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公开(公告)号：CN111791746A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010624286.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的柔性换电系统、换电方法、电子设备及存储介质，该车辆的柔性换电系统包括：车载信息模块、整车控制模块、电子控制模块和电池模块，所述整车控制模块分别与所述车载信息模块、所述电子控制模块和所述电池模块电连接；所述车载信息模块用于在接收到用户输入的换电指令后，生成相应的换电模式控制信号并发送给所述整车控制模块；所述整车控制模块用于根据接收的所述换电模式控制信号，控制所述电子控制模块开启或关闭下电卡钳自动夹紧车轮功能以及控制所述电池模块更改电池状态。本发明实施例提供的车辆的柔性换电系统及换电方法，可提高车辆的换电效率，满足移动出行车辆对于快速更换电池的需求。
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公开(公告)号：CN110341667B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910608926.1
申请日：2019-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T7/12 , B60T8/1755
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驻车保持的控制方法、装置、车辆及存储介质。包括：采集车辆启动后的运行状态信息以及自动驻车保持的当前状态；根据所述运行状态信息及所述当前状态确定自动驻车保持的目标状态；控制所述自动驻车保持由所述当前状态切换为所述目标状态。本发明实施例提供的自动驻车保持的控制方法，根据车辆的运行状态信息及自动驻车保持的当前状态确定自动驻车保持的目标状态，并控制自动驻车保持由当前状态切换为目标状态，无需用户手动操作，可以提高自动驻车保持控制的便捷性。
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公开(公告)号：CN110194137A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910456502.8
申请日：2019-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种真空泵温度控制方法、装置、车辆和存储介质。本发明提供的方法包括：检测到车辆点火信号后，确定真空泵的工作时长；当所述工作时长达到第一时间阈值时，调整所述真空泵的工作状态，以调控真空泵温度。本发明实施例的技术方案，通过在获取到车辆点火信号后，对真空泵的工作时长进行监控，当工作时长到达第一时间阈值时，对真空泵进行调整，使得真空泵的泵体温度得到控制，避免连续工作造成温度持续上升，对真空泵泵体造成损坏，可延长真空泵的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114802255B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210653296.1
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种电动四驱车型TCS控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括，当TCS开启后，对各个驱动系统分别进行TCS控制，TCS控制时，当第一车轮及第二车轮的实际滑移率大于其各自的目标滑移率时，基于第一目标滑移率、第一制动器的最大制动力确定第一牵引力；基于第二目标滑移率、第二制动器的最大制动力确定第二牵引力；驱动电机输出的第一目标牵引力等于第一牵引力和第二牵引力之间的较小值，基于两车轮的目标牵引力和目标滑移率分别确定两制动器输出的目标制动力，可保证车辆的稳定性，还可实现对地面附着系数进行最大程度的利用，保证车辆的动力性。
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公开(公告)号：CN119037363A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411246221.7
申请日：2024-09-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种自动驻车系统的控制方法、车辆控制器及车辆，涉及车辆控制技术领域。其中，自动驻车系统的控制方法应用于具有自动驻车系统的车辆，车辆与云端通信连接，控制方法包括：获取驾驶员的身份信息；从云端调取与身份信息对应的自定义行程阈值数据，云端存储有多个自定义行程阈值数据，自定义行程阈值数据由驾驶员预先设定；检测驾驶员踩下制动踏板的行程数据；根据行程数据和自定义行程阈值数据控制自动驻车系统执行驻车操作。本发明通过个性化设置激活自动驻车功能的激活阈值，使自动驻车功能更能符合驾驶员的期望和操作习惯，大大降低了自动驻车功能的误触发或难以触发的可能性，从而增加了驾驶安全性和连贯性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115447550B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211265408.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种电子助力制动系统的工作方法，包括：根据电子助力制动系统的推杆位移，判断所述电子助力制动系统是否处于助力饱和状态；若否，则根据所述推杆位移确定所述电子助力制动系统的目标转角，根据所述目标转角确定车辆的目标车速，并将所述目标车速和参考速度进行比较；根据踏板状态，所述目标车速与参考速度的比较结果，以及车辆速度和所述电子助力制动系统的系统助力比之间的关联关系，确定所述目标车速对应的目标助力比，并根据所述目标助力比确定所述电子助力制动系统的目标助力饱和拐点；根据所述踏板状态和所述目标助力饱和拐点，确定所述电子助力制动系统的目标转速和目标最大助力力矩。降低了电子助力制动系统的工作噪声。
