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公开(公告)号:CN118069810A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410243060.X
申请日:2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(北京)软件科技有限公司
IPC: G06F16/332 , G06F16/33 , G06F40/205 , G06F40/166 , G06Q30/015
Abstract: 本发明公开了一种评价回复方法、系统、电子设备、存储介质及回复终端,包括响应于接收的评价内容,基于训练好的分析模型,获取评价内容的关键信息以及评价倾向;基于关键信息,获取对应于关键信息的使用数据以及质量数据;基于评价倾向,对使用数据以及质量数据进行调用,在预先生成的场景库中匹配相应的回复场景,生成与回复场景相应的回复文本;基于定义的回复策略,对回复文本进行标识,根据不同标识的回复文本,执行相应的所述回复策略,对评价内容进行回复,通过上述方法可有效提高回复内容的准确性和文本质量,提高用户对评价回复的满意度。
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公开(公告)号:CN117944441A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202311697530.1
申请日:2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双电机驱动系统及车辆,涉及车辆技术领域。双电机驱动系统包括壳体、动力轴、第一电机、第二电机和离合结构。动力轴可转动地设于壳体内,用于输出动力。第一电机具有第一输出轴,第一输出轴与动力轴传动连接。第二电机具有第二输出轴。动力轴和第二输出轴均连接于离合结构,离合结构用于将第二输出轴接入于动力轴,还用于将第二输出轴从动力轴上分离。本发明提供的车辆采用了上述的双电机驱动系统。本发明提供的双电机驱动系统及车辆可以改善现有技术中车辆的动力性能以及行驶效率难以兼顾的技术问题。
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公开(公告)号:CN113848921B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202111149663.6
申请日:2021-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种车路云协同感知的方法和系统。该方法包括:云端服务器获取当前检测区域内车辆终端检测到的车端感知信息及路侧终端检测到的路侧端感知信息;云端服务器基于车端感知信息和路侧端感知信息,确定出当前检测区域的目标障碍物信息;云端服务器基于目标障碍物信息,在预先存储的与当前检测区域对应的区域线路中确定出至少一个障碍物。本发明实施例的技术方案,可以结合车端感知信息、路侧端感知信息和预先存储的区域线路的多方面信息确定障碍物,有效提升确定障碍物的准确性,能够更精确地对车辆进行控制,提高驾驶员的驾驶体验感。
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公开(公告)号:CN116461513B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310714056.2
申请日:2023-06-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其碰撞预警方法。其中,该方法应用于智能汽车领域,该方法包括:获取第一车辆的第一车辆信息和第二车辆的第二车辆信息,其中,第一车辆信息包括:第一车辆的车速和第一车辆的驾驶员的年龄,第二车辆信息包括:第二车辆的车速,第二车辆用于表征行驶于第一车辆前方的车辆;获取驾驶员的年龄对应的目标预警模型;利用目标预警模型对第一车辆的车速和第二车辆的车速进行处理,确定第一车辆的目标预警距离;输出目标预警距离。本发明解决了驾驶员与目标预警距离适配度较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN116552231A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310788685.X
申请日:2023-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多挡位混合动力装置及具有其的车辆,多挡位混合动力装置包括:电机EM1;第一行星排,第一行星排的一端与电机EM1连接,第一行星排的另一端分别与第一离合器、第二离合器、第一制动器和第二制动器连接;第二行星排,第二行星排的一端与电机EM1连接;发动机,发动机与第二行星排的另一端连接。本申请将第一行星排的第一端与电机EM1连接,第一行星排的第二端与第一离合器、第二离合器、第一制动器和第二制动器连接,并将第二行星排的第一端与电机EM1连接,使得车辆仅具有一个电机和发动机驱动,就可以实现多种EV的工作模式,同时通过拉维纳行星排布局,输出端与多个离合器连接,选择性输出,可实现至少4个驱动挡位。
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公开(公告)号:CN115588311A
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202211385096.9
