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公开(公告)号：CN118358647A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410532983.7
申请日：2024-04-29
申请人： 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
摘要： 一种转向装置、转向控制方法、存储介质以及车辆，转向装置包括第一动力机构、第二动力机构以及执行机构；第一动力机构具有第一动力源，第二动力机构包括第二动力源和离合机构，离合机构包括第一离合部和第二离合部，第一离合部和第二离合部能够相互耦合或相互分离；第一离合部与第二动力源相连接；执行机构具有第一输入端和第二输入端，第一输入端与第一动力源相连接，第二输入端与第二离合部相连接。本申请通过引入第二动力机构，当转向装置正常运行时，第一动力机构驱动第一动力源向执行机构输出动力。当第一动力机构故障时，第一离合部和第二离合部耦合，第二动力源与执行机构驱动连接，进而解决第一动力机构失效而导致车辆无法转向的问题。
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公开(公告)号：CN111619660B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010345914.7
申请日：2019-04-22
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B62D5/06 , B62D5/08 , B62D5/02 , B62D5/04 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D7/20 , B62D113/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提供了一种后桥转向液压缸总成，包括缸筒、活塞杆、球头销、卡箍、油缸位移传感器，其具有第一接口、第二接口通过油管分别连接后桥转向集成阀组的第五接口、第六接口；油缸位移传感器（35）安装在缸筒内部；后桥转向液压缸总成（6）一端通过关节轴承与车体附座连接，另一端通过球头（36）与后桥转向杆系（10）的左摆臂（70）连接，从而实现后桥转向液压缸总成（6）的固定，后桥转向液压缸总成（6）上部油路第一接口（34）与后桥转向集成阀组（8）的第五接口（8‑A）连接，第二接口（33）与后桥转向集成阀组（8）的第六接口（8‑B）连接。本发明能够精确控制后桥转向液压缸随目标位移的伸缩，实现转向液压缸与方向盘操纵的闭环控制。
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公开(公告)号：CN109733465B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811556793.X
申请日：2018-12-19
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种转向系统容错装置及方法和车辆，包括执行机构、检测机构和控制单元ECU；执行机构包括第一转向柱管、电磁锁止部件、第二转向柱管、路感电机、转向电机和转向器；第一转向柱管的一端用于与方向盘连接，另一端与第二转向柱管的一端通过电磁锁止部件锁止或者分离；路感电机通过第一减速机构与第一转向柱管连接，转向电机通过第二减速机构与第二转向柱管连接，第二转向柱管的另一端与转向器连接；检测机构用于检测方向盘转角信号和前轮转角信号；控制单元ECU分别与检测机构、路感电机、转向电机、电磁锁止部件连接。本发明路感电机或者转向电机发生故障后通过两种模式转换后恢复机械转向，保证故障紧急情况下驾驶员对车辆的转向操纵能力。
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公开(公告)号：CN111619660A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010345914.7
申请日：2019-04-22
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B62D5/06 , B62D5/08 , B62D5/02 , B62D5/04 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D7/20 , B62D113/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提供了一种后桥转向液压缸总成，包括缸筒、活塞杆、球头销、卡箍、油缸位移传感器，其具有第一接口、第二接口通过油管分别连接后桥转向集成阀组的第五接口、第六接口；油缸位移传感器（35）安装在缸筒内部；后桥转向液压缸总成（6）一端通过关节轴承与车体附座连接，另一端通过球头（36）与后桥转向杆系（10）的左摆臂（70）连接，从而实现后桥转向液压缸总成（6）的固定，后桥转向液压缸总成（6）上部油路第一接口（34）与后桥转向集成阀组（8）的第五接口（8-A）连接，第二接口（33）与后桥转向集成阀组（8）的第六接口（8-B）连接。本发明能够精确控制后桥转向液压缸随目标位移的伸缩，实现转向液压缸与方向盘操纵的闭环控制。
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公开(公告)号：CN111619648A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010346514.8
申请日：2019-04-22
