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公开(公告)号：CN115489291A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211049696.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种电驱动双轮边电机模块化驱动桥，属于新能源汽车技术领域，其第一电机与第二电机均固定安装于支架，且第一电机的输出端通过第一半轴与固定在第一驱动轮上的第一轮边固定连接；第二电机的输出端通过第二半轴与固定在第二驱动轮上的第二轮边固定连接；第一驱动轮与第二驱动轮位于支架的两相对侧；电机控制器固定安装于支架，用于控制第一电机与第二电机输出端的转动；动力电池固定安装于支架，用于为整车控制器、电机控制器、第一电机以及第二电机电供电；连接件固定安装于支架，相邻的两个模块化驱动桥能够通过连接件连接，用于增加模块化驱动桥的轴数。该模块化驱动桥能够迅速连接，组建出具有更大轴数的新模块。
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公开(公告)号：CN119117079A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411161306.5
申请日：2024-08-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种使用皮带传动的双模电动助力转向器，包括转向器壳体总成、输入轴与螺杆螺母总成、侧盖摇臂轴总成、调整支撑总成、上盖总成、传感器支撑板、转角转矩传感器、皮带传动总成、行星减速器总成和电机总成，其以电机总成为动力源，依次通过行星减速器总成、皮带传动总成将动力传递给输入轴与螺杆总成，输入轴与螺杆螺母总成通过齿扇轴输出转矩与角位移，通过输入轴输出助力转矩，其具有角度位置与转矩助力两种控制模式。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，采用行星减速器和皮带齿轮等取代了重型循环球式双模电动动力转向器中的涡轮、蜗杆结构，拥有更小的体积，效率得到提高。
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公开(公告)号：CN118288961B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410725785.2
申请日：2024-06-06
Applicant: 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司 , 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种带电机失效保护的线控制动系统，包括：控制单元、刹车踏板行程传感器、主缸压力传感器、助力电机、制动主缸、齿柱、内齿圈和推杆；助力电机的电机轴呈中空状，内齿圈固定在电机轴内，齿柱穿过内齿圈并与内齿圈啮合；齿柱上开设有通孔，推杆通过通孔插入齿柱；推杆首端与制动主缸的制动泵活塞连接，推杆尾端与刹车踏板连接；刹车踏板行程传感器检测刹车踏板的行程及行程变化率并生成行程信号；主缸压力传感器检测制动主缸的压力并生成实际压力值；控制单元根据行程信号、实际压力值生成转矩信号，并控制助力电机；本发明在助力电机失效时，还可通过踏板直接驱动制动主缸产生制动液压力，提高了线控制动系统的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113978439B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111066250.1
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60T15/18 , B60T13/138 , B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种制动卸荷充液阀组，阀体的上部表面设置第一测压接头、第二测压接头、安全阀、第二单向阀和液控换向阀，与上部表面连接的第一侧面设置转换梭阀和第一单向阀，与第一侧面相对设置的第二侧面设置卸荷阀，出油口A、出油口B设置在第三侧面上，第三侧面邻接第一侧面和第二侧面，压力传感器、回油口T和供油口P设置在与第三侧面相对的第四侧面上。本发明的阀组，将安全阀、液控换向阀、压力传感器、第一单向阀、第二单向阀、卸荷阀、转换梭阀、第一测压接头、第二测压接头以及P口、T口、A口和B口等多个部件集成在一个基体上，其质量更轻、结构更紧凑、反应更块、响应精度更高，能够实现2条油路自动充液及充液完成后卸荷的功能。
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公开(公告)号：CN119647815A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411516800.9
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种维修资源动态抢占式维修调度方法，涉及健康管理技术领域，通过最终评价指标对任务进行排序与调度安排，合理的利用现有维修资源对维修任务进行分配，适度地考虑资源抢占，最大程度发挥维修力量的作用，进而提升任务成功率实现高效率的维修调度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115653948A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211153756.0
