骤（S120）；及执行断油控制的步骤（S106）。
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公开(公告)号：CN103338957A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201180065783.6
申请日：2011-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/08 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W20/40 , B60W50/082 , B60W2540/06 , Y02T10/6239 , Y10S903/93
Abstract: 车辆设置：包含太阳轮、行星架及齿圈的差动装置；与太阳轮连接的电动发电机；与行星架连接的发动机；及与齿圈连接的车轮。车辆具备：ECU，若驾驶员操作起动开关则使发动机停止；及制动器，若在车辆行驶中起动开关被操作则对太阳轮进行制动。
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公开(公告)号：CN103328292A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201180065785.5
申请日：2011-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/12 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/40 , B60W30/192 , B60W2510/083 , B60W2510/244 , B60W2710/083 , B60W2710/086 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: ECU执行包括如下步骤的程序：在进行了IG断开操作（S100为“是”）且车辆处于行驶中时（S102为“是”）执行燃油切断控制（S104）；在充电电力上限值Win降低时（S106为“是”）确定第一MG及第二MG的转矩指令值（S108）；基于所确定的第一MG的转矩指令值来控制第一MG（S110）；及基于所确定的第二MG的转矩指令值来控制第二MG（S112）。
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公开(公告)号：CN103328291A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201180065573.7
申请日：2011-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/192 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W2540/06 , Y02T10/6239 , Y10S903/93
Abstract: ECU执行包含如下步骤的程序：在存在IG断开操作（S100中“是”）且车辆处于行驶中的情况下（S102中“是”）执行燃料切断控制（S104）；在车速为阈值以上的情况下（S106中“否”）执行减速控制（S116）；在车速下降得低于阈值的情况下（S120中“是”）结束减速控制（S122）而容许发动机再起动（S108）；及在进行了IG接通操作的情况下（S110中“是”）控制第一MG和发动机（S112、S114）。
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