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公开(公告)号：CN119117079A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411161306.5
申请日：2024-08-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种使用皮带传动的双模电动助力转向器，包括转向器壳体总成、输入轴与螺杆螺母总成、侧盖摇臂轴总成、调整支撑总成、上盖总成、传感器支撑板、转角转矩传感器、皮带传动总成、行星减速器总成和电机总成，其以电机总成为动力源，依次通过行星减速器总成、皮带传动总成将动力传递给输入轴与螺杆总成，输入轴与螺杆螺母总成通过齿扇轴输出转矩与角位移，通过输入轴输出助力转矩，其具有角度位置与转矩助力两种控制模式。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，采用行星减速器和皮带齿轮等取代了重型循环球式双模电动动力转向器中的涡轮、蜗杆结构，拥有更小的体积，效率得到提高。
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公开(公告)号：CN118288961B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410725785.2
申请日：2024-06-06
Applicant: 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司 , 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种带电机失效保护的线控制动系统，包括：控制单元、刹车踏板行程传感器、主缸压力传感器、助力电机、制动主缸、齿柱、内齿圈和推杆；助力电机的电机轴呈中空状，内齿圈固定在电机轴内，齿柱穿过内齿圈并与内齿圈啮合；齿柱上开设有通孔，推杆通过通孔插入齿柱；推杆首端与制动主缸的制动泵活塞连接，推杆尾端与刹车踏板连接；刹车踏板行程传感器检测刹车踏板的行程及行程变化率并生成行程信号；主缸压力传感器检测制动主缸的压力并生成实际压力值；控制单元根据行程信号、实际压力值生成转矩信号，并控制助力电机；本发明在助力电机失效时，还可通过踏板直接驱动制动主缸产生制动液压力，提高了线控制动系统的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119459623A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510072976.8
申请日：2025-01-17
Applicant: 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司 , 中国北方车辆研究所
IPC: B60T8/172 , B60T8/1755 , B60L7/26
Abstract: 本发明公开了一种基于部件动态特性预测的电液复合制动控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：基于车辆动力学模型和考虑部件动态特性的制动系统模型构建非线性MPC模型预测控制器；基于强化学习算法求解非线性MPC模型预测控制器的最优策略网络；将最优策略网络部署至电液复合制动系统，计算电液制动最优控制序列，基于电液制动最优控制序列进行复合制动控制；本发明能够综合考虑液压制动和电制动系统的动态特性，建立了相关模型，并基于此模型采用了MPC策略，同时结合DDPG强化学习算法进行最优控制序列的求解，最终提高了制动性能和安全性，能够适应频繁变化的制动需求，且提升了求解效率和准确性。
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公开(公告)号：CN119117083A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411425392.6
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本申请公开了一种重型车复合传动式双模电动助力转向器控制方法，根据电动转向器结构原理，获得电机目标助力转矩关系式；根据实测测试情况，获得电机目标助力转矩与驾驶员手力、车速、车轮转向角的特征函数；定义驾驶员手力在原地转向、低速、中速、高速不同工况下分段函数；将驾驶员手力分段函数代入电机目标助力转矩特征函数，获得电机目标助力转矩与车速、车轮转向角的关键特性函数计算基本方法；获得助力电机目标电流随车速、方向盘转矩变化的函数关系式。本方案改进了智能助力特征函数，推导出基于车速变化的助力电机目标电流公式，用于转向器电机电流跟踪控制，优化了车辆的低速操控性与高速稳定性，使驾驶员获得良好的路感。
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公开(公告)号：CN119117080A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411161309.9
申请日：2024-08-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本申请公开了一种重型车用双模电动助力转向器，包括转向器壳体总成、输入轴与螺杆螺母总成、侧盖摇臂轴总成、调整支撑总成、上盖总成、传感器支撑板、转角转矩传感器、皮带传动总成、行星减速器总成和电机总成，其以电机总成为动力源，依次通过行星减速器总成、皮带传动总成将动力传递给输入轴与螺杆总成，输入轴与螺杆螺母总成通过齿扇轴输出转矩与角位移，通过输入轴输出助力转矩，其具有角度位置与转矩助力两种控制模式。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，采用行星减速器和皮带齿轮等取代了重型循环球式双模电动动力转向器中的涡轮、蜗杆结构，拥有更小的体积，效率得到提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118288961A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410725785.2
