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公开(公告)号：CN108100267B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201711229795.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种马达集群动力系统，属于马达集成结构设计技术领域。所述马达集群动力系统包括多个无刷马达(1)，任一无刷马达(1)通过单向轴承(2)连接有一第一齿轮轴(3),所述第一齿轮轴(3)的另一端设置有第一齿轮(4)；第二齿轮(5)，与设置在所述第一齿轮轴端部的第一齿轮啮合，其中，多个第一齿轮设置在第二齿轮的周侧；主轴(6)，设置在所述第二齿轮中间的输出轴。该发明提出的马达集群动力系统，可方便利用现有马达组成功率和扭矩高出1个量级的马达集群，可在一定程度上弥补大功率大扭矩电机产品的空白。
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公开(公告)号：CN108928478A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810686729.7
申请日：2018-06-28
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种多旋翼操控系统，属于旋翼飞行器技术领域。所述结构包括多个变矩单元及控制单元，其中多个变矩单元设置在无人机的多个机臂上，所述任一变距单元包括控制所述旋翼旋转的转动机构，以及包括控制旋翼桨叶偏转的偏转机构；控制单元用于输出两路PWM信号于各变矩单元，一路PWM信号传送至所述转动机构，用于使所述转动机构恒速旋转，另一路PWM信号输送至所述偏转机构，操控所述偏转机构改变旋翼的总距角。本发明通过舵机控制旋翼系统桨距角度变化，大大增加了操控的灵敏度、飞行稳定性。
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公开(公告)号：CN108069028A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711236831.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/08
Abstract: 本发明提供了一种基于多旋翼构型的升力组合结构，属于旋翼飞行器技术领域。该组合结构包括单体无人机，包括四个旋翼，呈90°分布在所述单体无人机周侧，在任一旋翼轴上均设置有挂载点；以及中心体挂载连接件，呈十字交叉结构向周侧延伸有四个连接端，所述任一连接端连接不同单体无人机的挂载点。本发明提出多旋翼升力单元具有较高的应用价值，填补了现阶段多旋翼市场大载重应用领域的空白。由于组合体多旋翼由多个升力单元构成，因此可以根据任务载荷确定升力单元的数量，进而拓宽多旋翼工业级市场的应用。
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公开(公告)号：CN218751485U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223058686.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种混合动力系统及无人机，包括氢质子交换膜燃料电池堆和锂电池组，氢质子交换膜燃料电池堆依次与整流器、二极管、逆变器和旋翼‑操纵系统连接；在二极管和逆变器间设有两条并联支路，两并联支路与锂电池组连接；第一条并联支路上设有依次串联的电路开关和二极管，第二条并联支路上设有依次串联的电路开关、二极管和整流器；所述的氢质子交换膜燃料电池堆、锂电池组和旋翼‑操纵系统上均设有电压传感器。本实用新型最大化的减少需要增加的附加机构，减少尺寸和重量的增加，继续采用现有的飞行控制技术，从而保持甚至提高多旋翼飞行器的操控性和机动性，降低成本，从而有利于多旋翼无人机的市场推广。
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公开(公告)号：CN209217835U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821874589.8
申请日：2018-11-14
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种低速大扭矩电机，包括：基座，基座包括座体、固定部以及收容部；定子，定子包括套设部以及支撑部，支撑部上绕制有线圈；顶盖，顶盖包括顶以及旋转支撑部，旋转支撑部同轴转动设置在基座的收容部内；转子，转动套设在定子外部，其靠近顶盖的轴向一端与顶盖固定连接，包括磁轭及磁体；其中，磁体的数量和设置位置与支撑部的数量和设置位置相适配。本申请的低速大扭矩电机，转速和扭矩密度均优于现有低转速大扭矩无刷电机，能够满足大尺寸电动旋翼飞行器低速、大扭矩的直驱需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN302687064S
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201330199621.3
申请日：2013-05-23
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：停转旋翼飞行器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于通用航空服务，如：海上急救、火灾救援、商务运输、观光旅游、医疗救助、海上运输、探测资源、航空拍摄等通用航空服务。3．本外观设计产品的设计要点在于形状,特别是前翼与尾翼的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：垂直起降状态的立体图。5．省略视图：由于本外观设计是左右对称的，故省略飞行状态的右视图、垂直起降状态的右视图。
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公开(公告)号：CN305231097S
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201830645824.3
申请日：2018-11-14
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：变距多旋翼飞行器。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于高空摄像、无人探测侦察、高空作业、测量测绘、公路勘测、城市规划、生态环保监控、GIS信息采集、科学考察、石油勘探、航空遥感、边防巡逻、森林防火、灾况评估、气象预报、考古研究等。
3．本外观设计产品的设计要点：变距多旋翼飞行器的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN302053608S
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201130494098.8
申请日：2011-12-22
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：高速飞行器（短距、垂直起降）。2．本外观设计产品的用途：该高速飞行器主要用于点对点快速运输，如紧急救护、行政公务、商务会议、海上运输、抢险救灾、航空拍摄、新闻采访、空中观光等通用航空服务。3．本外观设计的设计要点：设计要点在立体图。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
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公开(公告)号：CN303839854S
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201530482006.2
申请日：2015-11-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：旋翼式汽车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在空中和陆地无障碍通行。3．本外观设计产品的设计要点：（1）采用六副可收缩旋翼；（2）整机造型以跑车造型为主，具有流线形结构；3）车身具有前后大灯、座舱、进气格栅和排气管。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
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