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公开(公告)号：CN118907073A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411241866.1
申请日：2024-09-05
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60W30/045 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W10/20
摘要： 本发明公开一种极限工况下电动轮汽车电液复合转向控制方法及系统，包括：S1：判断汽车是否处于失稳状态；S2：选择汽车驱动控制方式；S3：对汽车四轮进行电液复合协调分配；S4：获取最优电机驱动力和液压制动力；S5：根据汽车当前所处的转向工况，以及S4中获取最优电机驱动力和液压制动力，选择对应电液复合协调控制模式。通过在极限工况下提出液压制动和电机驱动的协调控制，分别控制不同的车轮，相互补偿，精准及时的对处于极限工况下车身稳定进行控制，实现不同控制模式的组合，最大化实现电液耦合优化的稳定性控制；根据横摆角速度、方向盘转角和方向盘角速度来判断出汽车所处工况，通过调控液压制动和电机驱动来实现电液复合ESP的耦合优化。
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公开(公告)号：CN118596754A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410715772.7
申请日：2024-06-04
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种悬架振动能量回收及辅助制动装置，包括齿轮啮合传动组件和旋转电机，旋转电机安装在车轴上，齿轮啮合传动组件安装在阻尼器组件和旋转电机之间；齿轮啮合传动组件包括齿轮齿条组件A、齿轮齿条组件B和棘轮组件，棘轮组件安装在齿轮齿条组件A和齿轮齿条组件B之间，且齿轮齿条组件A相对于齿轮齿条组件B靠外侧设置；当旋转电机处于发电机模式时，阻尼器的往复直线运动经过齿轮啮合传动组件转换成旋转运动，并传递给旋转电机，产生的电能传输给蓄电池；当旋转电机处于电动机模式时，蓄电池中存储的能量提供负扭矩给车轴，实现对车辆辅助制动。本发明有效提高车辆能源利用效率，实现对车辆行驶过程中的辅助制动。
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公开(公告)号：CN114043995B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111385677.8
申请日：2021-11-22
申请人： 江苏大学扬州(江都)新能源汽车产业研究所
IPC分类号： B60W50/02 , B60W50/029 , B62D5/04
摘要： 本发明提供了一种无人驾驶车辆自主转向系统的容错装置及容错控制方法，容错装置包括故障诊断模块，故障诊断模块中运行的故障诊断方法为：将传感器直接观测故障、基于车辆位置和航向偏差估计故障相结合，通过信息融合对转向电机的故障等级进行判别，能有效防止转向管柱角位移传感器故障和一些机械结构件发生故障而引起转向故障误诊，从而有利后续容错控制的进行；容错控制方法根据转向电机的故障等级，依次通过改变转向电机的电压参数、4轮转矩差动补偿以及控制容错装置进行分级容错，将主动容错和被动容错相结合，避免了冗余装置的过早介入造成能量损耗，有利于进一步提高控制系统的自适应能力。
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公开(公告)号：CN118288802A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410448618.8
申请日：2024-04-15
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种具有容错功能的自卸车液压能量与制动能量回收系统及其作业方法，回收系统包括液压蓄能器、举升油缸、液压泵、液压马达、第一行星轮系、第二行星轮系、第三行星轮系、第四行星轮系、电子控制单元ECU、第一电机和第二电机，第一电机用于举升，第二电机用于制动能量回收，第一电机发生故障时，第二电机可作为冗余电机接替第一电机进行举升工作；当自卸车正常行车时，系统进行制动能量回收；当自卸车驻车时，系统进行液压举升模式；当举升完成后，系统配合车箱自重下降时进行液压能量回收。本发明能在电机故障状态下通过容错控制保障车辆正常的作业，保证自卸车的举升功能的同时还能进行能量回收。
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公开(公告)号：CN117719311A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311186345.6
申请日：2023-09-14
申请人： 江苏大学扬州(江都)新能源汽车产业研究所
IPC分类号： B60J3/02
摘要： 本发明涉及汽车设备技术领域，公开了一种可调节的汽车车厢遮阳装置，包括遮阳布、四根支架、支杆、驱动装置；遮阳布包括内层布和外层布，内层布套设于外层布内；支架包括转动支板和移动支板，移动支板设于转动支板顶部一侧且两者相互滑动配合，转动支板与内层布连接，移动支板与外层布连接；驱动装置套设于支杆外周，驱动装置包括上驱动件和下驱动件，上驱动件与下驱动件之间滑动配合。本发明通过驱动装置的设置，能对遮阳布的面积进行全面的增加或减小，同时通过驱动装置中上驱动件和下驱动件的设置，能对遮阳布进行区域的面积调节以及形态变换，解决了传统的遮阳挡难以匹配各种车型的车窗遮阳，以及难以覆盖各种不规则的车窗的问题。
