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公开(公告)号:CN113353003B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202110602402.9
申请日:2021-05-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60R16/02 , B60R16/023
Abstract: 本申请公开了一种车辆底盘一体化控制系统及控制方法,涉及车辆底盘控制技术领域,该车辆底盘一体化控制系统包括:输入单元,其包括用于检测车辆状态信息的车辆状态检测模块、用于获取各传感器信号的传感器信号模块、用于获取各开关信号的开关信号模块、以及用于胎压和胎温监测的车胎监测模块;控制单元,其用于基于车辆状态信息、各传感器信号、各开关信号、以及胎压和胎温,运行相应的控制策略,输出相应的控制信号;输出单元,其用于接收控制单元输出的控制信息,进行相应的控制。本申请的车辆底盘一体化控制系统及控制方法,可实现对车辆底盘的一体化控制,并减少控制器数量及开发设计成本,实现资源利用最大化。
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公开(公告)号:CN113362821A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110604861.0
申请日:2021-05-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本申请公开了一种空气悬架的控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质,该方法包括:通过检测语音指令,生成对应的报文信息;向建立通讯关系的空气悬架控制器发送所述报文信息,以使所述空气悬架控制器响应所述报文信息,控制空气悬架,实现语音控制空气悬架,提高车辆行驶过程中用户的安全和体验感。
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公开(公告)号:CN113044012A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110390353.7
申请日:2021-04-12
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种半挂汽车列车的制动控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过获取本半挂汽车列车与前方车辆的相对距离、相对速度、相对加速度以及本半挂汽车列车的本车车速;计算预估碰撞时间;基于BP神经网络结合本车车速获得预设报警时间阈值和预设碰撞时间阈值,将预估碰撞时间分别与预设报警时间阈值和预设碰撞时间阈值比较,根据比较结果确定是否触发所述本半挂汽车列车的报警信号和紧急制动信号;能够对半挂汽车列车进行预测性紧急制动控制,提高了半挂汽车列车的行驶安全性,改善了紧急制动时的舒适性及驾乘体验,降低了事故发生率,提升了驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号:CN113030926A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110479896.6
申请日:2021-04-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G01S7/539 , G01S15/931
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波雷达的静态障碍物滤波方法及系统,涉及汽车行业领域,该方法包括基于超声波雷达,探测得到超声波雷达启动后预设时间内的静态障碍物;将探测得到的静态障碍物作为参照静态障碍物,并计算得到参照静态障碍物与超声波雷达探头间的距离,作为基准距离;超声波雷达实时探测,并当探测得到待判断障碍物时,计算得到待判断障碍物与超声波雷达探头间的距离;基于待判断障碍物和参照静态障碍物间的距离与设定误差距离间的关系,以及待判断障碍物与超声波雷达探头间的距离变化,进行待判断障碍物是否为动态障碍物的判断。本发明能够实现车辆停车时雷达探测范围内静态障碍物的过滤,从而避免引起燃油防盗系统的误报警。
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公开(公告)号:CN110395261B
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN201910554563.8
申请日:2019-06-25
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种在线的起步驾驶习惯评估方法,整车控制器判断车辆是否满足起步开始条件,若满足,则开始实时计算滑磨时间、瞬时滑磨功、起步档位以及起步转速,并在计算过程中实时判断车辆是否满足起步完成条件,若满足,则终止计算,再对瞬时滑磨功、起步挡位、滑磨时间、起步转速这四个项目进行分段次数统计并存储,然后根据统计结果对司机的起步驾驶习惯进行评估。该设计不仅为离合器烧蚀故障的售后索赔提供了依据,而且提高了滑磨时间、瞬时滑磨功、起步档位以及起步转速的计算精度。
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公开(公告)号:CN111942401A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010762051.3
申请日:2020-07-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W40/13
Abstract: 本发明公开了一种避免增加标定量的整车质量估算方法,步骤如下:一、获取车辆实时速度及发动机转速信息,得到数值;步骤二、实时计算车辆加速度;步骤三、实时计算并存储车辆驱动力和车辆阻力;步骤四、由前述的公式分别计算多个车辆阻力并记录;步骤五、车辆加速或减速过程中,计算整车质量本发明还公开了一种避免增加标定量的整车质量估算系统,包括:数值获取模块:获取车辆实时速度及发动机转速信息,从而得到数值;车辆加速度模块;车辆驱动力及阻力计算模块;车辆阻力记录模块;整车质量计算模块:车辆加速或减速过程中,计算整车质量本发明具有快速方便、适用广泛的特点,可以广泛应用于汽车控制领域。
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公开(公告)号:CN110281899A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910434592.0
申请日:2019-05-23
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种整车起步能量的在线确定方法,整车控制器先判断车辆是否满足计算起步能量的触发条件,若满足,则采用特定的公式实时计算整车起步能量。该设计选取离合器实际传递扭矩替换常用的来自CAN线的发动机实际扭矩数据、在变速箱中间轴或变速箱输入轴布置转速传感器、并通过准确识别滑磨开始时间和终止时间,有效提高了整车起步能量的计算精度。
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公开(公告)号:CN109177966A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811191834.X
申请日:2018-10-12
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种智能化的车辆起步操作辅助系统及其控制方法,系统包括整车控制器VECU、发动机控制器EECU、仪表、变速箱输出轴转速传感器、变速箱中间轴转速传感器、离合器踏板微动开关、变速箱空挡开关、变速箱半档开关和油门踏板。方法包括:步骤一、整车控制器VECU判断车辆何时处于起步状态;步骤二、整车控制器VECU实时监控离合器的瞬时滑磨能量、累计滑磨能量、滑磨时间、起步转速与变速箱实时档位信息,并估算出离合器片的磨损百分比,同时开始记录所有的车辆起步操作相关的信息;步骤三、退出车辆起步操作辅助系统。使得让驾驶员通过更加规范的操作来进行车辆起步动作,提高车辆成功起步的概率及大幅增加离合器片的使用寿命。
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公开(公告)号:CN106020169A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610514414.5
申请日:2016-07-01
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 一种渣土车远程管理车载智能控制系统及其控制方法,其中的控制系统包括仪表IC、发动机控制器EECU、车载终端控制器和车载智能控制器,车载智能控制器分别与仪表IC、发动机控制器EECU和车载终端控制器相连接;其中的控制方法实现了对控制系统的控制。实现了仪表IC、发动机控制器EECU与第三方厂家提供的车载终端控制器的物理隔离,杜绝了市面上质量参差不齐的车载终端控制器产品直接接入原车CAN总线后对正常CAN通讯的影响。
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公开(公告)号:CN104571092A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201410852962.X
申请日:2014-12-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Inventor: 刘壮
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
CPC classification number: G05B23/02 , G01M17/007 , G05B23/0224
Abstract: 一种流程化的车辆的故障诊断与故障检修方法,包括故障诊断与故障检修。故障诊断中:当有故障码时,依据是否明确指向零部件,分别依据零件或系统诊断方法进行诊断以确定故障点;当无故障码时,进行车辆行驶动态测试以确定故障点。故障检修中:依据检修故障点、清除故障码、检修后测试的顺序依次循环进行,直至检修后测试的结果为正常时结束检修,所述检修故障点是检查故障点涉及的零部件情况、电控单元情况或调用I/O或routine诊断功能以判断故障点涉及的电控单元或零部件的工作性能这三种检修工艺的任意组合。本设计不仅故障诊断、检修的效率均较高,而且适用范围较广、成本较低。
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