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B62D1/04 , B62D3/02 , B62D5/06 , B62D5/08 , B62D5/02 , B62D5/04 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D7/20 , B62D113/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提供了一种方向盘及转向器总成，方向盘与第一转向传动轴连接，第一转向传动轴中部加工有组合开关支架，用于安装组合开关，便于将组合开关与第一转向传动轴同轴安装并固定；方向盘转角传感器通过过盈配合安装在第一转向传动轴上；第一转向传动轴与第二转向传动轴连接，第一转向传动轴一端与方向盘连接，另一端与第二转向传动轴连接；第二转向传动轴一端与转向传动轴总成连接，另一端与角传动箱连接；中间传动轴总成一端通过万向节花键配合与角传动箱连接，另一端通过万向节花键配合与液压动力转向器总成的输入轴连接。本发明通过上面的结构布局，能够使得结构布置更合理，易于加工，占用空间小，油路更加合理，压力损失小。
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公开(公告)号：CN107585712B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710751197.6
申请日：2017-08-28
申请人： 合肥搬易通科技发展有限公司
发明人： 田松杰
IPC分类号： B62D5/02
摘要： 本发明公开了一种多向叉车侧行包角转向同步系统，方向机的进油口通过进油管道连接至油箱，方向机的回油口通过回油管道连接至油箱，方向机中的两个进出油口分别通过管道连接至两位六通电磁阀，且管道中设有三通，其三通的另一端口分别通过分支管道连接至多路阀的出油口，多路阀的进油口通过管道连接至方向机中的分流出油口，多路阀的回油口通过管道连接至油箱，两位六通电磁阀的剩余接口分别通过管道连接至后驱动轮转向油缸的进出油口以及相互串联的右前轮转向油缸和左前轮转向油缸的进出油口。本发明通过两个不同缸径的液压油缸串联，实现两个前轮向相反的方向同时转动相同的角度，结构简单，安全可靠，不会出现因信号反馈有误造成前轮磨损。
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公开(公告)号：CN109017973A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810931074.5
申请日：2018-08-15
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶工程车方向盘改装机构，包括方向盘转轴、齿轮组、上压板、下压板、编码器、电机，以方向盘作为支撑，方向盘下部套上齿轮组，由尾部的电机输出动力，带动齿轮组转动，从而带动方向盘转轴的转动。本发明机构以方向盘自身作为一个支撑点，尾部也固定于支架上作为一个支撑点，能够减少对于原车方向盘机构的损坏；除此之外，充分利用了方向盘前部至车窗玻璃之间的间隙，合理的将固定连接置于方向盘前部，不影响驾驶员出入驾驶室，不会占用驾驶操作空间，能够大大提高操纵性；最后，当由无人驾驶模式转换为人工驾驶时，不需要拆卸结构或者改动执行机构，驾驶员可直接向平常操作一样转动方向盘即可实现人工驾驶，十分方便可靠。
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公开(公告)号：CN108382453A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810177779.2
申请日：2018-03-05
申请人： 耐世特汽车系统(苏州)有限公司
IPC分类号： B62D5/02
摘要： 本发明涉及一种管柱助力转向系统噪音消除装置及安装方法，管柱助力转向系统噪音消除装置包括壳体、助力器输出轴和涡轮盘，助力器输出轴通过第一支撑轴承和第二支撑轴承安装到壳体上，第一支撑轴承与壳体过盈配合，第二支撑轴承与壳体过盈配合，第一支撑轴承位于内侧，第二支撑轴承位于外侧；涡轮盘位于第一支撑轴承的内侧，涡轮盘安装在助力器输出轴上并与助力器输出轴过盈配合。一种管柱助力转向系统噪音消除装置的安装方法，包括管柱助力转向系统噪音消除装置，安装好各个部件之后，通过扭矩传感器来检测扭矩，当扭矩不满足要求时，并调节扭矩，直至扭矩满足要求。本发明降低或消除了噪音，提高了驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN106741131A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611158278.7
申请日：2016-12-15
申请人： 常州机电职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种汽车线控转向系统，包括活塞、转向系统ECU、转角传感器、力矩电机、离合控制器、小齿轮和转向电机；所述的活塞的一端与左拉杆连接，另一端与转向电机连接；所述的转角传感器和力矩电机分别设置于转向管柱上，同时转向管柱的下端与中间轴连接；所述的中间轴通过万向节叉上的花键与离合控制器连接；所述的离合控制器的下端设有小齿轮；所述的转向电机的输入轴与活塞连接。本发明通过电控与传统机械式巧妙结合的方式，保证了在电子部件出现故障后，系统仍能实现其最基本的转向功能，提高了整个转向系统的可靠性；另外，本发明还在可靠性与成本之间取得了一个很好的平衡，降低了其市场推广的难度。
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公开(公告)号：CN104354755B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410652027.9
申请日：2014-11-12
申请人： 中国嘉陵工业股份有限公司(集团)
摘要： 本发明公开一种全地形车转向操纵机构，转向轴中上部通过第一轴承支撑在转向轴套管中心孔上端，且转向轴中下部通过第二轴承支撑在转向轴套管中心孔下端；转向轴套管外壁上部设有气簧上支承，转向轴套管外壁的下部与安装座上端固定；转向轴下端插入位置传感器的连接口中，位置传感器安装在安装座底部；扭簧衬管和扭簧转臂均套装在转向轴下部，这三个件焊接固定，且扭簧衬管位于扭簧转臂上方；扭簧衬管外面套装有一根扭簧，扭簧一端与扭簧转臂的转臂固定，且扭簧的另一端与安装座固定。本发明通过扭簧来给转向轴施加扭力，从而保证本发明的正常工作，这样就有效简化了本发明的结构，从而降低了制造和装配难度，进而降低了使用成本。
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