申请日：2024-06-06
Applicant: 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司 , 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种带电机失效保护的线控制动系统，包括：控制单元、刹车踏板行程传感器、主缸压力传感器、助力电机、制动主缸、齿柱、内齿圈和推杆；助力电机的电机轴呈中空状，内齿圈固定在电机轴内，齿柱穿过内齿圈并与内齿圈啮合；齿柱上开设有通孔，推杆通过通孔插入齿柱；推杆首端与制动主缸的制动泵活塞连接，推杆尾端与刹车踏板连接；刹车踏板行程传感器检测刹车踏板的行程及行程变化率并生成行程信号；主缸压力传感器检测制动主缸的压力并生成实际压力值；控制单元根据行程信号、实际压力值生成转矩信号，并控制助力电机；本发明在助力电机失效时，还可通过踏板直接驱动制动主缸产生制动液压力，提高了线控制动系统的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119459623B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510072976.8
申请日：2025-01-17
Applicant: 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司 , 中国北方车辆研究所
IPC: B60T8/172 , B60T8/1755 , B60L7/26
Abstract: 本发明公开了一种基于部件动态特性预测的电液复合制动控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：基于车辆动力学模型和考虑部件动态特性的制动系统模型构建非线性MPC模型预测控制器；基于强化学习算法求解非线性MPC模型预测控制器的最优策略网络；将最优策略网络部署至电液复合制动系统，计算电液制动最优控制序列，基于电液制动最优控制序列进行复合制动控制；本发明能够综合考虑液压制动和电制动系统的动态特性，建立了相关模型，并基于此模型采用了MPC策略，同时结合DDPG强化学习算法进行最优控制序列的求解，最终提高了制动性能和安全性，能够适应频繁变化的制动需求，且提升了求解效率和准确性。
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公开(公告)号：CN118991713A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411255529.8
申请日：2024-09-09
Applicant: 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司 , 中国北方车辆研究所
IPC: B60T8/1755 , B60T8/172 , B60T8/174 , B60T8/171
Abstract: 本发明公开了一种基于能量损耗建模的复合制动系统参数优化方法，所述方法包括以下步骤：对拖车半挂车复合制动系统构型进行基于能量耗散的建模，得到复合制动系统能量损耗模型；基于复合制动系统能量损耗模型，构建以制动感觉和和能量回收为目标的复合制动系统性能评价模型；基于复合制动系统性能评价模型以及多目标优化算法对拖车半挂车的复合制动系统参数进行优化；本发明能够保证车辆具有安全性、稳定性、良好制动感觉以及较佳驾驶舒适性的同时，将车辆各子部件的能量损失优化至最小，并最大化的提升车辆的能量回收率，整体提升复合制动系统特性，提高参数优化算法的适用性、优化精度和优化效率，获取最优的参数匹配方案。
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公开(公告)号：CN118205385A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311771610.7
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种线缆藏式纵臂悬架风冷轮毂电机模块，属于电气技术领域，包括轮毂电机和纵臂悬架；纵臂悬架的一端固连于轮毂电机的电机壳体的外部；纵臂悬架的另一端通过轴承安装在车舱附座上；纵臂悬架的轴承所在端内部固定有一个电连接器；轮毂电机的线缆的一端位于轮毂电机的电机壳体内，另一端穿过纵臂悬架的内部空间与电连接器电性连接；轮毂电机的线缆位于由轮毂电机的电机壳体、纵臂悬架及电连接器配合形成一个密闭空间内。本发明将纵臂悬架与轮毂电机外壳相结合形成了一个纵臂悬架与轮毂电机的集成结构，使得轮毂电机线缆内置于纵臂悬架的内侧，避免线缆外漏造成的损坏，从而延长线缆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117072624A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311237641.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H1/32 , F16H57/08 , F16H57/023 , F16H57/04
Abstract: 本发明属于行星减速机构技术领域，具体涉及一种轮边行星减速器的承磨垫结构，具体涉及轮式越野车辆与相关机械的轮边行星减速机构中滚针和行星框架间的承磨垫结构。所述承磨垫结构包括：承磨垫、行星框架、行星齿轮、滚针和行星轴；其中，所述承磨垫和滚针的端部平面接触，轴向定位可靠；所述承磨垫上开有润滑油道的凹槽，该凹槽便于润滑油的渗入，以确保滚针得到良好的润滑；所述承磨垫和行星框架采用平面接触，并且在承磨垫和行星框架上设有对应的机械限位部分，用于使承磨垫和行星框架的相对转动角度较小，减少了两者间的磨损，提高了使用寿命。
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