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公开(公告)号：CN112422936B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011268361.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明公开了一种车辆全景影像的标定系统、方法、服务器和存储介质。其中，该系统包括：仿真服务端、全景影像控制器、全景摄像头、摄像头安装辅助器和图像投影器；仿真服务端将待标定车辆上每一个全景摄像头的安装点位置发送给摄像头安装辅助器，将与待标定车辆适配的标定参考图像和地面投影位置发送给图像投影器，并对全景影像控制器反馈的由每一个全景摄像头采集的投影图像拼接而成的全景影像的标定结果信号进行分析，得到对应的全景影像标定参数；摄像头安装辅助器按照全景摄像头的安装点位置进行移动；图像投影器按照地面投影位置投影标定参考图像。本发明提供的方案，保证车辆全景影像标定的通用性，避免车辆全景影像标定时的操作复杂性。
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公开(公告)号：CN114441138A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210106134.6
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种流媒体后视镜测试设备及方法。该设备包括：流媒体后视镜、上位机、图像采集器、摄像装置、喷水装置以及烟雾发生装置；流媒体后视镜用于将摄像装置拍摄的车辆外部的图像进行展示；喷水装置用于基于上位机的控制模拟雨天工况；烟雾发生装置用于基于上位机的控制模拟雾天工况；图像采集器用于在模拟的雨天工况和/或雾天工况下，检测流媒体后视镜展示的图像质量；上位机用于在模拟的雨天工况下，计算摄像装置的镜头所附着的水量，并比较流媒体后视镜展示的图像由清晰开始到模糊时所对应的目标水量与预设的标准水量是否一致。通过上述技术方案，能够模拟雨天和/或雾天中的流媒体后视镜工况，实现对流媒体后视镜的测试。
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公开(公告)号：CN111638705B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010496086.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种车窗控制系统的测试装置、方法和存储介质。该测试装置包括仿真平台、上位机、电子负载和霍尔传感器，通过仿真平台构建仿真车窗和仿真场景，并结合待测车窗控制系统发送的驱动信号确定仿真车窗中防夹电动机的输出电流以及转子角速度，通过电子负载和霍尔传感器反馈给待测车窗控制系统，使待测车窗控制系统根据电子负载反馈的输出电流、霍尔传感器基于转子角速度反馈的霍尔信号以及上位机发送的防夹指示信息确定防夹信号，并发送给仿真平台和上位机，由上位机基于接收的防夹信号评测待测车窗控制系统。上述方案实现了对车窗控制系统的自动化测试，节省了人力，提高了效率。
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公开(公告)号：CN113799790A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111215014.1
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种车速控制性能的测试方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：当第一车辆处于连续制动状态时，则获取第二车辆在与第一车辆处于连续制动状态对应的制动时长内各个时刻的制动减速度，其中，第二车辆与第一车辆处于同一车道且位于第一车辆的后方，跟随第一车辆向前直线行驶；根据第二车辆在制动时长内各个时刻的制动减速度，确定第二车辆的响应时长、超调量和稳定时长；根据响应时长、超调量和稳定时长，确定第二车辆的自适应巡航控制系统的车速控制性能。本发明实施例的技术方案，解决了现有的ACC的车速控制性能的测试方法存在测试局限性的技术问题，实现了能够更加快速且准确的确定车辆自适应巡航控制系统的车速控制性能。
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公开(公告)号：CN113532882A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110831490.X
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01D18/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种汽车仪表测试方法、装置、系统及存储介质。其中，该方法包括：根据预先配置的测试列表中测试子任务，通过所述处理器确定所述测试子任务对应的信号仿真板卡；通过所述信号仿真板卡向所述待测仪表发送所述测试子任务对应的测试信号，以使所述待测仪表根据所述测试信号显示相应的信息；通过控制视觉采集设备采集所述待测仪表的图像；接收所述待测仪表的图像，并对所述待测仪表的图像进行识别，得到所述待测仪表的测试识别结果。本申请能够实现对汽车仪表的自动化测试，并能够精确控制测试信号的发送时序、信号值以及不易使测试信号丢失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111399475B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010146624.X
