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公开(公告)号：CN110844116A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910997574.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属直升机模型旋翼试验技术领域，涉及一种可调参数涡发生器。该涡发生器包括：桨尖涡发生装置、俯仰和滚转装置和姿态及涡速度控制装置，其中，桨尖涡发生装置和俯仰和滚转装置通过涡轮蜗杆机构连接，桨尖涡发生装置和俯仰和滚转装置分别通过线缆与姿态及涡速度控制装置连接。通过本发明的装置能够模拟产生各种出涡角度和出涡速度的桨尖涡。
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公开(公告)号：CN108910079A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810668288.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明一种旋翼试验台动平衡调整相位识别方法，属于直升机模型旋翼试验技术领域，包括以下步骤：步骤一、根据旋翼桨叶片数n、试验转速Speed、可分辨的最小相位角P0以及百分比误差转速Rt，按以下公式计算采样频率Fn：步骤二、对旋翼台的升转速状态下的转速信号和振动信号进行同步采集；步骤三、对转速数据数组中存在的转速峰值进行位置搜索；步骤四、利用步骤三获得的峰值位置进行整周期振动信号截取；步骤五、对截取的整周期振动信号阶次分析；步骤六、对旋翼模型试验台动平衡调整相位进行识别判断。本发明可快速得到高精度的基准频率对应的相位，同时可以自适应各种不同转速的旋翼模型试验动平衡调整需要。
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公开(公告)号：CN114092352B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202111398799.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06T5/60
Abstract: 本发明实施例公开一种基于深度学习的低光照图像增强方法，包括：步骤1，构建多曝光与多尺度反射率图像提取模型；步骤2，构建亮度权重矩阵估计模型，亮度权重矩阵估计模型用于估计输入图像亮度权重矩阵和反射率图像亮度权重矩阵；步骤3，构建光照增强模型，结合多曝光与多尺度反射率图像提取模型和亮度权重矩阵估计模型的输出，建立光照增强模型用于对输入的低光照图像预测得到正常光照图像；步骤4，构建损失函数、并基于梯度下降法进行训练，求解低光照图像增强整体模型的最优参数。本发明实施例解决了现有低光照图像增强技术中，难以兼具恢复细节和保持颜色这两方面的图像处理效果的问题，以提高视觉观感效果。
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公开(公告)号：CN116552801A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310473390.3
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属旋翼飞行器旋翼噪声试验技术领域，特别涉及一种悬停间模型旋翼旋转噪声测点有效性判断方法；所述判断方法根据旋翼通过频率和声速计算得到弧形支架摆放基准距离、在相同方位角多个不同基准距离摆放弧形支架、对相同方位及相同夹角路径上测点分别进行1～20倍基准频率的喇叭发声和噪声采集、进行相同方位及相同夹角路径上总声压级的声衰减特性分析、给出噪声测点是否有效的判断结果，该方法更贴近旋翼噪声以1～20倍通过频率成分为主以及不同距离的旋翼噪声具有明显衰减特性的特点，本发明所提出的判断方法具有更好的实际使用效果和工程价值。
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公开(公告)号：CN112173142B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011020420.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64D45/00
Abstract: 本发明属于直升机结构设计技术领域，公开了一种直升机防线缆装置，所述装置包括：多个滚珠轴承、多个固定轴、两个侧端板、三角固定安装架；所述三角固定安装架安装在直升机前方机身上；每个滚珠轴承通过对应的固定轴固定在两个侧端板的内侧；且两个侧端板的一端分别固定在所述三角固定安装架上。当直升机触碰到高压线缆时，防线缆躲避装置首先会触碰到高压线缆，该装置上安装若干个滚珠轴承，轴承光滑，滚转自如，由于直升机与高压线缆有相对速度，高压线缆会沿着该装置上方或下方快速滑动，从而脱离直升机，避免了直升机被缠绕。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110844110B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910965723.8
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属直升机模型旋翼试验技术领域，涉及一种确定桨叶运动参数的相位的方法。该方法包括：在第一预定转速下采集总距和相应总距下N个桨叶相位处的桨叶运动参数，其中N为大于10的整数；对相应总距下N个桨叶相位处桨叶运动参数求平均得到平均桨叶运动参数；根据平均桨叶运动参数，计算不同总距下N个桨叶相位处桨叶运动参数的相位与零度总距下相应桨叶相位处桨叶运动参数的相位的差值；采集目标转速下的总距；根据所述差值和所述目标转速下的总距，确定桨叶运动参数的相位。
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公开(公告)号：CN115014694A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210362962.6
申请日：2022-04-07
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开一种旋转天平的数据采集处理方法，包括：旋转天平数据采集和处理的预处理工作，预处理工作包括：旋转方向的确定，确定旋转天平的载荷坐标轴系，以及旋转天平的标定和计算旋转天平的初始方位角；对旋转天平进行数据采集，采集旋转天平的输出电压值，并根据步骤1中的标定结果、初始方位角、坐标转换关系，得到旋翼所受载荷的六个分量；步骤3，对所采集到的旋转天平的输出电压值进行数据处理。本发明提供的技术方案，解决了解决现有采用框式天平对旋翼进行测力的方式，由于需要采用膜片联轴器对旋翼轴进行联接，从而导致因膜片联轴器会给框式天平的测量结果带来误差的问题。
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公开(公告)号：CN112407323B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011213072.6
申请日：2020-11-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于旋翼试验技术领域，公开了一种铰接式旋翼桨根运动参数测量装置及方法，包括：摆振角测量组件和挥舞角测量组件；所述摆振角测量组件连接在摆振阻尼器上，用于测量桨根摆振角，其中，所述摆振阻尼器连接在桨根摆振铰上；所述挥舞角测量组件连接在桨根挥舞铰上，用于测量桨根挥舞角。可通过安装支座和过渡件将旋翼的挥舞、摆振等运动传递到角位移传感器进行直接测量。
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公开(公告)号：CN114166141A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111398901.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种直升机高速旋转桨叶图像的多圆形标记检测方法，包括：步骤1，对初始桨叶图像的圆形标记点进行形心检测，得到每个圆形标记点的形心坐标；步骤2，采用排序识别方式，对初始桨叶图像进行圆形标记点的识别；步骤3，建立初始桨叶图像与正面投影平面的透视变换模型，并求解透视变换模型的单应性矩阵，并根据单应性矩阵对初始桨叶图像进行透视变换，得到正面桨叶图像；步骤4，对正面桨叶图像的圆形标记点的形心坐标进行逆变换，得到修正后的初始桨叶图像的圆形标记点的形心坐标。本发明实施例解决了由于铰接式桨叶高速旋转时的存在较大的挥舞运动，且具有一定的摆振和扭转运动，从而导致标记点所在平面不与图像平面平行的问题。
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公开(公告)号：CN108106825B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201711227917.5
申请日：2017-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种模型旋翼试验台旋转放大器，属于直升机模型旋翼试验技术领域。所述放大器包括输入引线，通过输入引线端子连接传感器；输出引线，通过输出引线端子连接采集器；壳体，设置在所述输入引线与所述输出引线之间，所述壳体为环状柱体结构，包括中间贯穿的定位孔以及绕所述定位孔的环腔，所述输入引线与所述输出引线在所述环腔内相互连接，所述壳体外部一端面上设置有凹槽，另一端面对应位置处设置有凸起。本发明提供的放大器以配重片的形式安装在桨叶和桨榖支臂连接的螺栓上，既可以代替常规的配重片，又可以对桨叶上的信号进行就近放大，不需要额外设计安装平台，同时又提高了测试精度，缩短了试验前的准备时间。
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