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公开(公告)号：CN118346731A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410529156.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16D66/02 , F16D65/14 , F16H63/34 , B60T17/22 , F16D123/00 , F16D121/24 , F16D121/04
Abstract: 本发明公开了一种摩擦片磨损监控及驻车制动方法、系统及车辆，包括：获取理论PV曲线；获取实时PV曲线；通过所述理论PV曲线与所述实时PV曲线进行对比计算，以得出摩擦片的磨损量；获取驻车坡度；根据所述驻车坡度和所述摩擦片的磨损量调节驻车制动力，本发明通过理论PV曲线与实时PV曲线进行对比计算得出摩擦片的的厚度变化，即是摩擦片的磨损量，并根据摩擦片的磨损量和驻车坡度来调整驻车制动力，当摩擦片磨损程度严重后进行驾驶员提示并调节驻车制动力，防止溜坡风险，保证驻车安全性，也可实时监控到摩擦片的磨损程度，有助于取消磨损报警器，实现降本。
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公开(公告)号：CN117302126B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311609013.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/32 , B60T13/12 , B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、系统、车辆及存储介质，属于智能驾驶技术领域，其中，方法包括：响应于车辆启动舒适制动停车功能，获取车辆的纵向加速度和请求制动力；根据纵向加速度，确定车辆的停车制动力；响应于停车制动力大于请求制动力，获取当前车速；响应于当前车速小于第一预设车速阈值，输出第一控制信号对车辆进行控制，其中，第一控制信号用于控制车辆的液压制动力按照预设斜率退出，电机制动力按照预设斜率替代液压制动力。本发明解决了现有技术中车辆制动停车时，存在车辆耸动的技术问题。
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公开(公告)号：CN117416354A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311540840.2
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种小减速度坡路停车防溜车控制方法、存储介质及车辆，属于制动能量回收技术领域，当接收到减速请求数据时，获取所述减速请求数据中减速请求发出模式；分别获取整车驱动系统和制动系统的故障状态，根据所述整车驱动系统和制动系统的故障状态分别判断是否至少一项系统有故障；若否，根据所述减速请求发出模式执行相应控制策略。本发明提供通过车辆的行驶状态等信息，通过协同控制车辆的驱动扭矩及制动力，解决了车辆在坡道上，以小减速度进行停车时，可能出现的车辆溜坡或者顿挫等情况，避免出现车辆因溜坡发生碰撞或者驾驶员因溜坡和顿挫等情况给驾驶员造成不必要的恐慌，提升车辆的驾乘体验和用车安全。
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公开(公告)号：CN117022155A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311091678.0
申请日：2023-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B62D5/06 , B62D5/07 , B60T13/16 , B60G13/08
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制系统及车辆，车辆的控制系统，包括至少一个角模块，至少一个角模块包括：驱动模块；执行模块，执行模块包括制动系统执行单元、悬架系统执行单元和转向系统执行单元，驱动模块通过三条不同的油路分别与制动系统执行单元、悬架系统执行单元、转向系统执行单元相连接，驱动模块通过三条不同的油路分别为制动系统执行单元、悬架系统执行单元、转向系统执行单元提供液压助力，以控制车辆执行预设动作；域控制模块，域控制模块与驱动模块和执行模块中的至少一个电性连接，域控制模块用于，控制驱动模块为执行模块提供液压助力。解决了现有技术中角模块通用化程度较低、占用空间大的问题。
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