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种测试系统及方法。该系统包括：上位机和仿真平台，仿真平台包括实时处理器和控制模块集群，控制模块集群包括自适应巡航控制模块和其他控制模块，上位机生成测试信息，通过实时处理器发送给其他控制模块，自适应巡航控制模块获取仿真车辆与交通车辆之间的相对信息，并根据相对信息自适应巡航控制仿真车辆，并将自适应巡航控制信号发送给上位机，使上位机对自适应巡航控制模块以及自适应巡航控制模块与其他控制模块的协调性进行评测。与现有技术相比，本方案对自适应巡航控制模块以及自适应巡航控制模块与其他控制模块的协调性进行了全面的、自动化的测试，提高了测试的准确度和全面性。
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公开(公告)号：CN110562227B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910779370.2
申请日：2019-08-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆制动系统技术领域，公开了电液耦合制动系统及车辆，电液耦合制动系统包括制动踏板、制动主缸、电液耦合制动模组和检测控制模组，电液耦合制动模组包括液压制动装置和电控制动装置。液压制动装置包括液压回路、制动轮缸、压盘和制动盘，制动盘被配置为设置在车轮上，通过踩踏制动踏板能够将制动主缸内的液压油通过液压回路注入制动轮缸以使压盘压紧在制动盘上，实现液压制动。电控制动装置包括相连接的制动驱动器和传动组件，传动组件与压盘相连接，制动驱动器能够通过传动组件驱动压盘压紧在制动盘上，实现电控制动。检测控制模组能够控制电控制动装置开始工作或停止工作，实现液压制动和电控制动互为备份，保证制动安全。
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公开(公告)号：CN110562227A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910779370.2
申请日：2019-08-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆制动系统技术领域，公开了电液耦合制动系统及车辆，电液耦合制动系统包括制动踏板、制动主缸、电液耦合制动模组和检测控制模组，电液耦合制动模组包括液压制动装置和电控制动装置。液压制动装置包括液压回路、制动轮缸、压盘和制动盘，制动盘被配置为设置在车轮上，通过踩踏制动踏板能够将制动主缸内的液压油通过液压回路注入制动轮缸以使压盘压紧在制动盘上，实现液压制动。电控制动装置包括相连接的制动驱动器和传动组件，传动组件与压盘相连接，制动驱动器能够通过传动组件驱动压盘压紧在制动盘上，实现电控制动。检测控制模组能够控制电控制动装置开始工作或停止工作，实现液压制动和电控制动互为备份，保证制动安全。
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公开(公告)号：CN107491063A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710811161.2
申请日：2017-09-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明的提供了一种汽车天窗总成自动化测试装置，包括上位机系统、HIL仿真平台和汽车天窗总成；上位机系统根据汽车天窗总成的测试要求生成测试序列，并通过HIL仿真平台对汽车天窗总成进行相应的测试处理，生成测试报告。本发明的汽车天窗总成自动化测试装置具有结构设计合理、应用方便的优点，通过结合HIL仿真来对汽车天窗总成控制器进行测试，保证测试的准确性，同时，由于测试过程采用自动化测试，减少了测试人员手动测试的工作，防止了人为误差的产生，并且，HIL仿真测试中通过具体设置可具有多种所需的汽车天窗总成的控制器的测试项目，进一步的减少了测试装置的复杂程度，降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN107315407A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710771900.X
申请日：2017-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G05B17/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种汽车电机控制器仿真测试系统，包括：测试主机、程控电源、电机控制器、相电压采集模块、仿真装置，仿真装置与测试主机连接，并与程控电源、电机控制器和相电压采集模块依次串联连接构成闭环系统，程控电源、电机控制器以及相电压采集模块依次通过高压线束连接，仿真装置分别通过低压线束与程控电源、电机控制器以及相电压采集模块连接。本发明提供的汽车电机控制器仿真测试系统可以在不用拆分电机控制器内部控制板与驱动板情况下，实现电机控制器的闭环仿真，从而实现在试验室环境下，搭建了电机控制器的闭环仿真环境，可以加快电机控制器开发进度，实现对电机控制器的功能、性能、故障检测的全面测试。
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