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公开(公告)号：CN117719445A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311697913.9
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/037 , B60W40/08 , G06V40/16 , B60Q9/00
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种用户情绪调节方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前档位和当前轮速；在根据当前档位和当前轮速识别到车辆处于行驶状态时，获取车辆内至少一个用户的面部表情；以及在根据至少一个用户的面部表情判定车辆满足预设情绪调节条件时，根据至少一个用户的面部表情获取目标媒体资源，并控制车辆播放目标媒体资源。由此，解决用户情绪异常时容易引发交通事故的问题，在用户情绪异常时，调节用户情绪，提供更智能舒适的驾驶体验，有助于避免因驾驶员情绪低迷、困顿而易引发的交通事故。
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公开(公告)号：CN116609739A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310559406.2
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/40 , G01S7/41 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种雷达遮挡检测方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：基于预设的雷达目标检测算法，采用雷达发出雷达射线，并根据反馈结果，确定检测点数量和地面回波幅值；根据检测点数量和地面回波幅值，进行雷达遮挡检测，初步估计雷达是否处于被遮挡状态；若是，则结合摄像头的感知结果，精确分析雷达是否被遮挡，以生成雷达遮挡检测结果。本发明的技术方案，可以有效对雷达周边的环境信息进行感知，更全面准确的判断出雷达是否被遮挡的情况。
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公开(公告)号：CN116238482A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310476233.8
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种泊车路径规划方法、装置、设备和存储介质，包括：响应于自动泊车指令，根据车辆位置信息确定候选泊车路径；确定所述候选泊车路径对应的候选泊车信息，并根据预先训练的泊车路径规划模型和所述候选泊车信息，确定目标泊车路径；所述候选泊车信息包括：候选泊车方向盘揉舵次数、候选泊车换挡次数、候选泊车路况和候选泊车车位的候选车位属性。可以根据候选泊车信息自动规划出能够使用户具有最佳泊车体验的目标泊车路径，从而提高用户的自动泊车体验。
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公开(公告)号：CN114445378A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210105389.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：基于目标车辆的车载摄像头采集目标对象的图像帧，基于目标车辆的车载雷达采集目标对象的数据帧；根据车载摄像头的相机采样帧速率以及车载雷达的雷达采样帧速率，确定与各图像帧对应的目标数据帧；针对各图像帧，将与图像帧对应的目标数据帧中的目标对象转换至相机坐标系中得到目标对象在相机坐标系下的雷达坐标；将雷达坐标以及图像帧中的目标对象在相机坐标系中的相机坐标，通过相机坐标系转换到图像坐标系的方法转换至图像坐标系中，得到目标对象在图像坐标系下的图像坐标；根据图像坐标融合得到目标对象的位置信息。本发明实施例的技术方案提高了障碍物检测准确率。
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公开(公告)号：CN113674506A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110979601.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种报警方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在目标车辆进入探测模式时，接收所述目标车辆中的占位传感器发送的占位传感数据，根据所述占位传感数据确定所述目标车辆中是否存在儿童；若存在，则控制所述目标车辆发出第一报警信号，并确定预设时长内是否接收到与所述第一报警信号对应的应答信号；若否，则确定所述发出第一报警信号时所述目标车辆内的温度传感器发送的第一温度值，并基于所述第一温度值控制所述目标车辆发出第二报警信号。本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中存在整车成本较高、报警的复杂性较高的技术问题，达到了降低整车成本以及降低报警的复杂性的技术效果。
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公开(公告)号：CN111169384A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910962931.2
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及后视镜的调节技术领域，公开一种汽车后视镜的调节方法及后视镜的调节装置。其中汽车后视镜的调节方法包括：S11、检测驾驶员入座；S12、采集驾驶员的人脸图像信息；S13、若驾驶员为新用户，提醒驾驶员调整坐姿；S14、采集驾驶员的眼点位置并储存眼点位置；S15、将接收到的眼点位置转换成绝对坐标；S16、计算后视镜的调节角度；S17、调整后视镜至调节角度。本发明公开的汽车后视镜的调节方法，不但能够根据不同的驾驶员自动调节后视镜的角度，还能够大幅提高调节效率和调节精度，提升调节的便利性。
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公开(公告)号：CN114715154B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210386283.2
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种变道行车轨迹规划方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：基于毫米波雷达信号确定在预设变道时间内，在当前车辆所在车道上且与其相邻车辆的第一运动状态信息和在目标切换标车道上与其相邻车辆的第二运动状态信息；基于第一运动状态信息与第二运动状态信息进行当前车辆的运动状态规划的规划求解，得到当前车辆在预设变道时间内的最优纵向速度序列；基于最优纵向速度序列以及至少一个横向运动状态参数的预设偏差值进行将当前车辆的运动状态规划求解，得到当前车辆在预设变道时间内的最优变道行车轨迹，实现了通过横向和纵向联合规划车道变换路径，确保在路径规划过程中一直能找到二次规划问题的解，提高路径规划的稳定性。
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公开(公告)号：CN118665460A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410763790.2
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动泊车方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆周围的障碍物信息和车位线信息；基于障碍物信息和车位线信息确定车辆的目标高度；在目标高度下识别目标车位，控制车辆自动泊入目标车位。由此，解决了相关技术中车身高度的调整不够精准，导致用户体验差以及泊车成功率低等问题。
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公开(公告)号：CN116862998A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310912424.4
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种车辆全景影像标定方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：若检测到原始棋盘格标定场存在标定障碍情况，则确定原始棋盘格标定场的标定点个数，并增加棋盘格标定场的棋盘格密度；采用车辆上预设的环视摄像头，对增加棋盘格密度之后的目标棋盘格标定场进行图像采集，确定目标图像；基于标定点个数，在目标图像上进行特征点搜索，确定是否检测到对应数量的目标特征点，若否，则根据目标棋盘格标定场的新增特征点，基于二次规划方法，得到预测特征点；根据预测特征点和已检测到的目标特征点，实现目标棋盘格标定场的标定，并基于标定好的目标棋盘格标定场，进行车辆全景影像标定。可以有效提高车辆全景影像标定的效率。
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公开(公告)号：CN116512838A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310693144.9
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种空气悬架的控制方法、装置、设备及介质。方法包括：定时根据当前雨量值，检测车辆所处位置是否下雨；若检测到车辆所处位置下雨，则根据当前雨量值，确定与车辆所处位置对应的雨量大小等级和风险提示信息；根据雨量大小等级和风险提示信息，确定空气悬架的目标高度；检测空气悬架的当前高度与目标高度是否相同；若否，则控制空气悬架移动至目标高度。本发明实施例可以在车辆使用过程中，不断根据当前雨量值检测车辆所处位置是否下雨，并在车辆所处位置下雨的情况下，根据与车辆所处位置对应的雨量大小等级和风险提示信息，确定空气悬架的合适高度，并基于空气悬架的合适高度进行高度控制。
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