申请日：2022-09-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆制动控制技术领域，具体涉及一种车辆全动力液压制动线控化操纵的集成阀组，所述制动集成阀组包括蓄能器、压力传感器、测压接头、比例减压阀、溢流阀、单向阀、两位三通电磁阀和铝质制动阀体及其P/T/A三个油口。本发明的有益效果在于较传统的制动系统组件分布式安装，集成式制动阀组重量轻、结构紧凑，省去了大量的外部管路连接，简化了制动系统的管路布局降低了制动油液泄露隐患。其可实现线控化操纵制动调速及停车功能，具备突发状况下紧急制动功能，可以最大限度的保障车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN114033767A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111066276.6
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种制动卸荷充液阀组的控制方法，当出油口A处的压力降低以后，转换梭阀自动向低压侧切换，卸荷阀的控制油路与出油口连通，当压力低于卸荷阀设定值一定比例以后，卸荷阀关闭，控制液控换向阀处于截止状态，此时系统压力上升，开始给油路A供油，当油路A压力达到设定值以后转换梭阀自动转换到出油口B，给油路B供油，直至2个油路均充压到设定值；当油路A和油路B充油补压完成后，卸荷阀的控制油压力达到卸荷阀的设定值，卸荷阀开启，控制液控换向阀处于连通状态，此时系统处于卸荷状态，对供油路P进行卸荷回油路T，然后回油箱。本发明提出中制动卸荷充液阀组的控制方法，通过转换梭阀的存在，保证2条充液路能自动根据压力下降后完成切换，实现2路分别充液的动作。
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公开(公告)号：CN113978439A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111066250.1
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60T15/18 , B60T13/138 , B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种制动卸荷充液阀组，阀体的上部表面设置第一测压接头、第二测压接头、安全阀、第二单向阀和液控换向阀，与上部表面连接的第一侧面设置转换梭阀和第一单向阀，与第一侧面相对设置的第二侧面设置卸荷阀，出油口A、出油口B设置在第三侧面上，第三侧面邻接第一侧面和第二侧面，压力传感器、回油口T和供油口P设置在与第三侧面相对的第四侧面上。本发明的阀组，将安全阀、液控换向阀、压力传感器、第一单向阀、第二单向阀、卸荷阀、转换梭阀、第一测压接头、第二测压接头以及P口、T口、A口和B口等多个部件集成在一个基体上，其质量更轻、结构更紧凑、反应更块、响应精度更高，能够实现2条油路自动充液及充液完成后卸荷的功能。
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公开(公告)号：CN119459623B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510072976.8
申请日：2025-01-17
Applicant: 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司 , 中国北方车辆研究所
IPC: B60T8/172 , B60T8/1755 , B60L7/26
Abstract: 本发明公开了一种基于部件动态特性预测的电液复合制动控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：基于车辆动力学模型和考虑部件动态特性的制动系统模型构建非线性MPC模型预测控制器；基于强化学习算法求解非线性MPC模型预测控制器的最优策略网络；将最优策略网络部署至电液复合制动系统，计算电液制动最优控制序列，基于电液制动最优控制序列进行复合制动控制；本发明能够综合考虑液压制动和电制动系统的动态特性，建立了相关模型，并基于此模型采用了MPC策略，同时结合DDPG强化学习算法进行最优控制序列的求解，最终提高了制动性能和安全性，能够适应频繁变化的制动需求，且提升了求解效率和准确性。
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公开(公告)号：CN118991713A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411255529.8
申请日：2024-09-09
Applicant: 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司 , 中国北方车辆研究所
IPC: B60T8/1755 , B60T8/172 , B60T8/174 , B60T8/171
Abstract: 本发明公开了一种基于能量损耗建模的复合制动系统参数优化方法，所述方法包括以下步骤：对拖车半挂车复合制动系统构型进行基于能量耗散的建模，得到复合制动系统能量损耗模型；基于复合制动系统能量损耗模型，构建以制动感觉和和能量回收为目标的复合制动系统性能评价模型；基于复合制动系统性能评价模型以及多目标优化算法对拖车半挂车的复合制动系统参数进行优化；本发明能够保证车辆具有安全性、稳定性、良好制动感觉以及较佳驾驶舒适性的同时，将车辆各子部件的能量损失优化至最小，并最大化的提升车辆的能量回收率，整体提升复合制动系统特性，提高参数优化算法的适用性、优化精度和优化效率，获取最优的参数匹配方案。
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