一种结合无人驾驶技术的智能车辆调度系统

    公开(公告)号:CN119047674A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411271615.8

    申请日:2024-09-11

    Abstract: 本发明提供一种结合无人驾驶技术的智能车辆调度系统,用于高铁出入库和矿区运输的调度,其特征在于:包括无人驾驶系统、车辆行驶状态获取系统、通信传输网络、后台调度控制系统,其中,无人驾驶系统用于根据运输任务进行路径规划、按照规划路径或调度决策自动行驶、在行驶过程中实时感知环境状况;车辆行驶状态获取系统用于实时获取车辆行驶状况,车辆行驶状况包括不限于车辆位置、车辆速度、车辆身份信息;通信传输网络构建在运输通道内,为信息传输提供支撑;后台调度控制系统根据车辆行驶状况信息以及环境状况感知信息进行分析并生成调度决策。

    一种周期可动态调整的CSI资源上报方法及系统

    公开(公告)号:CN117769019A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311479304.6

    申请日:2023-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种周期可动态调整的CSI资源上报方法及系统,涉及下行信道测量技术领域,包括终端侧从RRC资源中获取CSI资源的上报周期与时隙偏移;终端侧计算CSI资源上报的时机,利用平滑公式计算参考值;终端侧进行周期的更新,上报CSI资源且将新周期上报给基站侧。本发明提供的周期可动态调整的CSI资源上报方法在终端侧进行CSI资源上报之前,通过对下行信道的信噪比SNR进行测量与周期更新,每次测得当前下行信道的信噪比SNR与利用第1次与第2次测量得到的SNR值进行平滑得到的信噪比参考值进行比较,不断地通过当前下行信道的性能来调整上行上报CSI资源的周期,形成周期的自适应调整策略。采用自适应调整的上报周期,能够节省一些资源开销,降低通信时延。

    一种基于强化学习的无线传感器网络树路由方法及系统

    公开(公告)号:CN117412350A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311251265.4

    申请日:2023-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的无线传感器网络树路由方法,涉及电网技术领域,包括根节点周期性地广播构建消息,构建消息包含根节点ID和到根节点的跳数,形成树型网络拓扑结构。每个节点周期性地广播问候消息,问候消息中包含决策变量,基于ε‑贪心算法和Q学习算法,自适应地在邻居节点中选择父节点;向选定的父节点发送加入请求消息,父节点选择接受或拒绝该请求,进而形成树型的路由拓扑。本发明应对复杂的无线传感器网络部署场景中做出自适应决策,定义了决策变量:包括接收信号强度的加权平均值、缓存占用率和功耗比,实现基于树的网络路由中寻找最优父节点,可以使无线传感器网络的端到端时延、数据包传输率和能耗方面的性能得到提高。

    一种用于界面识别的智能视频检测方法

    公开(公告)号:CN116132483A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310163154.1

    申请日:2023-02-24

    Abstract: 本发明提供了一种用于界面识别的智能视频检测方法,通过防爆摄像头采集到图像视频后,经光纤远程传输到中央控制室,接入千兆交换机。然后视频经网线传输到台式机对视频进行处理;获取“油相水相”界面后经网络与modbus协议网关连接,将油相液位占比信号传输给中控DCS‑300系统;中控DCS‑300系统将接收到的modbusRTU信号转换为调节阀开度控制信号经PID调节控制器实现对精馏塔输出的控制,调节油相物料的输出流量,从而实现了对精馏塔油相水相界面的闭环控制,本发明还提供一种基于灰度统计的全局/局部搜索切换方法来实现对“油相水相”界面的捕捉。

    轨道交通无线通信测试系统
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115278745A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210892965.0

    申请日:2022-07-27

    Abstract: 本发明提供了一种轨道交通无线通信测试系统,包括信道模拟模块、无线接入网络模块、第一系统在环模块、离散事件模拟仿真模块和第二系统在环模块,其中,信道模拟模块,用于模拟出车载设备和无线接入网络模块之间的无线链路;无线接入网络模块,用于运行真实且完整的通信系统协议栈,并通过信道模拟模块和车载设备进行通信。本发明通过搭建无线通信测试系统,结合硬件和软件平台,在实验室内真实再现轨道交通无线通信端到端的业务和场景,进行零现场测试,围绕轨道交通相关应用进行测试,不仅能够降低各种车地无线通信技术的测试和验证程序的成本和负担,并能够缩短各种车地无线通信应用技术的上市时间。

    一种适用于5G-V2X的同步方法

    公开(公告)号:CN115119298A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210822633.5

    申请日:2022-07-12

    Abstract: 本发明提出一种适用于5G‑V2X的同步方法,解决现有Sidlink同步过程中极易产生的频偏问题和同步信号检测的正确概率低,复杂度高问题。首先生成本地的主同步信号(S‑PSS)序列,一个Sidelink同步信号块中有两个主同步信号序列,并且这两个主同步信号序列是连续且相同的,对本地生成的两个主同步信号序列以及接收端接收到的两个连续的主同步信号序列进行平均差分;最后将本地差分序列与接收端差分序列进行共轭相乘,通过对共轭相乘的结果取最大似然值,可得到整数倍频偏估计值和主同步信号序列的ID号。本发明能够提高正确检测到主同步信号序列的ID号性能,并解决由于传统时域相关算法导致的复杂度高,步骤重复等问题,提高性能的同时也降低了复杂度。

    盾构刀具磨损检测方法及系统

    公开(公告)号:CN113063573A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110263594.5

    申请日:2021-03-10

    Abstract: 本发明提供了一种盾构刀具磨损检测方法及系统,包括如下步骤:根据盾构刀具最初使用时的掘进参数数据,建立掘进速度预测模型;根据所述掘进速度预测模型生成多个观测序列;根据多个所述观测序列训练生成HMM模型;将多个测试样本数据分别输入HMM模型,计算出相应的对数似然概率,根据最大的对数似然概率确定刀具的磨损状态。本发明通过将马尔可夫模型算法与掘进参数分析结合,减少盾构特殊情况下对刀具磨损检测造成的影响,从而检测出盾构刀具准确的磨损状况,以便于及时更换达到磨损极限的刀具,从而避免换刀不及时的恶性循环,确保盾构机的正常掘进和掘进效率。

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