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公开(公告)号：CN116605075B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310890450.1
申请日：2023-07-20
申请人： 江苏大学扬州(江都)新能源汽车产业研究所
摘要： 本发明公开了一种基于光伏充电桩的新能源汽车充电站，涉及到新能源充电站技术领域，包括地基，所述地基的内部埋设有地埋式底座，所述地埋式底座的顶部嵌设有支撑外壳，所述地埋式底座与支撑外壳之间设置有防护机构，所述防护机构包括动能转化组件、后驱轮卸力组件以及前驱轮卸力组件，所述动能转化组件与前驱轮卸力组件之间设置有控制组件，所述支撑外壳的内部滑动连接有接触块。可以在汽车操作失误冲向新能源充电桩时对其动力进行卸载并对残留惯性冲击力进行转化吸收，使得在保证汽车不受损伤的情况下对新能源充电桩进行效果更好的安全防护。
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公开(公告)号：CN117080617A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311272553.8
申请日：2023-09-28
申请人： 江苏大学扬州(江都)新能源汽车产业研究所
IPC分类号： H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6563 , H01M10/6567 , H01M10/6551 , H01M50/244 , H01M50/258
摘要： 本发明提供了一种大电流散热性能好的启停电池，涉及启停电池技术领域，包括电池模组，和固定连接于电池模组外壁的电池箱，电池模组与电池箱之间形成一个散热空腔，电池箱能够实现对电池模组整体的防护，还包括：供气部件，供气部件包括固定连接于电池箱侧壁的供气盘，供气盘的内侧壁转动连接有驱动轴，驱动轴的一端固定连接有叶轮。本发明通过供气部件、联动部件、供水部件和接水盘组的设置，供气部件在对电池模组输送气流冷却时，气流还可同步带动叶轮配合对接球实现与支座的卡接，与支座同步带动挤压轮转动，实现气冷和水冷的同步冷却，还可通过解除联动部件与支座的卡接，实现单独气冷，可以根据使用需求进行多级冷却。
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公开(公告)号：CN117074976A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311042518.7
申请日：2023-08-18
申请人： 江苏大学扬州(江都)新能源汽车产业研究所
IPC分类号： G01R31/385 , G01R31/378 , G01R31/392 , G01R1/04 , G01N21/01 , G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种锂电池安全性能的自动检测装置及检测方法，该检测装置包括检测台，检测台顶部一端设置有安装板，检测台顶部一侧设置有中控台，检测台顶部另一侧设置有防护壳，防护壳内部设置调节机构，调节机构顶部设置有与之相配合的固定机构，安装板内顶部一侧设置有视觉传感器；检测台一侧设置有传输架，传输架顶部设置有传输带，传输架两侧对称有安装架，两组安装架顶部分别设置有正极检测机构及负极检测机构，且正极检测机构与负极检测机构的结构相同，安装架顶部设置有电压表。本发明能够对锂电池进行有序传输和检测，满足了大批量检测需求，使得锂电池的安全性能检测可以更加常规化、便捷化。
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公开(公告)号：CN117039253A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311089536.0
申请日：2023-08-28
申请人： 江苏大学扬州(江都)新能源汽车产业研究所
IPC分类号： H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6551 , H01M10/6554 , H01M10/6563 , H01M10/6568
摘要： 本申请提供了一种高效散热锂电池组，涉及锂电池，包括安装壳，安装壳的内部固定连接有两个分隔板，两个分隔板将安装壳内腔从上至下依次分隔为电池腔、吹风腔和导风腔。通过设置的V形导风板、风动联动机构、T形导风管和循环管，实现了在汽车的行进过程中带动的风可进入安装壳底部的导风腔内，并吹动旋风扇叶旋转，进而使得联动杆转动，同时会在V形导风板的导流作用下进入T形导风管内，从竖L形板上的出风口吹出，往锂电池组上方进行送风，对其从上方进行散热处理，配合在循环管内循环的散热液，有效的对锂电池组进行散热，联动杆会带动发电机运转，将风能产生的部分机械能转化为电能，联动杆带动毛刷板转动，对滤网框进行清刷。
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公开(公告)号：CN114194168B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210013169.5
申请日：2022-01-06
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种全工况商用车制动辅助安全系统及其控制方法，该系统包括制动装置和辅助制动装置；制动装置包括设置在储气罐内部的自动结冰监测装置，通过机械结构设计保证安全可靠性的前提下，减少传感器的使用，并降低成本；辅助制动装置中，在缓速器与散热器连接的管路中设有加热支路，储气罐底部被加热支路包围，利用加热支路对储气罐进行加热；通过充分合理利用缓速器产生的热能，提高能量利用率。本发明在保证制动安全的前提下，合理利用缓速器产生的热量，防止商用车在北方寒冷季节储气罐排水时出现结冰情况。
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