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公开(公告)号：CN107150716A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610881080.5
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种转向装置的外端盖总成及其装置，所示外端盖总成包括外端盖主体，所述外端盖主体内侧沿轴向方向是变径贯通结构，从外端开始向内依次加工有圆形凹槽Ⅲ、圆形凹槽Ⅱ和内圆面Ⅰ，外端盖主体内端外加工为圆形凸台(E)，所述圆形凸台(E)形成了圆形腔体(F)，所述圆形腔体(F)与内圆面Ⅰ所形成的腔体连通。本发明提供了一种适合重型循环球式双模电动动力转向装置外端盖总成，实现输入轴机械锁死装置的安装、紧固等技术问题。
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公开(公告)号：CN107140007A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201610881871.8
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置的壳体总成及其装置，所述壳体总成包括第一安装腔，第二安装腔和第三安装腔，所述第一安装腔为沿着水平方向布置，为非贯通式腔体，所述第二安装腔为非贯通式腔体，所述第三安装腔为贯通式腔体，所述第一安装腔和第二安装腔连通，所述第一安装腔和第三安装腔连通，所述第二安装腔和第三安装腔不连通。该壳体整体强度高，可承受复杂的冲击震动，使用可靠；工艺性好，易于加工成形，成本低，适合批量生产；可集成度高，装配性好，易于转向装置的整体组装。
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公开(公告)号：CN106143447A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610494998.4
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种轮式车辆中央驻车制动机构，包括手刹、前拉杆总成、转换装置、后拉杆总成和制动器，所述手刹杆采用内齿棘轮棘爪机构，安装按钮、弹簧和推杆以控制棘爪的锁止和解脱，手刹杆的操纵力输出点和棘爪的旋转中心不重合，通过改变手刹杆的力输出点的位置，可以实现不同的杠杆比，通过转换臂和直角摇臂等操纵力的转换部件，实施对中央制动器的控制以实现驻车制动功能，为轮式装甲车辆等提供以较小的空间占用实现较大杠杆比的一个驻车操纵方案，鼓式制动器间隙调整器的推杆和螺杆与制动蹄的腹板依靠圆柱面接触，间隙调整器的轴向限位保证了制动蹄在制动器轴向位置的稳定，制动器摩擦副间隙保持稳定，制动效能的稳定性能也得到提升。
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公开(公告)号：CN106080759A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610727987.6
申请日：2016-08-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: B62D5/04 , B62D3/06 , B62D3/10 , B62D5/0403
Abstract: 本发明属于机电系统及机动车应用领域，具体涉及一种5吨级循环球式双模电动动力转向装置。所述电动动力转向器包括转向器壳体总成、输入轴与螺杆总成、齿扇轴总成、支撑座总成、涡轮、蜗杆、内端盖总成、转角转矩传感器、外端盖总成、梅花连接套总成、电机总成。其以电机总成为动力源，通过蜗轮、蜗杆将动力传递给输入轴与螺杆总成，输入轴与螺杆总成通过齿扇轴输出转矩与角位移，其具有角度位置与转矩助力两种控制模式。
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公开(公告)号：CN105437969A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510890543.X
申请日：2015-12-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种车用集成式油门制动操纵装置，属于特种车辆技术领域。本发明将现有的油门踏板和制动踏板功能集成在一起，且两部分前后布置，集成在基座板上，使得装置同时具备油门和制动的功能，在车辆驾驶室的空间布局上可缩短横向空间50％以上，从而大大缩短驾驶室横向布置空间，能够适应特种车辆的使用需要。而且使油门踏板和制动踏板集成为一整体，利于车辆布局，利于减轻车身重量。进一步，本发明还可以实现电子油门信号输出，可与车辆的机械、液压、电子制动操纵装置连接。
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公开(公告)号：CN107826164B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201711059118.1
申请日：2017-11-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于电助力的多轮转向系统，包括前桥和其它桥，前桥采用桥转向形式，即左右轮通过主横拉杆连接，其他桥采用轮独立转向形式，每个转向车轮装有独立转向单元，各桥之间无杆系连接；前桥转向单元和其它桥转向单元分别设置独立的电动转向器。本发明以电动转向器为核心执行部件，无需液压管路，结构简单，空间占用少；桥转向单元与轮独立转向单元配合和实现多种转向形式，转向机动性高。
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公开(公告)号：CN115489291A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211049696.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种电驱动双轮边电机模块化驱动桥，属于新能源汽车技术领域，其第一电机与第二电机均固定安装于支架，且第一电机的输出端通过第一半轴与固定在第一驱动轮上的第一轮边固定连接；第二电机的输出端通过第二半轴与固定在第二驱动轮上的第二轮边固定连接；第一驱动轮与第二驱动轮位于支架的两相对侧；电机控制器固定安装于支架，用于控制第一电机与第二电机输出端的转动；动力电池固定安装于支架，用于为整车控制器、电机控制器、第一电机以及第二电机电供电；连接件固定安装于支架，相邻的两个模块化驱动桥能够通过连接件连接，用于增加模块化驱动桥的轴数。该模块化驱动桥能够迅速连接，组建出具有更大轴数的新模块。
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公开(公告)号：CN111619662B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010345937.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/06 , B62D5/02 , B62D5/04 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D7/20 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种4X4机电液全轮转向系统的前后桥反向转向方法，其特征在于，后桥转向集成阀组内第一接口和第三接口油路畅通，第二接口和第四接口油路畅通，目的在于为解锁油缸的有杆腔充油，带动机械锁绕转轴向上旋转，完成解锁；控制器控制两位两通电磁阀和阀上电，实现后桥转向液压缸建压，当驾驶员转动方向盘时，方向盘转角传感器将方向盘转角信号发送到转向控制器，控制系统计算出后桥转向液压缸的目标位移，通过对三位四通比例换向阀的电流控制精确实现后桥转向液压缸的位移行程，通过球头销推动左转向摇臂转动，带动后桥转向杆系实现后桥随前桥的反向转向。本发明提供反向转向方法，具有安全可靠的性能，大大提高了系统的安全性和稳定性，系统设计稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111619663A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010345939.7
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/06 , B62D5/02 , B62D5/04 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D7/20 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种4X4机电液全轮转向系统的前桥转向方法，其特征在于，驾驶员转动方向盘，方向盘的转角信号发送到转向控制器，控制系统根据“前桥转向”控制策略，控制两位两通电磁阀阀断电，同时控制后桥转向集成阀组内第一接口P和第二接口T油路畅通，目的在于将解锁油缸卸荷，解锁弹簧带动机械锁完成落锁，处于锁死状态，保证后桥处在中位不参与转向。本发明提供一种4X4机电液全轮转向系统的前桥转向方法，具有安全可靠的性能，大大提高了系统的安全性和稳定性，系统设计稳定可靠。
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