申请日:2022-11-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆远程控制方法、系统、车辆及存储介质。自动驾驶车辆远程控制方法应用于车辆远程控制系统,控制方法包括:获取第一车辆信息和第二车辆信息,其中,第一车辆信息为目标车辆对应的信息,第二车辆信息为目标车辆周围车辆对应的信息;根据第一车辆信息和第二车辆信息,确定碰撞预警距离和第一车距;响应于碰撞预警距离小于第一车距,输出碰撞预警信息;根据碰撞预警信息,输出控制指令以控制目标车辆的运动。本发明解决了通过远程控制系统控制车辆时,由于对车速的感知不够明显,远程控制人员无法及时对车辆进行控制,存在碰撞风险的技术问题。
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公开(公告)号:CN115465094A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202210755355.6
申请日:2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种用于车辆的电驱总成、电驱系统以及车辆,所述电驱总成包括电机、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴以及离合器总成,所述电机的输出轴与所述第一轴同轴连接,所述电机的输出轴的旋转轴线与所述第二轴、所述第三轴、所述第四轴以及所述第五轴均平行布置同时还与所述中轴和所述后轴平行布置,所述离合器总成设置在所述第一轴上,基于所述离合器总成的状态使得所述电机根据第一动力传递路线和第二动力传递路线以选择性地驱动所述中轴和/或所述后轴转动。本公开实施例不但合理利用整车空间,能够实现全轮驱动,减少电机数量,同时也减少电机控制器数量,降低车辆驱动系统复杂度,进一步节省成本并且提升系统可靠性。
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公开(公告)号:CN115214498A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202211018909.0
申请日:2022-08-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60Q9/00 , H04M1/72406 , H04M1/72415
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法和装置。其中,该方法包括:检测到用户首次进入车辆,输出引导信息,其中,引导信息用于引导用户对所述车辆上的至少一个交互器件进行操作,不同交互器件用于控制所述车辆执行不同的功能;响应于交互器件对应的功能均执行完毕,输出目标功能的提示信息,并获取目标功能的测试结果,其中,提示信息用于提示用户对所述目标功能进行测试,测试结果用于表征用户是否正确控制车辆执行目标功能;基于测试结果,确定目标功能的目标状态,其中,目标状态用于表征目标功能是否开启。本发明解决了相关技术中用户对车辆不熟悉导致的驾驶安全度低的技术问题。
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公开(公告)号:CN115157999A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210751456.6
申请日:2022-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种车辆的混动系统、车辆以及车辆的控制方法,混动系统用于在多个工作模式下分别驱动车辆的前轮和后轮,其包括在发动机和分动器之间依次连接的第一轴、第一离合器总成、第二轴、第一电机、行星排总成、第二电机以及两挡行星机构,第一轴通过第一离合器总成与第二轴连接,第一电机和行星排总成设置在第二轴上,第二轴通过行星排总成与第二电机连接,两挡行星机构通过第三轴与分动器连接,行星排总成还通过第二离合器总成与差速器总成连接。本公开实施例既可以满足整车的布置空间需求,又实现了纵置混动系统的四驱需求和节能需求,同时结构紧凑、体积小、重量轻,降低了应用混动系统的成本负担。
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公开(公告)号:CN115027239A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210699962.5
申请日:2022-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种用于车辆的电驱总成、电驱系统以及车辆,电驱总成包括电机、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴以及第一离合器总成,第一离合器总成设置在第一轴上,第一轴在第一侧与第二轴和中轴依次传动连接,在另一侧与第三轴和后轴依次传动连接,从而使得电机通过第一轴根据第一动力传递路线和第二动力传递路线以分别驱动中轴和后轴转动。本公开实施例通过一套电驱总成即可实现驱动4个车轮,能够实现全轮驱动,减少电机数量,同时也减少电机控制器数量,降低车辆驱动系统复杂度,进一步节省成本并且提升系统可靠性。此外,由于具备了轴间差速等功能,车辆可以实现全时全驱的主动智能控制,车辆使用范围大幅扩宽。
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